1. 軟水處理的PLC設計怎麼做
PLC程序設計方法: 繼電器控制線路移植法
經驗設計法
順序控製法
★ 繼電器控制線路移植法
將繼電器控制電路直接轉換為具有相同功能的PLC的外部硬體接線圖和梯形圖。
特點:一般不需要更改控制面板,保持系統原有的外部特性,操作人員不用改變長期形成的操作習慣。
例:用繼電器控制線路移植法設計某搖臂鑽床的PLC外部硬體接線圖和梯形圖。
搖臂鑽床的繼電器控制電路
主軸電動機——接觸器KM1控制;
搖臂升降電動機——接觸器KM2、KM3控制;
松開、夾緊(立拄、主軸箱)電動機——KM4、KM5控制
一、基本方法和步驟
1、 了解和熟悉被控設備的工藝過程和機械的動作情況,根據繼電器電路圖分析和掌握控制系統的工作原理。
2、 確定PLC的輸入信號和輸出負載,畫出PLC的外部接線圖。
3、 確定與繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器對應的梯形圖中的輔助繼電器和定時器的元件號。
4、 根據上述對應關系畫出梯形圖。
二、設計注意事項
1、應遵守梯形圖語言中的語法規定
2、設置中間單元
在梯形圖中,若多個線圈都受某一觸點串並聯電路的控制,為簡化電路,在梯形圖中可設置用該電路控制的輔助繼電器,類似於繼電器電路中的中間繼電器。
3、分離交織在一起的電路
設計梯形圖時以線圈為單位,分別考慮繼電器電路圖中每個線圈受到那些觸點和電路的控制,然後畫出相應的等效梯形圖電路。
4、常閉觸點提供的輸入信號的處理
設計輸入電路時,應盡量採用常開觸點,如果只能用常閉觸點,梯形圖中對應觸點的常開/常閉類型應與繼電器電路相反。
5、 時間繼電器的瞬動觸點的處理
對於有瞬動觸點的時間繼電器,可以在梯形圖中對應的定時器的線圈兩端並聯輔助繼電器,後者的觸點相當於時間繼電器的瞬動觸點。
6、 斷電延時的時間繼電器的處理
用通電後延時的定時器來實現斷電延時功能。
7、 外部聯鎖電路的設計
在梯形圖中設置對應的輸出繼電器的線圈串聯的常閉觸點組成的軟體互鎖外,還應在PLC外部設置硬體互鎖電路。
8、 熱繼電器過載信號的處理
1)自動復位型熱繼電器,其觸點提供的過載信號必須通過輸入電路提供給PLC,用梯形圖實現過載保護;
2)手動復位型熱繼電器,其常閉觸點可以在PLC的輸出電路中與控制電機的交流接觸器的線圈串聯。
9、 盡量減少PLC的輸入信號和輸出信號
10、注意PLC輸出模塊的驅動能力能否滿足外部負載的要求。
PLC一般只能驅動額定電壓在AC220V以下的負載,如果系統原來的交流接觸器的線圈電壓為380V的,應將線圈換成220V的,或者在PLC外部設置中間繼電器。
2. 電廠水處理的PLC應用使用的指令有多少
是7、800條程序吧,具體控制按照水處理的工藝進行設計即可,io輸入\輸出,模擬量,通訊,PID控制等。要知道系統的構成和硬體配置和水處理的工藝,編程用到什麼品牌型號的PLC會有相應的指令手冊說明的。
3. PLC在污水處理系統里有什麼應用
PLC就是可編程式控制制器
它的基本原理,就是把所有輸入的信號,即I點,輸出的信號即O點,通回過計算機程序語句答,寫入存儲器。
這樣,比較復雜的控制系統,譬如循環,延時,啟停(如集水池:水位開關可以提供開關信號,或高低的模擬信號),按語句,即可以執行開一台泵,兩台泵或變頻啟動等。溶解氧的濃度可以設定,在一定范圍內,開啟一台或兩台風機。甚至泥的濃度計量,通過程序判斷是否啟動排泥。
傳統的控制櫃非常復雜,時鍾也不精確,還容易出問題。接線復雜,故障率高。
一個PLC,就可以把一個復雜的工程的控制,通過幾個語句實現了,所以現在應用非常廣。
4. PLC全自動控制污水處理站中PLC是什麼意思
同時,PLC的功能也不斷完善。隨著計算機技術、信號處理技術、控制技術網路技術的不斷發展和用戶需求的不斷提高,PLC在開關量處理的基礎上增加了模擬量處理和運動控制等功能。今天的PLC不再局限於邏輯控制,在運動控制、過程式控制制等領域也發揮著十分重要的作用。
