『壹』 一能步進驅動器剛性太差怎麼辦
台達PLC DVP32ES2 可編程邏來輯控制器生產解源決方案 整合的通訊功能，內建1組RS-232，2組RS-485通訊埠，均支持MODBUS主/從站模式； CANopen 1Mbps 通訊型主機，以及DVP30EX2：模擬/溫度混合型主機 ▲ DVP-ES2提供32/60 點I/O主機，滿足各種應用 ▲ 32ES2-C 內置1Mbps CANopen通訊，結合新一代主機處理速度，以高抗干擾與省配線優勢搭建現場設備。 ▲ 程序容量：16k steps數據寄存器：10k words ▲ 高於同級PLC處理速度，LD：0.54μs，MOV：3.4μs ▲ 針對大程序容量，提供高效率處理能力，1k steps可在1ms內處理完成 ▲ 提供最高100kHz的脈沖控制，可搭配各種運動控制指令 (如遮蔽、對標、立即變更頻率等)精確應用於各種多軸運動控制中 ▲ 多達4重的PLC密碼保護，保護使用者的知識產權 應用范圍：圓織機、電梯控制、包裝機、送料機、電容剪腳機（步進電機控制）、食品加工機、景觀噴水池、紡紗機、卷線機（張力控制）、輸送帶（轉速控制）
『貳』 圓織機提升伺服驅動器如何解鎖
伺服驅動器控制伺服電機保持位置，加速減速，以及不同速度下不同扭矩，伺服驅動器實現的過程。大家主要去理解不同頻率的正弦波輸出給伺服電機的UVW三相