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回原點用CWCCW和脈沖加方向那個好

發布時間:2021-03-25 23:50:33

『壹』 歐姆龍一般PLC的兩種脈沖模式 CW/CCW的接線方式和脈沖加方向的接線方式相同嗎

一樣的世界兩根線只是CW/CCW的是兩根多發出脈沖的,只是兩路脈沖發的方式不同。

控制方式主要分為兩種:

a、PLC脈沖IO口直接向伺服驅動器的脈沖IO口發送脈沖控制電機旋轉(本章講解此方式)

b、PLC通過匯流排通訊的方式控制伺服電機旋轉,比如三菱SSCNET Ⅲ光纖匯流排、施耐德CANOPEN匯流排等。

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①接PLC,用編程軟體查看脈沖個數或碼值是否正確;

②接示波器查看波形;

③用萬用表電壓檔測試輸出是否正常。舉個歐姆龍編碼器的例子:為NPN輸出,測量電源正極和信號輸出線:晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓;晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。為PNP輸出,測量電源負極和信號輸出線:晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓;晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。

『貳』 AB相脈沖與cw、ccw脈沖有什麼區別

首先AB相、差分、單端(脈沖+方向)實質上雖然都是脈沖,但不是同一個東西。主要是AB相和差分很多人弄不清楚。先說AB相,AB相脈沖實質上是單端信號。A相是一個脈沖串,B相也是一個脈沖串,A與B相之前存在一個相位差,通過相位著確定方向,所以對A或者B相本身來看,就是一個單端信號的脈沖串。所以對PLC或驅動器來講,AB相或者脈沖+方向是最常見的。差分信號主要是發脈沖的方式不一樣,當然有的編碼器等以差分輸出,你會發現也有AB相,單看A相或B相,單路本身是由差份放大器輸出(有兩個引腳),單端信號(一個引腳,電平高低是相對參考點來講,一般是0V)是由電平高低確定脈沖,而差分的高低電平你可以簡單的解理為兩個引腳之間的電壓差。如是你實在理解不了脈沖上的區別,那簡單的從硬體上區分。AB相輸出是單端信號,A或B相都只有一條線輸出,高低電平相對0V,所以一路脈沖一條線。而差分信號AB相有兩個輸出分別「A/B+」和「A/B-」。

『叄』 PLC脈沖輸出方式除了分為CW/CCW輸出和脈沖加方向輸出外還有那些方式

A相+B相, A超前伺服正轉,B超前伺服反轉,不過多數都是你說的這2種。

『肆』 伺服電機怎樣區分①脈沖+方向 ②CW+CCW脈沖

脈沖+方向,即脈沖決定電機轉速,方向信號決定電機轉動方向的輸入信號給定模式。
CW+CCW脈沖,即CW脈沖決定順時針轉速,CCW決定逆時針轉速的輸入信號給定模式。

要根據實際使用的伺服驅動器參數配置來區分,或者通過分析控制伺服驅動器的PLC程序來區分。

『伍』 步進驅動器 CW CCW 我脈沖輸入CW- CW接+24V 就順時針轉 我把換到CCW不能反轉!

步進驅動器通常只有兩種控制方式,一種是差動輸入A、B相之間A相先發脈沖B相後發脈沖正轉;B相先發A相後發脈沖反轉,A、B相之間相位角為90°,PLC是發不出差動脈沖的。另一種是集極開路也就是脈沖+方向,Y0,Y1,Y0輸出恆定的脈沖,Y1得電時正轉,Y1失電時反轉。可以用PLSV語句,M0與K0比較然後輸出Y0,Y1,M0=K0時用賦值語句DMOV K0 Y0,這樣正反轉和0速度就都有了

