1. STM32里面的CAN，过滤器的设置有什么用（答案好，有追加）
CAN总线传复送到数据是基于消息制而不是地址的，每个消息用不同的编号表达(2.0A用11位、2.0B用29位)。在CAN上进行简单传送而自定义传送协议时，要把所有需要传送的命令列出，然后根据传送的紧急程度(优先级)从高到低进行排序，然后把最高优先级的设定一个最低的编号、以此类推...最低优先级的设定最高的编号。因为CAN物理上是不分主从，所以当有几个站点同时发送而发生碰撞时，编号最低的将优先传送。
从总线上接收消息：每个站点可能只对所有协议中的几个消息感兴趣，CAN初始化时，在过滤器中设置本站点需要接收的消息编号，这样一旦总线上有需要的消息将会自动接收，并产生中断，通知CPU收到新消息，CPU在中断程序中接收、处理。
发送消息到总线上：CAN初始化时设置本站点将来需要发送的消息编号，当运行过程中需要发送消息时，填入相关数据，设置相关消息对象发送。
CAN控制器内部一般设有32个消息对象，分成2组，分别各用一组寄存器来操作。一般一组用来接收过滤，另一组用来发送。
2. stm32can总线通信的问题
过滤器寄存器是一个32位的变量，在STM32F103系列普通型号中低14位（位13：0）有效，位27:14只在互联型产品中有效，其他位为保留位。
3. STM32 CAN 过滤器设置
看手册里有关该模式过滤寄存器的每位含义，最低三位是IDE RTR和 0,前面高位是标识符
4. STM32里面的CAN，过滤器的设置有什么用
CAN的过滤器是硬件设置接受指定地址数据用的。
假如说1号机设置FilterID为0x01010101，FilterMask设置为0xFFFFFFFF,那么他只能接内受CAN通讯容数据ID为0x01010101的数据，其他的硬件就会被屏蔽掉。如果FilterMask设置为0，那么就是所有ID的数据都可以接受。
FilterID为过滤的地址，FilterMask与FilterID对应每一位表示是否需要匹配当前位。还是上面的例子，mask设置为全1，表示所有为必须匹配，也就是只接受和FilterID一样的数据；mask设置为全0，就是任何一位都不需要匹配；mask设置为1，就是最低位匹配即可。就是这么个道理
语言比较混乱，不知能否看明白
5. 关于STM32的can总线如何实现多组数据打包发送啊！！所有例程仅仅是给出发送最多8帧数据，发送多组数据如何
所有例程仅仅是给出发送最多8帧数据 ？？？ 是一帧最多能发8个字节。
发送多组数据如何？ 要发多个字节（大于8），重新 修改 TxMessage.Data，再发送就好了。。
《【广州研煌——CAN总线全面技术支持，adawin 】》
6. stm32bxcan过滤器组在程序中怎么配置
第一种方法：
每次看报纸时，你都看下每篇文章的标题，如果感兴趣则继续看内下去，如果不感兴趣，则忽略容掉。
第二种方法：
你告诉邮递员，你只对财经新闻感兴趣，请只将财经类报纸送过来，其他的就不要送过来了，就这样，你看到的内容必定是你感兴趣的财经类新闻。
上面那种方法好呢？很明显，第二种方法是最好的，因为你不用自己每次判断哪些新闻内容是你感兴趣的，可以免受“垃圾”新闻干扰，从而可以节省时间忙其他事。bxCAN的过滤器就是采用上述第二种方法，你只需要设置好你感兴趣的那些CAN报文ID，那么MCU就只能收到这些CAN报文，是从硬件上过滤掉，完全不需要软件参与进来，从而节省了大大节省了MCU的时间，可以更加专注于其他事务，这个就是bxCAN过滤器的意义所在
7. 请教 两个STM32 CAN通信过滤器设置问题
CAN总线传送到数据是基于消息而不是地址的，每个消息用不同的编号表达(2.0A用11位、2.0B用29位)。在CAN上进行简单传送而自定义传送协议时，要把所有需要传送的命令列出，然后根据传送的紧急程度(优先级)从高到低进行排序，然后把最高优先级的设定一个最低的编号、以此类推...最低优先级的设定最高的编号。因为CAN物理上是不分主从，所以当有几个站点同时发送而发生碰撞时，编号最低的将优先传送。
从总线上接收消息：每个站点可能只对所有协议中的几个消息感兴趣，CAN初始化时，在过滤器中设置本站点需要接收的消息编号，这样一旦总线上有需要的消息将会自动接收，并产生中断，通知CPU收到新消息，CPU在中断程序中接收、处理。
发送消息到总线上：CAN初始化时设置本站点将来需要发送的消息编号，当运行过程中需要发送消息时，填入相关数据，设置相关消息对象发送。
CAN控制器内部一般设有32个消息对象，分成2组，分别各用一组寄存器来操作。一般一组用来接收过滤，另一组用来发送。
希望能解决您的问题。
8. 各位大侠，帮我看一下程序，stm32 CAN过滤器功能，过滤器组大于4就没有作用了，为什么
uint32_t、uint16_t应该是定义的32位和16位数据类型，你找找宏定义应该能找到，*(__IOuint16_t*)(Bank1_LCD_C)意思是把Bank1_LCD_C转为uint16_t*型的指针，再把index赋给这个指针所指的地址，((uint32_t)0x60000000)就比较简单了，就是把数据0x60000000转换为uint32_t类型。至于_IO就是这个了：#define__IOvolatile/*!
9. stm32 can 报文过滤器编号的用法
滤波器就是过滤地址和报文的，比如你可以对邮箱0设置滤波器让它只接受数据帧和指定地址为xxx的。如果让某个邮箱具有多个地址，比如需要设置地址和广播地址，那就需要设置2个滤波器。