作為離散控的制的首選產品,PLC在二十世紀八十年代至九十年代得到了迅速發展,世界范圍內的PLC年增長率保持為20%~30%。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC市場容量基數的不斷擴大,近年來PLC在工業發達國家的增長速度放緩。但是,在中國等發展中國家PLC的增長十分迅速。綜合相關資料,2004年全球PLC的銷售收入為100億美元左右,在自動化領域占據著十分重要的位置。
PLC是由摸仿原繼電器控制原理發展起來的,二十世紀七十年代的PLC只有開關量邏輯控制,首先應用的是汽車製造行業。它以存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和運算等操作的指令;並通過數字輸入和輸出操作,來控制各類機械或生產過程。用戶編制的控製程序表達了生產過程的工藝要求,並事先存入PLC的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內容逐條執行,以完成工藝流程要求的操作。PLC的CPU內有指示程序步存儲地址的程序計數器,在程序運行過程中,每執行一步該計數器自動加1,程序從起始步(步序號為零)起依次執行到最終步(通常為END指令),然後再返回起始步循環運算。PLC每完成一次循環操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC,循環掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程,在解算邏輯方面,表現出快速的優點,在微秒量級,解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當成開關量來處理,16位(也有32位的)為一個模擬量。大型PLC使用另外一個CPU來完成模擬量的運算。把計算結果送給PLC的控制器。
相同I/O點數的系統,用PLC比用DCS,其成本要低一些(大約能省40%左右)。PLC沒有專用操作站,它用的軟體和硬體都是通用的,所以維護成本比DCS要低很多。一個PLC的控制器,可以接收幾千個I/O點(最多可達8000多個I/O)。如果被控對象主要是設備連鎖、迴路很少,採用PLC較為合適。PLC由於採用通用監控軟體,在設計企業的管理信息系統方面,要容易一些。
近10年來,隨著PLC價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大,越來越多的中小設備開始採用PLC進行控制,PLC在我國的應用增長十分迅速。隨著中國經濟的高速發展和基礎自動化水平的不斷提高,今後一段時期內PLC在我國仍將保持高速增長勢頭。
通用PLC應用於專用設備時可以認為它就是一個嵌入式控制器,但PLC相對一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的穩定性。實際工作中碰到的一些用戶原來採用嵌入式控制器,現在正逐步用通用PLC或定製PLC取代嵌入式控制器。
5. 水處理工程中常用什麼系列的歐姆龍PLC
全是西門子的,除了最後一個:
電源模塊 6ES7307-1KA01-0AA0
CPU 6ES7315-2AG10-0AB0
32點開關量輸入模塊 6ES7321-1BL00-0AA0
16點開關量輸出模塊 6ES7 322-1BH01-0AA0
8點模擬量輸入模塊 6ES7331-7KF02-0AB0
乙太網卡 6GK7343-1EX11-0XE0
RAM卡 6ES7953-8LJ11-0AA0
後備電池 6ES7971-1AA00-0AA0
安裝導規 6ES7390-1AF30-0AA0
20針前連接器 6ES7392-1AJ00-0AA0
40針前連接器 6ES7392-1AM00-0AA0
斷路器 5SJ6210-7CC20, 10A
斷路器 5SJ6206-7CC20, 6A
