A. ABB变频器转矩控制问题
将99.02设成T-CTRL，I/O连接件固件手册第93-94页。
转矩控制宏应用于需要控制电机转矩的场合。版转矩给定值由模拟输权入口AI2 以电流信号提供。默认情况下，0 mA 对应0 %，20 mA 对应100 %的电机额定转矩。启动/停止/转向命令信号由数字输入DI1 和DI2 给出。运行允许信号连接到DI6。
通过数字输入口DI3 ，可以选择速度控制而非转矩控制。另外也可以按LOC/REM 键将外部控制地转换为本地控制(也即控制盘控制)。默认状态下，控制盘只控制速度。如果需要用控制盘控制转矩，应该将参数11.01的值改变为REF2 (%)。
在端子排上有两路模拟信号输出和三个继电器信号输出。控制盘的默认实际显示信号是SPEED,TORQUE和CTRL LOC。
固件手册网络文库里边有：
网页链接
B. ABB变频器参数 2101-5
2101一5，"如果发现电机转速为零，这时启动转矩提升功能”，是ABB内部程序的事对回人工无关.一般不用答此参数. 2101一4应用多.同时参见2605 /2110参数.控制宏的选择也非常重要. 最后一个问题，“本地控制”切换为“远程控制”就行了非常正确.ABB变频器参数不改变参见基本型控制盘上的LOC/REM键
C. abb变频器20组参数里的转矩和电流限幅是什么作用，电机的起动转矩不是4~7倍吗。
用变频器，能限制电机的启动电流，保护电机。减小电网波动
D. ABB510转矩提升调哪组参数
ABB ACS510 低压交流传动变频器 PID 控制恒压的设置方法 1、必须设置成远程控制模式才可以用电气柜上的二档开关 控制变频器的手动电位器调频、停止和根据端子 AI1 反馈量 PID 控制. 这步需要按变频器操作面板上的 LOC/REM 按钮, 按此按钮使变频器屏幕上左方显示 REM。
E. ABB变频器参数设计详细方法
一、变频器的简朴本地启动
1. 首先确定空开闭合，接触器得电；
2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式
3. 按PAR进入控制盘的参数设置模式
用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入
99.04 电机传动模式 (DTC)
DTC 变频器设定值为转速 (多数情况下用这种模式)
SCALA 变频器的设定值为频率
选择好模式后按ENTER确认 （取消按ACT返回）
4. 按ACT回到当前状态
5. 按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认
6. 按启动键，变频器启动
至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程
假如需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作：
1. 按ACT进入实际信号显示模式；
2. 选择需要改变的参数行，按ENTER进入；
3. 按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组；
（常用的几个显示信号：
01.02 电机的实际转速 SPEED
01.03 传动输入频率的实际值 FREQ
03.20 变频器最后一次故障的代码 LAST FLT）
4. 按ENTER确认并返回实际信号显示模式； （取消直接按ACT）
二、上传和下载
如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上:
1. 激活可选设备的通讯
确认98.02 COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS
98.07 COMM PROFILE 设定为ABB DRIVES
2. 按LOC/REM切换到L本地控制状态；
3. 按FUNC进入功能模式；
4. 按单双箭头键进入UPLOAD功能按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模
式；、
5. 如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以
按LOC/REM进行改变）
如何将数据从控制盘下载到传动单元：
1. 将存有上传数据的控制盘连接到传动设备；
2. 确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM选择）；
3. 按FUNC 进入功能模式；
4. 进入DOWNLOAD 下载功能，按ENTER执行下载。
三、PLC与变频器PROFIBUS-DP通讯
为了实现变频器与PLC之间的通讯，首先确定通讯模板已安上，然后把DP网线安装好。
此时需要在本地模式下（按LOC/REM选择）设定和确认以下参数：（按FAR进入参数选择
模式，用单双箭头选择，ENTER键进入参数或参数组的设定）
1、98.02 COMM.MODULE LINK 选择FIELDBUS这一个值，表示RPBA-01通讯摸板被激活；
98.07 COMM PROFILE 选择值为ABB DRIVES，作用是选择传动单元的通讯协议；
2、10.01 EXT1 STRT/STP/DIR选择值为 COMM.CW 定义外部控制地，用于启动、停机、
