Ⅰ CAN多节点通信怎么设置过滤和屏蔽器
int sja1000T_set_FILTER(FILTER *filter,CANDEV *chip)
{
unsigned char reg;
int i;
int code,mask;
code=filter->code;
mask=filter->mask;
if (filter->flag&MSGFLAG_EXTENDED)
sja1000T_extended_mask(chip,code,mask);
else
sja1000T_standard_mask(chip,code,mask);
}
/****************************************/
int sja1000T_extended_mask(CANDEV *chip, unsigned long code, unsigned long mask)
{
int i;
if (sja1000T_enable_configuration(chip))
return -ENODEV;
code <<= 3;
mask <<= 3;
/*AMR3 : BIT0=1 BIT1=1 BIT3(RTR)=1*/
mask|=0x7;
for(i=SJA_PeliCAN_AC_LEN; --i>=0;) {
can_write_reg(chip,code&0xff,SJAACR0+i);
can_write_reg(chip,mask&0xff,SJAAMR0+i);
code >>= 8;
mask >>= 8;
}
for(i=SJA_PeliCAN_AC_LEN; --i>=0;) {
can_read_reg(chip,SJAACR0+i);
can_read_reg(chip,SJAAMR0+i);
}
if(sja1000T_disable_configuration(chip))
return -ENODEV;
return 0;
}
/*************************************************/
int sja1000T_standard_mask(CANDEV *chip, unsigned long code,unsigned long mask)
{
int i;
if (sja1000T_enable_configuration(chip))
return -ENODEV;
code <<= 21;
mask <<= 21;
/*AMR2,3 :0xffff
AMR 1:BIT4~BIT0 :0X1F
*/
mask|=0x1fffff;
DEBUGMSG("standard code to 0x%lx\n",(unsigned long)code);
DEBUGMSG(" standard mask to 0x%lx\n",(unsigned long)mask);
for(i=SJA_PeliCAN_AC_LEN; --i>=0;) {
can_write_reg(chip,code&0xff,SJAACR0+i);
can_write_reg(chip,mask&0xff,SJAAMR0+i);
code >>= 8;
mask >>= 8;
}
for(i=SJA_PeliCAN_AC_LEN; --i>=0;) {
can_read_reg(chip,SJAACR0+i);
can_read_reg(chip,SJAAMR0+i);
}
if(sja1000T_disable_configuration(chip))
return -ENODEV;
return 0;
return -ENOSYS;
}
Ⅱ stm32can总线通信的问题
过滤器寄存器是一个32位的变量，在STM32F103系列普通型号中低14位（位13：0）有效，位27:14只在互联型产品中有效，其他位为保留位。
Ⅲ stm32 can 报文过滤器编号的用法
滤波器就是过滤地址和报文的，比如你可以对邮箱0设置滤波器让它只接受数据帧和指定地址为xxx的。如果让某个邮箱具有多个地址，比如需要设置地址和广播地址，那就需要设置2个滤波器。
Ⅳ 什么是CAN通信
1can是两根线，
2can线上有两个状态，
a隐性状态，两线电压2.5V，表示位为1。
b显性状态，两线电压：低1.5V，高3.5V，压差2V；表示位为0；
3以上2里的电压叫差分线路，为的是增加抗干扰性能，同时在高与低两根线上并入120欧姆电阻，防止信号震荡。
4以上只是电路的硬件解释，下面以长城上的烽火台举个例子。
