① HAL库中的中断，在callback回调函数和中断函数中处理有何区别
其实抄ST是把中断处理的细节给封装了起来，回掉函数是暴露给开发者的接口函数，开发者只需要在回调函数中实现特定的功能即可。这样的好处是简化了开发过程（理论上是这样的，但是对于用惯了标准库的我来说，还是有些不适应，感觉都被束缚了
② hal库中中断服务函数和回调函数是什么意思，他们的的关系是什么呢
中断服务函数就是终止程序运行的函数，回调函数是程序在终止之后希望执行的操作。回调函数在中断服务函数之后。