plc伺服驱动器提升精度

⑴ PLC与伺服驱动器接线图

1、在无报警的情况下，伺服驱动器接收到上位机的准备好信号，主电路开始上电。

2、伺服驱动器主电路上电完成后，输出一个伺服准备好信号。

3、上位机在接收到伺服准备好信号后，发出使能信号，启动。

4、脉冲和方向就控制了电机转的圈数和方向。

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功能特点

(1)可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。

(2)编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、高档PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。

(3)组态灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。

(4)输入/输出功能模块齐全。PLC的最大优点之一，是针对不同的现场信号(如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等)，均有相应的模板可与工业现场的器件(如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等)直接连接，并通过总线与CPU主板连接。

(5)安装方便。与计算机系统相比，PLC的安装既不需要专用机房，也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接，便可正常工作。

⑵ 伺服电机 细分 是在驱动器还是PLC里设置

plc里面的控制向导里面
组件包络，设置伺服电机的步进脉冲。

⑶ 伺服驱动器 工作在速度模式 不下用PLC给它发脉冲吗

plc发出多少脉冲，伺服驱动器有高速计数器会计算得到，将计算得到的脉冲输给电机，然后伺服版自己计算这么多脉冲权，实际电机应该转多少角度，由电机编码器将位置反馈给伺服，伺服将两者对比之后，再进行补偿，，，伺服其实很简单。。你只需记住，你控制的是驱动器，不用管电机。

⑷ 用PLC给伺服驱动器发脉冲实现定位吗

速度控制是模拟量来控制，位置自控制是发脉冲控制。速度控制模式下采用0-10电压来调节速度的大小，是模拟量控制模式。 不用PLC给它发脉冲。
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

⑸ plc怎么控制上银伺服驱动器，有没有必须设定的参数

PLC给脉冲输出，伺服设定工作模式，启动模式，电子齿轮比，

⑹ PLC发脉冲（100kHz）给伺服电机驱动器，伺服电机速度太低有什么办法可以提速

你的参数设置有问题吧，应该是有 转动一周输入脉冲个数 这个参数的，你设置了吗？还有电子齿轮比也要设定。

⑺ 如何采用PLC控制伺服电机的精确定位

plc实现伺服的定抄位控制，常用的是采用脉冲控制，用脉冲频率控制速度，脉冲数量控制定位位置。控制性能收plc的定位控制功能指令的限制。有的plc只能实现简单的点动、梯形变速，有的可以实现行进中定位，定位数据表控制，直线圆弧插补等。

⑻ 三菱PLC控制伺服电机精度要求0.5mm，但总达不到，怀疑是标签感测器，但用中断程序也不行，谁能告诉我吗

试试以下方法：驱动器设定为位置控制模式，尽可能降低电机运行速度，设定较短的减速时间。另外，对传动系统的间隙、刚性、摩擦阻力都要考虑到。