5第一个台子，冒烟了，在131个时间单位里（一个报文131个位，也就是一个数据帧131个位），其他的台子，就会记录44个时间单位里，有没有冒烟结果是131个0与1组成的数字：100110010101100101100101（这里一共是131个哈，我没具体计数）。
6如果有两个台子在冒烟，先冒烟a的不要停，接着冒烟。后冒烟的b停下来，接收a发出的信号。
7两个台子同时冒烟，在前11个冒烟记数里，谁不冒烟（状态为0，显性电平，压差2V）发送的多，谁的优先级就高，就不会停，而其它的1-N个就会停下来 改为接收。
8在一个131时间里，一个发出，其它的所有台子都会收到并记录这一串数字，然后根据领导的指示（或是军部的密码本）进行信息处理，如果能找到匹配密码的信息就把8个字节（一个131的帧有8*8位的数据内容，其它的131-64=67个位不是数据的）存下来，装进箱子里，A级文件装进第一个密码箱，B级文件装在第二个密码箱，每个箱子有三个格子，只能收三个文件。
9在131个时间里收到的数据串，前11个是ID,就是编号。12位是扩展位，可以在扩展28个位。
10一个131（叫报文，叫帧），有这样几个段，仲裁段（就是ID段，前面5678里提到的密码本就是在这一段做比对），数据段（8字节*8位），应答段，结束段。
11仲裁里数据叫标识符，用来匹配密码本（叫筛选器，叫识别器，叫过滤器）。
12每个can硬件有多个识别器，每个烽火台有多个密码本。两本是一个组。
13每组密码本的方式，
a一本指定检测位的，一本指定位的状态。比如第一本指定只看第3与5位，第二本指定3位与5位为0。那么只有这一种信息才能存后面的8个字（64位）
b一本指定密码A，一本指定密码B。
c与d记不清了。
14密码本有11位，使用的时候用不了那么多个（11位为0-7ff,0-2046)所以可以前三个位是烽火台的编号，最后两位是功能码（比如信息紧急程度，或数据类型：int char bit),也就是说，仲裁段可以对密码，与可以当数据段来使用。
15应答段只有两位，具体的忘了。
16结束段有7位隐性电平，好像是这样的。
Ⅳ STM32 CAN 过滤器设置
看手册里有关该模式过滤寄存器的每位含义，最低三位是IDE RTR和 0,前面高位是标识符
Ⅵ CAN总线通信 标识符的设置
1.can协议中有规定，在某几位发送目的站的地址，目的站可以通过对这几位进行选择，自行决定是否接受该消息，是自己变成设定的
2.一般CAN通信芯片都可以在寄存器里设定自己需要接受的标识符等
A要和B通信，A要指导B的标识符，然后发出去，B发现标识符正确接受，C和D读完标识符后选择丢弃。C D节点选择不同的标识符即可。你的想法是对的。
要实现CAN通信，选择一个合适的can控制芯片和驱动芯片即可
Ⅶ STM32里面的CAN，过滤器的设置有什么用（答案好，有追加）
CAN总线传复送到数据是基于消息制而不是地址的，每个消息用不同的编号表达(2.0A用11位、2.0B用29位)。在CAN上进行简单传送而自定义传送协议时，要把所有需要传送的命令列出，然后根据传送的紧急程度(优先级)从高到低进行排序，然后把最高优先级的设定一个最低的编号、以此类推...最低优先级的设定最高的编号。因为CAN物理上是不分主从，所以当有几个站点同时发送而发生碰撞时，编号最低的将优先传送。
从总线上接收消息：每个站点可能只对所有协议中的几个消息感兴趣，CAN初始化时，在过滤器中设置本站点需要接收的消息编号，这样一旦总线上有需要的消息将会自动接收，并产生中断，通知CPU收到新消息，CPU在中断程序中接收、处理。
发送消息到总线上：CAN初始化时设置本站点将来需要发送的消息编号，当运行过程中需要发送消息时，填入相关数据，设置相关消息对象发送。
CAN控制器内部一般设有32个消息对象，分成2组，分别各用一组寄存器来操作。一般一组用来接收过滤，另一组用来发送。
Ⅷ CAN通讯中，标识符屏蔽模式，如果设置接收ID为一组，对应网络内所有节点都会收到，ACK如何应答
CAN通讯中，标识符屏蔽模式，如果设置接收ID为一组，对应网络内所有节点都会收到，ACK如何应答？
ACK应答是所有节点都发送吗？会不会出现发送数据无法接收的情况。或者ACK发送报错。
Ⅸ 在can中接收过滤器id和发送函数id设置成不一样能通信吗
不可能啊，是不是哪地方没有设定对啊，
我用的51+sja1000—+82C250一切正常啊
你把掩码和屏蔽码对照芯片说明书好好 实验一下，应该不会有问题的
祝运
Ⅹ PIC单片机CAN如何定义过滤器的计算
……你是不是没有搞明白什么叫做“过滤”啊……你给的条件并不够。要么回给出你预期有答效的ID范围，要么给出你想要过滤掉的ID范围……
过滤器就是设定哪些位参与对报文ID的过滤、哪些位不用考虑。参考以太网的子网掩码。