斷路器 5SJ6203-7CC20, 3A
中繼 MY2NJ 歐姆龍
6. 水處理項目PLC選型
歐姆龍經濟
西門子可靠
7. 污水處理PLC控制
編程調試一個禮拜搞定
8. 請問誰有污水處理plc程序
請問你是用哪一款的PLC。做污水處理,盡量把控製程序做成塊,這樣很快寫程序
9. PLC在水處理系統中的應用
PLC在化學水處理系統中的應用
PLC在化學水處理系統中的應用(1)摘要:本文介紹了PLC在電廠化學水處理中的控制方法。
化學水處理的方法主要是離子交換法。即利用離子交換樹脂將水中溶鹽的離子吸收,根據運行要求,PLC需要控制兩個系統的陽床、陰床、混床的投運、停運和再生,兩個系列的運行和再生可通過選擇鍵點動或自動進行。點動時按編制的程序進行操作,用點動按鈕進行轉步,全部程序執行完畢後,裝置自動復零。
鍋爐補給水程式控制系統的程序設計,可將常規的繼電器控制系統按照三菱FX—2系列PLC的編程指令要求,轉化成PLC的梯形圖程序。
關鍵字:PLC 控制 程序
前 言
電廠化學水處理包括鍋爐補給水處理、凝結水處理和廢水處理,其目的在於預防熱力設備結垢、腐蝕和結鹽,確保可靠生產,並盡量做到節水和控制環境污染。化學水處理的工藝流程十分復雜,以往都採用繼電器進行程序控制,因安裝接線復雜,程序修改困難,維護量大,以及設備老化等原因,使得其可靠性差,投運率較低。
為了改善上述利用繼電器控制存在的缺陷,應用PLC進行程序控制,可以有效地解決上述存在的問題。
PLC具有高可靠性,編程方便,易於使用,環境要求低,與其他裝置的配置連接方便,鑒於PLC有上述優點,所以PLC用於化學水處理系統中,可以很好的解決繼電器控制存在的問題。
化學水處理的方法主要是離子交換法,即利用離子交換樹脂將水中溶鹽的離子吸收。經過一定時間的運行之後,離子交換樹脂會失效,這就需要停止運行以對樹脂進行再生還原以便使樹脂可以重新使用。為此,就需要兩套設備輪流運行、切換。應用PLC裝置再輔以一些外部設備,可以很方便的控制兩套設備的運行和切換。兩個系列的陽床、陰床、混床的投運、停運和再生,其運行方式為#1系列運行,2#系列再生和2#系列運行、1#系列再生。兩個系列的運行和再生可通過選擇鍵點動或自動運行。點動時按編制的程序進行操作,用點動按鈕進行轉步;自動時,按操作人員發出的啟動指令由事先設定的時間自動轉步,全部程序執行完畢後,裝置自動復零。
1、PLC簡介
可編程式控制制器是一種數字運算操作的電子系統,專為在工業環境下應用而設計,它採用一類可編程的存貯器,用於其內部存貯程序、執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術操作等面向用戶的指令,並通過數字式或模擬式輸入輸出控制各種類型的機械或生產過程。可編程式控制制器及其有關外部設備,都按易於工業控制系統聯成一個整體,易於擴充其功能的原則設計。它有如下特點:
(1)高可靠性
可以說,到目前為止沒有任何一種工業控制設備可以達到可編程式控制制器的可靠性,隨著器件水平的提高,可編程式控制制器可靠性還在繼續提高。例如三菱F1,F2系列平均無故障時間可達30萬小時,而A系列的可靠性又比之高幾個數量級,尤其是近來開發出的多機冗餘系統和表決系統則更進一步增加了可靠性,事實上,如果某種控制裝置可以連續運行20年以上不出問題,在當前技術更新瞬息萬變的世界上,則可認為是永遠不會壞的裝置了。三菱公司已宣布,在今後它生產的可編程式控制制器不再標可靠性這一指標了,因為對於可編程式控制制器,這一指標已經無意義了,可以說在可編程式控制制器使用中發生的故障,大部分是由可編程式控制制器外部的開關、感測器、執行器引起的,而不是可編程式控制制器本身發生的。
可編程式控制制器是如何做到如此高可靠性的呢?可以先看看產生故障的原因及解決這些問題的方法。
任何電子設備產生故障的原因分為外部和內部兩類,外部起因主要由於電磁干擾、輻射干擾以及由輸入輸出線、電源線等引入的干擾;環境溫度、粉塵、有害氣體的影響;振動、沖擊引起的器件損壞、斷聯等,
