『壹』 起重机用ABB变频器带提升宏，上升正常，下降已启动就超速，有溜钩现象，然后报警，一般都报转矩故障
ABB带起升宏的变频器，如果你用于起升机构一定要在DTC模式下做辨识。
辨识分三种：竖贺静止辨识；不完全辨识（袭肢英文字面翻译）；标准辨识。
静止辨识：电机无法脱轴的情况下可以使用，通俗点讲就是电机不转，只励磁，通电。变频器根据你输入的电机参数建立一个电机的模型。
不完全辨识：手册上的意思是电机带轻载，也就是带减速机和卷筒。电机旋转辨识。说实话在实际的应用当中我没用过。也是余禅派我师父说这种辨识他做过，效果很差。所以不建议使用。
标准辨识：电机脱轴。也就是电机不带任何负载，就一个电机转。实际使用过程中这种辨识的效果最好。也最常用。建议你以后就使用这种办法辨识。
静止辨识效果比标准辨识稍差。不过应用过程看不出不同，就是电流稍大。
辨识结果的好坏直接影响到吊重的结果。
ABB不敢说是专家，起码也用过上百台了。起重行业的应用你可以直接来找我。