转向的命令的连接和信号源;
3、10.02 同10.01;
4、10.03 REF DIRECTION 定义电机的转向
FORWARD 正向
REVERSE 反向
REQUEST 答应用户定义转向（选定此项）；
5、16.01 Run Enable 运行使能
设为 YES；
6、16.04 FAULT RESET SEL 选择故障复位的信号源
选值为COMM.CW（现场总线控制）。如果10.01 和 10.01已经设定为COMM.CW则此参数自
动激活；
7、11.02 EXT1/EXT2/ SELECT选择控制字的控制源
值为COMM.CW；
8、11.03 EXT REF1 SELECT 选择给定值源
值为COMM.REF；
11.04 EXT REF1 MINIMUM 设定电机的最小转速
值为0rpm;
11.05 EXT REF1 MAXIMUM设定电机的最大转速
值为1400rpm；
9、22.01 ACC/DEC SEL选择当前的加减速时间
值为ACC/DEC 1；
10、22.02 ACCEL TIME1 定义加速时间
值为1.50s；
11、22.03 STOP FUCTION 定义减速时间
值为0.50s；
12、51这组参数只有安装了现场总线适配器模块并且该模块被参数98.02激活后才是可
见的。
51.01 通讯协议 值为PROFIBUS-DP；
15、51.02 值为变频器地址；
16、51.03 通讯速率 值为1500（1.5mbpa）；
17、51.04 DP通讯协议 值为PPO4； 全国免费服务热线咨询:4008818160
18、51.05 (PZD3 OUT) 改为3 ；
19、51.06 (PZD3 IN) 改为6 ；
20、51.07 （PZD4 OUT） 改为7 ；
21、51.08 (PZD4 IN) 改为10 ；
22、51.09 (PZD5 OUT) 改为8 ；
23、51.10 (PZD5 IN) 改为11 ；
24、51.11 (PZD6 OUT) 改为9 ；
25、51.12 (PZD6 IN) 改为12 ；
26、92.01 302（固定）；
27、92.02 102 变频器实际转速值作为主实际信号的第二个字（ACT1）发送
28、92.03 104 变频器实际电流值作为主实际信号的第三个字（ACT2）发送
29、92.04 110 IGBT温度值作为辅助实际信号的第一个字（ACT3）发送
30、92.05 320 以最后一次故障代码作为辅助实际信号的第二个字（ACT4）发送
设定完毕后观察通讯模板状态灯状态，此时如果两个亮两个绿灯，说明通讯成功；有红
灯亮，说明通讯失败。
四、变频器的一些参数设置
1、转速极限值和加速、减速工夫
20.01 最小转速
20.02 最大转速
22.02 加速时间
22.03 减速时间
22.04加速时间
22.05减速时间
2、堵转保护
30.10
30.11
30.12
3、欠载保护
30.13
30.15
4、电机缺项
30.16
5、通讯故障
30.18
30.19
30.20
30.21
6、参数锁
用户启用参数锁定功能可以防止对参数的误调整
16.02
16.03
具体信息请参考《ACS800标准应用程序7.0X》
五、PROFIBUS-DP现场控制器（PLC）的设置
1．安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD；
2．在系统PROFIBUS-DP硬件配置中添加从站ABB Drives RPBA-01，站号为2（或其它站
号）插入PPO Type Mole为4；
3．在2号（或其他）从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即
ABB传动协议）；
4．其它为默认配置；
5．将配置下载到主站中。
6．这样主站对从站2的输入区（OUTPUT）的数据构造为：
Output：
含义：
第一个字
用于ABB传动通信协议的控制字CW
第二个字
变频器的给定值REF1
第三个字
变频器的给定值REF2
第四个字
变频器的给定值REF3（由ACS800变频器参数90.01决定）
第五个字
变频器的给定值REF4（由ACS800变频器参数90.02决定）
第六个字
变频器的给定值REF5（由ACS800变频器参数90.03决定）
7．主站对从站2的输入区（INPUT）的数据构造为：
Input：
含义：
第一个字
用于ABB传动通信协议的状态字SW
第二个字
变频器的实际值ACT1（由ACS800变频器参数92.02决定）
第三个字
变频器的实际值ACT2（由ACS800变频器参数92.03决定）
第四个字
变频器的实际值ACT3（由ACS800变频器参数92.04决定）
第五个字
变频器的实际值ACT4（由ACS800变频器参数92.05决定）
第六个字
变频器的实际值ACT5（由ACS800变频器参数92.06决定）
PLC与变频器通讯-PLC侧应用
PPO4
ACS800-ABB Drives RPBA-01
控制字1未使用位按说明部分：常0或常1在db内已经写入无需更改
就绪可以合闸时控制字w#16#476
已合闸未运行时控制字w#16#477
运行时控制字w#16#47F
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