電機回原點用Z向好嗎

A. 三菱PLC ZRN指令回歸原點問題

原點回歸，只要是用其有一個變速過程，比如先高速運轉，快接近到位後馬上減回速答進行定位。X3是編碼器的Z相，那選擇這指令意義就不大了。

下面在說K5000和K500的由來，回原點一共是兩個速度，在沒有遇到X0的時候也就是沒有遇到原點開關的時候走的是高速也就是以K5000的頻率發脈沖，當遇到原點開關的上升沿後立刻切換到慢速也就是以K500的頻率發脈沖。

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光電耦合器由兩個發光二極度管和光電三極體組成。發光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，發光二極體就產生與輸入信號變化規律相同的光信號。

光電三級管：在光信號的照射下導通，導通程度與光信號的強弱有關。在光電耦合器的線性工作區內，輸出信號與輸入信號有線性關系。

輸入介面電路工作過程：當開關合上，二極體發光，然後三極體在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。當開關斷開，二極體不發光，三極體不導通。向內部電路輸入信號，也就是通過輸入介面電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。