怎麼用相對定位指令回原點

『壹』 ZRN指令回原點，如何更改方向

如果是普遍的做法，按前進數據寄存器裡面賦值是正數，原點時候私服內是會往回走的，容如果是反方向要根據資料來搞了一般是不用搞的！如果方向不對可以調節私服驅動器裡面的參數，如果修改相反原點方向，三菱說明書有提到這些，置位方向埠，具體使用自己先根據樣例做下看看。查三菱FX3U系列的定位使用說明書。

『貳』 三菱plc中步進指令中 如何回原點

1. 沒有位置檢測的話！就是你輸出多少脈沖數一直記錄！回原點，將記錄的脈沖數，輸出專到步進電機，方屬向可以自動確定，也可自己定一個。迫使電機走回所謂原點。

2. 就是加編碼器，或者光柵尺，原理基本同上，只是一個是內部運算，沒有外部元件，一個是外部有檢測，實際精度更高。
   

『叄』 三菱PLC定位指令如何在指定距離內尋找原點

那你要另外增加程序呀！那個是別人開發的程序塊程序呀，你可通過實際時間進行版判斷超時退出權，並發出警報，提醒人工歸原點，供參考；或者在機械行程中增加點判斷；或者再看一手冊該指令的用法及程序安例；或者400吧

『肆』 三菱PLC指令DSZR是如何實現原點搜索呢是不是碰到極限位置了會自動反回來搜索呢

三菱PLC的DSZR指令可以用M8342指定Y0埠原點回歸方向。

原點是設置標志位，在裝個感測器感應到位信號，到了原點D8340清零。設置正負極限位，近點和原點，每個傳送帶上面都裝個零點感測器接受感應信號，這個零點信號感應器還有要求需要接入X0－X7中具有高速響應的輸入點中，這樣信號才會第一時間傳送到PLC中。在到原點之前會檢測到近點，然後減速直到檢測到原點信號上升沿停。

一般到了極限位就會反轉。

『伍』 三菱PLC ZRN指令回歸原點問題

原點回歸，只要是用其有一個變速過程，比如先高速運轉，快接近到位後馬上減回速答進行定位。X3是編碼器的Z相，那選擇這指令意義就不大了。

下面在說K5000和K500的由來，回原點一共是兩個速度，在沒有遇到X0的時候也就是沒有遇到原點開關的時候走的是高速也就是以K5000的頻率發脈沖，當遇到原點開關的上升沿後立刻切換到慢速也就是以K500的頻率發脈沖。

(5)怎麼用相對定位指令回原點擴展閱讀：

光電耦合器由兩個發光二極度管和光電三極體組成。發光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，發光二極體就產生與輸入信號變化規律相同的光信號。

光電三級管：在光信號的照射下導通，導通程度與光信號的強弱有關。在光電耦合器的線性工作區內，輸出信號與輸入信號有線性關系。

輸入介面電路工作過程：當開關合上，二極體發光，然後三極體在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。當開關斷開，二極體不發光，三極體不導通。向內部電路輸入信號，也就是通過輸入介面電路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號。

『陸』 步進電機怎麼控制回原點

伺服和步進來回零基本是一樣的，唯源一不同的是，伺服回零時是加入伺服編碼器的Z相信號，而步進如果沒有反饋的話肯定沒有這個信號了。

『柒』 plc絕對定位指令，如果按了停止或者停電，還能回到原點嗎

1、首先，伺服本身是復不具備回原制點的功能的。
2、其次，一般的設備程序裡面都會寫好伺服自動回原點的程序！
3、再次，一般的設備程序裡面都會寫有伺服手動動作的程序！
4、如果程序裡面不具備自動回原點和手動功能，那真不知道該怎麼說了。。。

『捌』 S7 200 SMART 相對定位以及回原點

向導生成後，用GOTO指令選擇相對位置模式（MODE=1），設置好頻率和位置就可以啟動了；回原點指令用RSEEK，啟動後就會根據向導里設定的來運行，注意方向！

『玖』 三菱程序zrn回原點，DRVI相對位置，DRVA絕對位置，怎麼用這三個指令寫出我描述的程序

PLSY和DRVI都是相對控制伺服抄的位置，PLSY指令可以用於正反脈沖和脈沖加方向兩種模式，DRVI只能用於脈沖加方向模式。
三菱PLC而言，所有型號都有PLSY，但是FX2N並沒有DRVI，DRVA，ZRN等定位指令，所以在選用指令時請查看你的PLC型號是否支持這個指令。
程序上，兩個指令都可以實現，只是寫法不一樣而已，相對來說，DRVI控制更方便一些。

『拾』 PLC回原點指令的探討

1）你的問題的關鍵在於，原點復歸，是驅動器在找原點，而非控制器（PLC）找原點。編碼器接在驅動器上，給驅動器做參考用的，而非給控制器用的，編碼器的反饋信號給驅動器，構成閉環控制，控制器給的命令脈沖，電機沒執行完全的話，驅動器通過編碼器反饋得之差值，給於補償。控制器可以從驅動器獲得編碼器的反饋脈沖，做監視用
。
2）原點復歸：
方法1：近原點信號接到驅動器上，原點復歸的時候，驅動器給驅動器一個原點復歸的方向和速度指令以後，就不用管了，驅動器控制電機安裝程序給定的命令進行原點復歸動作，先以回原點速度返回，途中碰到近點開關，速度馬上降到爬行速度，然後驅動器接收到電機的Z相脈沖便停下來，即回到了原點
，這一切都是驅動器自己來完成的。這的種方式是伺服驅動器等高級驅動器具有的功能
。
方法2：近原點信號接到控制器（PLC）上，這種方式，原點復歸是靠PLC和驅動器一起完成的，用程序中檢測到近原點信號後，給驅動器原點命令。驅動器執行原點復歸的時候，檢測編碼器的z相信號。停下來
3）驅動器是個比較高級的東西，沒有控制器和脈沖輸入，單獨伺服驅動器加按鈕也可以完成原點復歸，和定位控制的。不過定位是個在驅動器中設置好的幾個位置而已。像IAI的驅動器，內部有一千多個位置，都是可以設置的，通過開關量選通之後，直接可以定位一千多個位置。不需要控制器也是可以的。
4）好多步進驅動器本身沒有原點復歸的功能，只能依靠控制器來完成原點復歸的功能，這樣要想精確定位，就需要把近原點信號，z相信號進入控制器，通過控制器程序的方式完成原點復歸，那樣脈沖串在接受到近原點信號後，頻率變到一個爬行速度的頻率，找z相信號
。