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can報文過濾器

發布時間:2021-01-23 13:49:09

① stm8s becan 如何識別是哪個過濾器組接收到的

過濾器一般是濾芯的完整性測試 是有個專門的完整性測試儀,類似下圖這專種 這玩意挺貴的,如果你是家大屬葯廠,最好是買個 如果是小葯廠,可以送到第三方去檢測
如有疑問追問,如滿意記得採納,
如果有其他問題也可點我名字向我求助
答題不易,
如果沒有回答完全,請您諒解,

請採納最快回答的正確答案!!謝謝!

② ESP32 如何配置 CAN 雙濾波器模式

在互聯型產品中,CAN1和CAN2分享28個過濾器組,其它STM32F103xx系列產品中有14個過濾器組,用以對接收到的幀進行過濾。
每組過濾器包括了2個可配置的32位寄存器:CAN_FxR0和CAN_FxR1。這些過濾器相當於關卡,每當收到一條報文時,CAN要先將收到的報文從這些過濾器上"過"一下,能通過的報文是有效報文,收進相關聯FIFO(FIFO1或FIFO2),不能通過的是無效報文(不是發給"我"的報文),直接丟棄。
(標准CAN的標志長度是11位。擴展格式CAN的標志長度是29。CAN2.0A協議規定CAN控制器必須有一個11位的標識符。CAN2.0B協議中規定CAN控制器的標示符長度可以是11位或29位。STM32同時支持CAN2.0A/CAN2.0B協議。)
每組過濾器組有兩種工作模式:標識符列表模式和標識符屏蔽位模式。
標識符屏蔽位模式:可過濾出一組標識符。此時,這樣CAN_FxR0中保存的就是標識符匹配值,CAN_FxR1中保存的是屏蔽碼,即CAN_FxR1中如果某一位為1,則CAN_FxR0中相應的位必須與收到的幀的標志符中的相應位吻合才能通過過濾器;CAN_FxR1中為0的位表示CAN_FxR0中的相應位可不必與收到的幀進行匹配。
標識符列表模式:可過濾出一個標識。此時CAN_FxR0和CAN_FxR1中的都是要匹配的標識符,收到的幀的標識符必須與其中的一個吻合才能通過過濾。
注意:CAN_FilterIdHigh是指高16位CAN_FilterIdLow是低16位應該將需要得到的幀的和過濾器的設置值左對齊起。
所有的過濾器是並聯的,即一個報文只要通過了一個過濾器,就是算是有效的。
按工作模式和寬度,一個過濾器組可以變成以下幾中形式之一:
(1) 1個32位的屏蔽位模式的過濾器。
(2) 2個32位的列表模式的過濾器。
(3) 2個16位的屏蔽位模式的過濾器。
(4) 4個16位的列表模式的過濾器。
每組過濾器組有兩個32位的寄存器用於存儲過濾用的"標准值",分別是FxR1,FxR2。
在32位的屏蔽位模式下:
有1個過濾器。
FxR2用於指定需要關心哪些位,FxR1用於指定這些位的標准值。
在32位的列表模式下:
有兩個過濾器。
FxR1指定過濾器0的標准值FxR2指定過濾器1的標准值。
收到報文的標識符只有跟FxR1與FxR1其中的一個完全相同時,才算通過。
在16位的屏蔽位模式下:
有2個過濾器。
FxR1配置過濾器0,其中,[31-16]位指定要關心的位,[15-0]位指定這些位的標准值。
FxR2配置過濾器1,其中,[31-16]位指定要關心的位,[15-0]位指定這些位的標准值。
在16位的列表模式下:
有4個過濾器。
FxR1的[15-0]位配置過濾器0,FxR1的[31-16]位配置過濾器1。
FxR2的[15-0]位配置過濾器2,FxR2的[31-16]位配置過濾器3。
