『壹』 一能步进驱动器刚性太差怎么办
台达PLC DVP32ES2 可编程逻来辑控制器生产解源决方案 整合的通讯功能，内建1组RS-232，2组RS-485通讯端口，均支持MODBUS主/从站模式； CANopen 1Mbps 通讯型主机，以及DVP30EX2：模拟/温度混合型主机 ▲ DVP-ES2提供32/60 点I/O主机，满足各种应用 ▲ 32ES2-C 内置1Mbps CANopen通讯，结合新一代主机处理速度，以高抗干扰与省配线优势搭建现场设备。 ▲ 程序容量：16k steps数据寄存器：10k words ▲ 高于同级PLC处理速度，LD：0.54μs，MOV：3.4μs ▲ 针对大程序容量，提供高效率处理能力，1k steps可在1ms内处理完成 ▲ 提供最高100kHz的脉冲控制，可搭配各种运动控制指令 (如遮蔽、对标、立即变更频率等)精确应用于各种多轴运动控制中 ▲ 多达4重的PLC密码保护，保护使用者的知识产权 应用范围：圆织机、电梯控制、包装机、送料机、电容剪脚机（步进电机控制）、食品加工机、景观喷水池、纺纱机、卷线机（张力控制）、输送带（转速控制）
『贰』 圆织机提升伺服驱动器如何解锁
伺服驱动器控制伺服电机保持位置，加速减速，以及不同速度下不同扭矩，伺服驱动器实现的过程。大家主要去理解不同频率的正弦波输出给伺服电机的UVW三相