內部的原因主要是器件的失效、老化,存貯信息的丟失、錯誤,程序分支的錯誤,條件判別的錯誤,及運行進入死循環等。
針對以上故障原因,可以從軟體及硬體兩方面來解決可靠性問題。
在硬體方面,首先是選用優質器件,再就是設計合理的系統結構、加固、簡化安裝,使其易於抗沖擊,對印製電路板的設計加工及焊接工藝都做到嚴格要求。在此基礎上,可編程器還採用如下獨特的方式:
所有輸入輸出電路都採用光電隔離,做到電浮空,無論對於抗電干擾還是對於方便接地都大有好處。
PLC在化學水處理系統中的應用(2)① 個I/O端子除了採用常規模擬量濾波以外,還加上數字濾波。
② 內部採用電磁屏蔽,防止輻射干擾。
③ 採用較先進的電源電路,以防止由電源迴路串入的干擾,有人做過實驗,在三菱F1系列可編程式控制制器上從電源迴路接入峰-峰為4000V的脈沖群干擾或電源瞬停30ms,對可編程式控制制器不會產生任何影響。
④ 採用合理的電路程序,一旦某模塊有故障,在線插拔、調試時不會影響整機的正常運行。
在軟體方面採取了如下措施:
① 設置了警戒時鍾WDT,可編程式控制制器運行時對WDT定時刷新,如果程序出現了死循環,就能立即跳出重新啟動,並報警。
② 為避免由於程序出錯而錯誤運行,每次掃描都對程序進行檢查和校驗,一旦程序出錯立即報警並停止運行。
③ 對程序及動態數據進行電池後備,停電後,運行停止,但有關狀態及信息不會因此而丟失。
④ 隨時對CPU等內部電路進行檢測,一旦出錯,立即報警,程序中還設置了對用戶程序電路查錯報錯的程序,錯誤的程序或參數是不能運行的。
採用以上措施後,可編程式控制制器的可靠性大為加強,事實上從用戶角度來看,選用可編程式控制制器的首要根據便是可靠性。以下是美國1982年對可編程式控制制器用戶調查的結果。
(2)編程方便,易於使用
可編程式控制制器採用與實際電路接線圖非常接近的梯形圖,這種圖形編程方式易懂易編,就是普通的工人,也能在很短的時間內學會使用,有人曾說過,將來自動化工廠的電氣工人將在左腿上別著螺絲刀,右腰上別著編程器。
為了進一步簡化編程,編程工作集中到了設計思想的本身而不是如何實現設計思想。當今的可編程式控制制器還針對具體問題設計了諸如進順控指令,流程圖指令等指令系統,這點對於加快系統開發速度非常重要。
從硬體方面來說,使用可編程式控制制器,無論是接線、配置都極其方便,只用螺絲刀即可進行全部接線工作,而不是自製很多介面電路,通常經實驗室編程,模擬調試後,在現場很快就能安裝調試成功。
(3)環境要求低
可編程式控制制器適用於惡劣的工業環境。
(4)與其它裝置配置聯接方便。
可編程式控制制器的介面原則是使外部接線、電平轉換盡量少。
對於開關量,輸入可以是無源觸電開關或集電極開路晶體管輸出;輸出有繼電器、可控硅、晶體管等各種不同的形式,可直接接各種不同類型的接觸器、電磁閥等。
對於模擬量,只要模擬信號電平在一定的范圍內(通常為+-10V或+-20mA),就可以按要求自由設置轉換特性,而不需要另加電平轉換,另外還有運用熱電偶直接輸入的A/D轉換器等,此時就連放大器、冷端補償也是多餘的。
對於各種顯示,音響輸出更是以最方便的形式提供借口,大量的問題都在可編程式控制制器內部解決了。
對於數據通訊,只須同軸電纜和普通RS232和TS422介面即可,不必由用戶來考慮波特率及通訊規程等具體的設置問題。
2、工藝流程
化學水處理的方法主要是離子交換法,即利用離子交換樹脂將水中溶鹽的離子吸收。經過一定的運行以後,離子交換樹脂會失效,這時就需要停止運行以對離子交換樹脂進行再生(還原),以便使樹脂可以重新使用(陽離子交換樹脂實效時,使用酸進行再生,陰離子交換樹脂失效時,使用鹼進行再生)。為了保證不間斷地供水,電廠的化學水處理車間設有多組離子交換器,輪流進行再生。