STM32的CAN有兩個FIFO,分別是FIFO0和FIFO1。為了便於區分,下面FIFO0寫作FIFO_0,FIFO1寫作FIFO_1。
每組過濾器組必須關聯且只能關聯一個FIFO。復位默認都關聯到FIFO_0。
所謂「關聯」是指假如收到的報文從某個過濾器通過了,那麼該報文會被存到該過濾器相連的FIFO。
從另一方面來說,每個FIFO都關聯了一串的過濾器組,兩個FIFO剛好瓜分了所有的過濾器組。
每當收到一個報文,CAN就將這個報文先與FIFO_0關聯的過濾器比較,如果被匹配,就將此報文放入FIFO_0中。
如果不匹配,再將報文與FIFO_1關聯的過濾器比較,如果被匹配,該報文就放入FIFO_1中。
如果還是不匹配,此報文就被丟棄。
每個FIFO的所有過濾器都是並聯的,只要通過了其中任何一個過濾器,該報文就有效。
如果一個報文既符合FIFO_0的規定,又符合FIFO_1的規定,顯然,根據操作順序,它只會放到FIFO_0中。
每個FIFO中只有激活了的過濾器才起作用,換句話說,如果一個FIFO有20個過濾器,但是只激話了5個,那麼比較報文時,只拿這5個過濾器作比較。
一般要用到某個過濾器時,在初始化階段就直接將它激活。
需要注意的是,每個FIFO必須至少激活一個過濾器,它才有可能收到報文。如果一個過濾器都沒有激活,那麼是所有報文都報廢的。
一般的,如果不想用復雜的過濾功能,FIFO可以只激活一組過濾器組,且將它設置成32位的屏蔽位模式,兩個標准值寄存器(FxR1,FxR2)都設置成0。這樣所有報文均能通過。(STM32提供的常式里就是這么做的!)
STM32 CAN中,另一個較難理解的就是過濾器編號。
過濾器編號用於加速CPU對收到報文的處理。
收到一個有效報文時, CAN會將收到的報文 以及它所通過的過濾器編號, 一起存入接收郵箱中。CPU在處理時,可以根據過濾器編號,快速的知道該報文的用途,從而作出相應處理。
不用過濾器編號其實也是可以的, 這時候CPU就要分析所收報文的標識符, 從而知道報文的用途。
由於標識符所含的信息較多,處理起來就慢一點了。
STM32使用以下規則對過濾器編號:
(1) FIFO_0和FIFO_1的過濾器分別獨立編號,均從0開始按順序編號。
(2) 所有關聯同一個FIFO的過濾器,不管有沒有被激活,均統一進行編號。
(3) 編號從0開始,按過濾器組的編號從小到大,按順序排列。
(4) 在同一過濾器組內,按寄存器從小到大編號。FxR1配置的過濾器編號小,FxR2配置的過濾器編號大。
(5) 同一個寄存器內,按位序從小到大編號。[15-0]位配置的過濾器編號小,[31-16]位配置的過濾器編號大。
(6) 過濾器編號是彈性的。 當更改了設置時,每個過濾器的編號都會改變。
但是在設置不變的情況下,各個過濾器的編號是相對穩定的。
這樣,每個過濾器在自己在FIFO中都有編號。
在FIFO_0中,編號從0 -- (M-1), 其中M為它的過濾器總數。
在FIFO_1中,編號從0 -- (N-1),,其中N為它的過濾器總數。
一個FIFO如果有很多的過濾器,,可能會有一條報文, 在幾個過濾器上均能通過,這時候,,這條報文算是從哪兒過來的呢?
STM32在使用過濾器時,按以下順序進行過濾:
(1) 位寬為32位的過濾器,優先順序高於位寬為16位的過濾器。
(2) 對於位寬相同的過濾器,標識符列表模式的優先順序高於屏蔽位模式。
(3) 位寬和模式都相同的過濾器,優先順序由過濾器號決定,過濾器號小的優先順序高。
按這樣的順序,報文能通過的第一個過濾器,就是該報文的過濾器編號,被存入接收郵箱中。

