用zrn回原點的速度最大值

① 三菱plc中的原點回歸指令zrn如何使用(講到我懂加20分)

我:首先你要清楚
回原點肯定要有一個原點開關的對嗎?
你說
:對的
我:那麼假如這個開關接在X0上
是一個光電開關
這個都可以理解嗎?
你說:能
我:現在我們把回原點點指令拉出來看一看
ZRN
K5000
K500
X0
Y0，X0我們剛剛已經清楚是什麼玩意了，下面在說K5000和K500的由來，回原點一共是兩個速度，在沒有遇到X0的時候也就是沒有遇到原點開關的時候走的是高速也就是以K5000的頻率發脈沖，當遇到原點開關的上升沿後立刻切換到慢速也就是以K500的頻率發脈沖。
你說:為什麼是兩段速度啊?
我:設置兩段速度是為了在保證效率的情況下保證精度，也就是說電機以一個較高的速度接近原地那開關(節省時間，保證效率)，遇到接近開關馬上變為低速(保證精度)。
你說:那也不能一直低速這么走不停啊?
我:當走到接近開關下降沿的時候，也就是你看到你的原點開關不亮的時候，就會停止了。
你說:好像明白了。

② 三菱程序zrn回原點，DRVI相對位置，DRVA絕對位置，怎麼用這三個指令寫出我描述的程序

PLSY和DRVI都是相對控制伺服抄的位置，PLSY指令可以用於正反脈沖和脈沖加方向兩種模式，DRVI只能用於脈沖加方向模式。
三菱PLC而言，所有型號都有PLSY，但是FX2N並沒有DRVI，DRVA，ZRN等定位指令，所以在選用指令時請查看你的PLC型號是否支持這個指令。
程序上，兩個指令都可以實現，只是寫法不一樣而已，相對來說，DRVI控制更方便一些。

③ 求三菱FX1s或FX1n原點回歸指令ZRN使用實例，原點回歸方式最好為：先快速運行至一極限位，再反向找原點。

2011/8/6 6:05:15

④ 三菱plc中的原點回歸指令zrn如何使用

我：首先你要清楚
回原點肯定要有一個原點開關的對嗎？
你說
：對的
我：那麼假如這個開關接在X0上
是一個光電開關
這個都可以理解嗎？
你說：能
我：現在我們把回原點點指令拉出來看一看
ZRN
K5000
K500
X0
Y0，X0我們剛剛已經清楚是什麼玩意了，下面在說K5000和K500的由來，回原點一共是兩個速度，在沒有遇到X0的時候也就是沒有遇到原點開關的時候走的是高速也就是以K5000的頻率發脈沖，當遇到原點開關的上升沿後立刻切換到慢速也就是以K500的頻率發脈沖。
你說：為什麼是兩段速度啊？
我：設置兩段速度是為了在保證效率的情況下保證精度，也就是說電機以一個較高的速度接近原地那開關（節省時間，保證效率），遇到接近開關馬上變為低速（保證精度）。
你說：那也不能一直低速這么走不停啊？
我：當走到接近開關下降沿的時候，也就是你看到你的原點開關不亮的時候，就會停止了。
你說：好像明白了。

⑤ ZRN回原點指令 [ZRN K100 K100 X002 Y000]，但是x002並不是機械原點的感應開關，是這樣使用嗎

ZRN功能說明，請上下對應：
ZRN K100 K100 X002 Y000
原點回歸速度 爬行速度 近點信號 脈沖輸出

X002是你要停的地方，碰到此開關（感應到，開關輸出），步進馬達會停止。
用DRVI沒有ZRN方便。

⑥ 三菱回原點指令哪個好 DSZR和ZRN,我用ZRN定位會有100分之三MM的差距,有時有,有時沒,用的是800的爬行速度,

指令有很大關系！DSZR指令是找伺服電機編碼器的零點位置(轉一圈回一個零位)，精度很高0.001mm.而ZRN指令取決於感測器精度，最好的感測器誤差也是很大的。DSZR指令用於數控，加工中心回原點。

⑦ 三菱PLC ZRN指令回歸原點問題

原點回歸，只要是用其有一個變速過程，比如先高速運轉，快接近到位後馬上減回速答進行定位。X3是編碼器的Z相，那選擇這指令意義就不大了。

下面在說K5000和K500的由來，回原點一共是兩個速度，在沒有遇到X0的時候也就是沒有遇到原點開關的時候走的是高速也就是以K5000的頻率發脈沖，當遇到原點開關的上升沿後立刻切換到慢速也就是以K500的頻率發脈沖。

(7)用zrn回原點的速度最大值擴展閱讀：

光電耦合器由兩個發光二極度管和光電三極體組成。發光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，發光二極體就產生與輸入信號變化規律相同的光信號。

光電三級管：在光信號的照射下導通，導通程度與光信號的強弱有關。在光電耦合器的線性工作區內，輸出信號與輸入信號有線性關系。

輸入介面電路工作過程：當開關合上，二極體發光，然後三極體在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。當開關斷開，二極體不發光，三極體不導通。向內部電路輸入信號，也就是通過輸入介面電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。

⑧ FX3G zrn回原點伺服不接清零信號可以嗎

不是的。
DZRN是FX系列PLC 的指令，FXPLC是小型 PLC不具備DOG點 輸入功能，它的原點就是近原點，不要接驅動器的DOG輸入點，直接把光感近原點做為原點就可以了，DZRN K10000 K100 X0 Y0 只能有一個輸入點，一個是回原點速度。一個是爬行速度，一個是近原點輸入，一個是脈沖輸出端。
ZRN指令實際上是單向的，但是可以按照具體情況另外加條件控制Y3的輸出 【out y3】，實現雙向，最終可以回到原點。
用dog可以消除重復定位誤差，但是那是很高精度的時候才考慮，看你精度了 精度不高用限位開關都可以。
如果使用運動控制功能模塊的話，一定是雙向的。</ol>

⑨ 三菱plc中的原點回歸指令zrn如何使用（講到我懂加20分）

首先復你要設定的速度一回制原點，碰到原點後以你設定的速度二繼續轉動，直到原點開關斷開。

⑩ 三菱PLC回原點指令疑惑，ZRN K10000 K500 X4 Y0

向反方向走那段使用其他指令完成的 比如plsr 這個是一般的常規做法 向前走一段再回原點。