回原点用CWCCW和脉冲加方向那个好

『壹』 欧姆龙一般PLC的两种脉冲模式 CW/CCW的接线方式和脉冲加方向的接线方式相同吗

一样的世界两根线只是CW/CCW的是两根多发出脉冲的，只是两路脉冲发的方式不同。

控制方式主要分为两种：

a、PLC脉冲IO口直接向伺服驱动器的脉冲IO口发送脉冲控制电机旋转（本章讲解此方式）

b、PLC通过总线通讯的方式控制伺服电机旋转，比如三菱SSCNET Ⅲ光纤总线、施耐德CANOPEN总线等。

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①接PLC,用编程软件查看脉冲个数或码值是否正确；

②接示波器查看波形；

③用万用表电压档测试输出是否正常。举个欧姆龙编码器的例子：为NPN输出，测量电源正极和信号输出线：晶体管置ON时输出电压接近供电电压；晶体管置OFF时输出电压接近0V。为PNP输出，测量电源负极和信号输出线：晶体管置ON时输出电压接近供电电压；晶体管置OFF时输出电压接近0V。

『贰』 AB相脉冲与cw、ccw脉冲有什么区别

首先AB相、差分、单端（脉冲+方向）实质上虽然都是脉冲，但不是同一个东西。主要是AB相和差分很多人弄不清楚。先说AB相，AB相脉冲实质上是单端信号。A相是一个脉冲串，B相也是一个脉冲串，A与B相之前存在一个相位差，通过相位着确定方向，所以对A或者B相本身来看，就是一个单端信号的脉冲串。所以对PLC或驱动器来讲，AB相或者脉冲+方向是最常见的。差分信号主要是发脉冲的方式不一样，当然有的编码器等以差分输出，你会发现也有AB相，单看A相或B相，单路本身是由差份放大器输出（有两个引脚），单端信号（一个引脚，电平高低是相对参考点来讲，一般是0V）是由电平高低确定脉冲，而差分的高低电平你可以简单的解理为两个引脚之间的电压差。如是你实在理解不了脉冲上的区别，那简单的从硬件上区分。AB相输出是单端信号，A或B相都只有一条线输出，高低电平相对0V，所以一路脉冲一条线。而差分信号AB相有两个输出分别“A/B+”和“A/B-”。

『叁』 PLC脉冲输出方式除了分为CW/CCW输出和脉冲加方向输出外还有那些方式

A相+B相， A超前伺服正转，B超前伺服反转，不过多数都是你说的这2种。

『肆』 伺服电机怎样区分①脉冲+方向 ②CW+CCW脉冲

脉冲+方向，即脉冲决定电机转速，方向信号决定电机转动方向的输入信号给定模式。
CW+CCW脉冲，即CW脉冲决定顺时针转速，CCW决定逆时针转速的输入信号给定模式。

要根据实际使用的伺服驱动器参数配置来区分，或者通过分析控制伺服驱动器的PLC程序来区分。

『伍』 步进驱动器 CW CCW 我脉冲输入CW- CW接+24V 就顺时针转 我把换到CCW不能反转！

步进驱动器通常只有两种控制方式，一种是差动输入A、B相之间A相先发脉冲B相后发脉冲正转；B相先发A相后发脉冲反转，A、B相之间相位角为90°，PLC是发不出差动脉冲的。另一种是集极开路也就是脉冲+方向，Y0,Y1，Y0输出恒定的脉冲，Y1得电时正转，Y1失电时反转。可以用PLSV语句，M0与K0比较然后输出Y0,Y1，M0=K0时用赋值语句DMOV K0 Y0，这样正反转和0速度就都有了

『陆』 伺服电机的方向+、方向-和脉冲+、脉冲-是如何控制的

伺服驱动器有方向+、方向-和脉冲+、脉冲-，四个端子连接上位机，就2路光藕，方向一路，脉冲一路，上位机给定信号，控制驱动器上方向、脉冲这两路光藕的通断，来控制伺服驱动器的正转与反转、运行与停止。

控制伺服电机主要有两种信号，一种是数字信号即脉冲控制，另一种是模拟信号，即电压或电流控制，一般是直流电压或直流电流控制。

要说方向的控制在用脉冲控制的时候主要用到有：

1、A、B相超前或滞后

2、P+R 即脉冲加方向

在用模拟信号控制时主要是用 带正负的标准信号：-10V-----+10V或-5V----+5V或-20mA---+20mA 等。其中正负电压代表的是运行方向。

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伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

『柒』 PLC脉冲输出方式分为CW/CCW输出和脉冲加方向输出,请问这两种方式的具体区别,何时该用何种方式.

这两个信号是接电机驱动器用的,CW/CCW是双脉冲工作方式,两根线都输出脉冲信号,CW为正转脉冲信号,CCW为反转脉冲信号,通常都是差分方式输出,两信号相位差90度,根据相位超前或滞后来决定旋转方向.脉冲数决定电机转动角度.
而方向/脉冲信号是单脉冲的,脉冲信号发出脉冲决定电机转动角度,方向信号就是电平信号,比如,想正转加高电平,想反转加低电平.在电机朝一个方向转动时,此信号保持原有电平不需要改变.

用这两种都可以的,要作控制系统的话,方向脉冲简单些,具体用哪个主要就看选择的驱动器了,所有的驱动器都支持方向脉冲信号,但低端的驱动器不一定都支持CW/CCW信号.不过CW/CCW是差分信号,在抗干扰能力和传输距离上占些优势.

『捌』 欧姆龙PLC CH1 CW/CCW脉冲输出时正转10圈，我要让他反转10圈回到原来的位置，我要给他

不知道你用的PLC型号，所以假设为CP1H，脉冲输出指令是ACC ，其脉冲输出模式设置如下图：

I:0.00 闭合是正转，那么I:0.01 闭合就是反转，置于其加减速率，目标频率，脉冲量的设定都不变。如果还有什么不懂的可以继续问我，但要把问题描述的具体些，祝你好运！

『玖』 PLC脉冲输出的两种方式，哪一个更好些。

双脉冲方式抗干扰性会好一点。

使用时没有影响的，一般喜欢脉冲加方向的方式输出。这样可以多出一个脉冲点。驱动伺服和步进电机的话，就用脉冲加方向，没有特定需要区别对待。

1、Y0发脉冲，Y2通的正转，不通就反转。

2、Y0发脉冲Y1不发就正转，Y1发脉冲Y0不发就反转。

3、Y0和Y1都发脉冲，不过Y0比Y1先发就正转，Y1比Y0后发就反转，不过Y0和Y1发脉冲时间要相差90度，用PLC发不出来。

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输出单元也是PLC与被控设备之间的连接部件，它的作用是把PLC的输出信号传送给被控设备，即将中央处理器送出的弱电信号转换成电平信号，驱动被控设备的执行元件。输出的类型有继电器输出、晶体管输出、晶闸门输出。

PLC除上述几部分外，根据机型的不同还有多种外部设备，其作用是帮助编程、实现监控以及网络通信。常用的外部设备有编程器、打印机、盒式磁带录音机、计算机等。

『拾』 PLC脉冲输出方式分为CW/CCW输出,90度相位差两相脉冲，符号+脉冲序列,请问这两种方式的具体区别,何时该用

CW/CCW是高电平和低电平的意思，你的plc是晶体管型的，什么时候用看你选的plc是什么型的了，用输出高电平的，也有输出低电平的，就是PNP和NPN一个是共阳极一个是共阴极，至于脉冲+方向或者+速度就看你们机子的应用了！