鍋爐補給水系統的示意圖如圖2.1所示。該系統由兩個系列的陽床(陽離子交換器)、除碳器、中間水箱、陰床(陰離子交換器)、混床(混合離子交換器)、除鹽水箱等大小20多台設備組成,程式控制系統控制工藝流程中的各個閥門、水泵和風機,根據運行時間選擇#1系列或#2系列運行,在工藝模擬圖板上顯示出工藝流程的實際流向,並反映閥門、水泵和風機的運行狀態。
3、程式控制裝置的控制范圍和運行方式
根據運行要求,程式控制裝置需控制兩個系列的陽床、陰床、混床的投運、停運和再生,其運行方式分為1#系列運行、2#系列再生和2#系列運行、1#系列再生。兩個系列的運行和再生可通過選擇鍵點動或自動運行。點動時按編制的程序進行操作,用點動按鈕進行轉步;自動時,按操作人員發出的啟動指令,由事先設定的時間自動轉步,全部程序執行完畢後,裝置自動復零。
4、程序設計
鍋爐補給水程式控制系統的程序設計,可將常規的繼電器系統按照FX—2PLC的編程指令要求,轉化成PLC的梯形圖程序。該控制系統中包括#1系列陽床、陰床投運、停運程式控制,#2系列陽床、陰床投運、停運程式控制,#1系列陽床、陰床再生程式控制,#2系列陽床、陰床再生程式控制,以及混床投運、停運程式控制和混床再生程式控制。本文以#1系列陽床投運程式控制為例來說明其程序設計。#1系列陽床投運程序流程圖如圖4.1所示,其相應的梯形圖程序如圖4.2所示。
梯形圖說明:
M105:#1系列投運標志
Y1:開#1陽床進水門
M8100—M8103:移位寄存器的步
Y2:開#1陽床頂部排氣門
Y3:啟動#1清水泵
Y4:啟動#2清水泵
Y5:開#1陽床正排門
Y6:開#1陽床出水門
Y7:投#1CO2風機
Y10:移位寄存器輸入端
Y11:時鍾控制端
X10:復位端
X11:投運按鈕
X12:#1清水泵投運按鈕
X13:#2清水泵投運按鈕
M101:#1清水泵投運標志
M102:#2清水泵投運標志
#1系列陽床投運步序控制由移位寄存器SFTR控制。移位寄存器的計數輸入端為Y10,時鍾控制端為Y11,復位端為X10。#1系列陽床投運有三步,分別由移位寄存器的第一步、第二步、第三步控制,每步的時間則由時鍾控制端控制,由#1系列定時電路產生定時脈沖(當M8100接通時,計時器T3產生每隔1min的時鍾脈沖;當M8101接通時,計時器T4產生每隔3min的時鍾脈沖)。該移位寄存器的其餘步用作#1系列陰床投運步序控制。
當#1系列投運,#1系列運行標志M100=1時,同時開啟#1陽床進水門、頂部排氣門及運行1台清水泵,1 min後,M8100=0,M8101=1,開#1陽床正排門,關頂部排氣門,再過3min後,M8101=0,M8102=1,則關#1陽床出水門,並投運#1CO2風機,這就是#1系列陽床投運程式控制過程。
5、梯形圖的程序指令
LD M100
OUT Y1
OUT T0
K2400
LD M100
AND M8100
SET Y2
OUT T1
K600
LD M100
MC N0
SP M0
LD M101
OUT Y3
LD M102
OUT Y4
MCR N0
LD M8101
AND M100
SET Y5
OUT T2
K1800
LD T1
AND M100
RST Y2
LDI M8100
ANI M8101
ANI M8102
AND T2
AND M100
RST Y5
LD T0
AND M100
OUT Y6
OUT Y7
LD M105
AND Y10
OR Y11
OR X10
SFTR M8100—M8105
LD X11
OUT M105
LD M105
MC N1
SP M1
LD M8100
ANI T3
OUT T3
K600
LD M8101
ANI T4
OUT T4
K1800
MCR N1
LD X11
OUT M106
LD X12
OUT M102
LD X13
OUT M103
END
指令如下:
LD X1
SET Y15
SET Y16
SET Y17
OUT T1
K18000
LD T1
OUT T2
K18000
LD T2
RST Y15
RST Y16
RST Y17
END