『壹』 三菱plc中的原点回归指令zrn如何使用(讲到我懂加20分)
我:首先你要清楚
回原点肯定要有一个原点开关的对吗?
你说
:对的
我:那么假如这个开关接在X0上
是一个光电开关
这个都可以理解吗?
你说:能
我:现在我们把回原点点指令拉出来看一看
ZRN
K5000
K500
X0
Y0，X0我们刚刚已经清楚是什么玩意了，下面在说K5000和K500的由来，回原点一共是两个速度，在没有遇到X0的时候也就是没有遇到原点开关的时候走的是高速也就是以K5000的频率发脉冲，当遇到原点开关的上升沿后立刻切换到慢速也就是以K500的频率发脉冲。
你说:为什么是两段速度啊?
我:设置两段速度是为了在保证效率的情况下保证精度，也就是说电机以一个较高的速度接近原地那开关(节省时间，保证效率)，遇到接近开关马上变为低速(保证精度)。
你说:那也不能一直低速这么走不停啊?
我:当走到接近开关下降沿的时候，也就是你看到你的原点开关不亮的时候，就会停止了。
你说:好像明白了。
『贰』 写真机步进电机不动是什么原因造成的
步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步， 一般要考虑检查以下方面：
1、电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2、上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
3、启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。