『陸』 伺服電機的方向+、方向-和脈沖+、脈沖-是如何控制的

伺服驅動器有方向+、方向-和脈沖+、脈沖-,四個端子連接上位機,就2路光藕,方向一路,脈沖一路,上位機給定信號,控制驅動器上方向、脈沖這兩路光藕的通斷,來控制伺服驅動器的正轉與反轉、運行與停止。

控制伺服電機主要有兩種信號,一種是數字信號即脈沖控制,另一種是模擬信號,即電壓或電流控制,一般是直流電壓或直流電流控制。

要說方向的控制在用脈沖控制的時候主要用到有:

1、A、B相超前或滯後

2、P+R 即脈沖加方向

在用模擬信號控制時主要是用 帶正負的標准信號:-10V-----+10V或-5V----+5V或-20mA---+20mA 等。其中正負電壓代表的是運行方向。

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伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。

『柒』 PLC脈沖輸出方式分為CW/CCW輸出和脈沖加方向輸出,請問這兩種方式的具體區別,何時該用何種方式.

這兩個信號是接電機驅動器用的,CW/CCW是雙脈沖工作方式,兩根線都輸出脈沖信號,CW為正轉脈沖信號,CCW為反轉脈沖信號,通常都是差分方式輸出,兩信號相位差90度,根據相位超前或滯後來決定旋轉方向.脈沖數決定電機轉動角度.
而方向/脈沖信號是單脈沖的,脈沖信號發出脈沖決定電機轉動角度,方向信號就是電平信號,比如,想正轉加高電平,想反轉加低電平.在電機朝一個方向轉動時,此信號保持原有電平不需要改變.

用這兩種都可以的,要作控制系統的話,方向脈沖簡單些,具體用哪個主要就看選擇的驅動器了,所有的驅動器都支持方向脈沖信號,但低端的驅動器不一定都支持CW/CCW信號.不過CW/CCW是差分信號,在抗干擾能力和傳輸距離上占些優勢.

『捌』 歐姆龍PLC CH1 CW/CCW脈沖輸出時正轉10圈,我要讓他反轉10圈回到原來的位置,我要給他

不知道你用的PLC型號,所以假設為CP1H,脈沖輸出指令是ACC ,其脈沖輸出模式設置如下圖:

I:0.00 閉合是正轉,那麼I:0.01 閉合就是反轉,置於其加減速率,目標頻率,脈沖量的設定都不變。如果還有什麼不懂的可以繼續問我,但要把問題描述的具體些,祝你好運!

『玖』 PLC脈沖輸出的兩種方式,哪一個更好些。

雙脈沖方式抗干擾性會好一點。

使用時沒有影響的,一般喜歡脈沖加方向的方式輸出。這樣可以多出一個脈沖點。驅動伺服和步進電機的話,就用脈沖加方向,沒有特定需要區別對待。

1、Y0發脈沖,Y2通的正轉,不通就反轉。

2、Y0發脈沖Y1不發就正轉,Y1發脈沖Y0不發就反轉。

3、Y0和Y1都發脈沖,不過Y0比Y1先發就正轉,Y1比Y0後發就反轉,不過Y0和Y1發脈沖時間要相差90度,用PLC發不出來。

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輸出單元也是PLC與被控設備之間的連接部件,它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設備,即將中央處理器送出的弱電信號轉換成電平信號,驅動被控設備的執行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。

PLC除上述幾部分外,根據機型的不同還有多種外部設備,其作用是幫助編程、實現監控以及網路通信。常用的外部設備有編程器、列印機、盒式磁帶錄音機、計算機等。

『拾』 PLC脈沖輸出方式分為CW/CCW輸出,90度相位差兩相脈沖,符號+脈沖序列,請問這兩種方式的具體區別,何時該用

CW/CCW是高電平和低電平的意思,你的plc是晶體管型的,什麼時候用看你選的plc是什麼型的了,用輸出高電平的,也有輸出低電平的,就是PNP和NPN一個是共陽極一個是共陰極,至於脈沖+方向或者+速度就看你們機子的應用了!

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