③ stm32bxcan過濾器組在程序中怎麼配置

第一種方法:
每次看報紙時,你都看下每篇文章的標題,如果感興趣則繼續看內下去,如果不感興趣,則忽略容掉。
第二種方法:
你告訴郵遞員,你只對財經新聞感興趣,請只將財經類報紙送過來,其他的就不要送過來了,就這樣,你看到的內容必定是你感興趣的財經類新聞。
上面那種方法好呢?很明顯,第二種方法是最好的,因為你不用自己每次判斷哪些新聞內容是你感興趣的,可以免受「垃圾」新聞干擾,從而可以節省時間忙其他事。bxCAN的過濾器就是採用上述第二種方法,你只需要設置好你感興趣的那些CAN報文ID,那麼MCU就只能收到這些CAN報文,是從硬體上過濾掉,完全不需要軟體參與進來,從而節省了大大節省了MCU的時間,可以更加專注於其他事務,這個就是bxCAN過濾器的意義所在

④ PIC單片機CAN如何定義過濾器的計算

……你是不是沒有搞明白什麼叫做「過濾」啊……你給的條件並不夠。要麼回給出你預期有答效的ID范圍,要麼給出你想要過濾掉的ID范圍……
過濾器就是設定哪些位參與對報文ID的過濾、哪些位不用考慮。參考乙太網的子網掩碼。

⑤ STM32裡面的CAN,過濾器的設置有什麼用(答案好,有追加)

CAN匯流排傳復送到數據是基於消息制而不是地址的,每個消息用不同的編號表達(2.0A用11位、2.0B用29位)。在CAN上進行簡單傳送而自定義傳送協議時,要把所有需要傳送的命令列出,然後根據傳送的緊急程度(優先順序)從高到低進行排序,然後把最高優先順序的設定一個最低的編號、以此類推...最低優先順序的設定最高的編號。因為CAN物理上是不分主從,所以當有幾個站點同時發送而發生碰撞時,編號最低的將優先傳送。
從匯流排上接收消息:每個站點可能只對所有協議中的幾個消息感興趣,CAN初始化時,在過濾器中設置本站點需要接收的消息編號,這樣一旦匯流排上有需要的消息將會自動接收,並產生中斷,通知CPU收到新消息,CPU在中斷程序中接收、處理。
發送消息到匯流排上:CAN初始化時設置本站點將來需要發送的消息編號,當運行過程中需要發送消息時,填入相關數據,設置相關消息對象發送。
CAN控制器內部一般設有32個消息對象,分成2組,分別各用一組寄存器來操作。一般一組用來接收過濾,另一組用來發送。

⑥ STM32裡面的CAN,過濾器的設置有什麼用

CAN的過濾器是硬體設置接受指定地址數據用的。
假如說1號機設置FilterID為0x01010101,FilterMask設置為0xFFFFFFFF,那麼他只能接內受CAN通訊容數據ID為0x01010101的數據,其他的硬體就會被屏蔽掉。如果FilterMask設置為0,那麼就是所有ID的數據都可以接受。
FilterID為過濾的地址,FilterMask與FilterID對應每一位表示是否需要匹配當前位。還是上面的例子,mask設置為全1,表示所有為必須匹配,也就是只接受和FilterID一樣的數據;mask設置為全0,就是任何一位都不需要匹配;mask設置為1,就是最低位匹配即可。就是這么個道理
語言比較混亂,不知能否看明白

⑦ 在can中接收過濾器id和發送函數id設置成不一樣能通信嗎

不可能啊,是不是哪地方沒有設定對啊,
我用的51+sja1000—+82C250一切正常啊

你把掩碼和屏蔽碼對照晶元說明書好好 實驗一下,應該不會有問題的

祝運

⑧ STM32 CAN 過濾器設置

看手冊里有關該模式過濾寄存器的每位含義,最低三位是IDE RTR和 0,前面高位是標識符

⑨ stm32 can 報文過濾器編號的用法

濾波器就是過濾地址和報文的,比如你可以對郵箱0設置濾波器讓它只接受數據幀和指定地址為xxx的。如果讓某個郵箱具有多個地址,比如需要設置地址和廣播地址,那就需要設置2個濾波器。

⑩ PIC單片機CAN如何定義過濾器的計算

過濾寄存器配置0是no care, 1是care;如果配置為全1,那麼只接收和你配置接收ID一模一樣的CAN信息。

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