提升類負載加編碼器

⑴ ABB變頻器帶提升宏調試好後加裝編碼器需要自學習嗎

自學習一次就可以了，一般是先不加編碼器，自學習而且把其他應用參數全部調節好後操作聯動台，各檔位動作正常後再把編碼器加上。注意調節編碼器相序要和電機方向一致。我是專門做起重機電控的。望採納

⑵ 編碼器接在變頻器上如何使用

變頻器必須支持閉環系統，需要在主板上加擴展卡，將編碼器U，V，W信號線接在擴展內卡上，在變頻器內設置容電機參數即可。

編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備，編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。

編碼器屬於精密儀器，在其使用過程中需通過程序發出指令，才能起到特定的作用，而根據不同環境下的需求，需要設定不同的驅動程序，所以說決定編碼器使用效果怎麼樣，修改合適的驅動程序是非常重要的。

(2)提升類負載加編碼器擴展閱讀：

注意事項：

要避免與編碼器剛性連接，應採用板彈簧。

安裝時編碼器應輕輕推入被套軸，嚴禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤。

長期使用時，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動；固定編碼器的螺釘是否松動。

編碼器軸與用戶端輸出軸之間採用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成編碼器軸系和碼盤的損壞。

安裝時請注意允許的軸負載。

參考資料來源：網路-編碼器

參考資料來源：網路-變頻器

參考資料來源：網路-閉環系統

⑶ 帶編碼器的步進電機與伺服電機 有什麼區別是不是一樣可以高速高精度控制

伺服電機可以高速高精度控制。步進電機做不到。兩者區別如下：

一、指代不同版

1、伺服電機：是指在伺服系權統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

2、步進電機：是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機。

二、原理不同

1、伺服電機：可使控制速度，位置精度非常准確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

2、步進電機：電機的轉速、停止的位置只取決於脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度。

三、特點不同

1、伺服電機：使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。

2、步進電機：步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至於失步，因此電機外表允許的最高溫度應取決於不同電機磁性材料的退磁點。

⑷ 我的伺服電機為20位增量型的編碼器，通過一個1：20的減速機來帶動負載，負載轉動一圈，絲杠前進5MM，

「20位增量型的編碼器」？？看錯了吧。
編碼器是增量型還是絕對值？絕對值編版碼器一權般用多少位表示，增量型的編碼器用每圈脈沖數表示。

電子齒數比 Pn20E/Pn210 =2048/5=409.6 409.6*20(減速比)=8192
安川編碼器的碼盤分為20位和17位的 你得先清楚1下碼盤數 ，20位 就是8192 17為就是1024

⑸ 步進電機帶負載的問題

這個要看你的速度要求的，如果速度又快負載又大，那沒法用步進電機的。如果速度回不快的話那完全可以用答步進電機加減速來完成，低速情況下步進電機的優勢很明顯的，轉矩大，穩定性好。如果是在高速的話那沒法用步進電機實現了，電機+編碼器，現在有現成的驅動器模塊的也很方便的。
我用過東方的兩相步進和驅動和百格拉的步進和驅動，百格拉的相當的好使。

⑹ 步進電機加編碼器，可以和私服電機功能一樣么

1:步進電機和伺服電機都屬於脈沖控制驅動型電機，都是通過控制驅動電流來控制。所以步進電機和伺服電機通常在設備上可以同時看到。也可以一起控制。
2：步進電機通常有固定的步距角。有兩相，三相，五相等。按產品結構分有永磁式，反應式，混合式。
3：伺服電機通常內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。
步進和伺服區別
●具保持力
由於步進電機在激磁狀態停止時，具有很大的保持力，因此即使不使用機械式剎車亦可以保持停止位置(具有激磁狀態停止時，與電機電流成比例的保持力)。
在停電時步進電機不具有保持力，因此停電時若需有保持力，請使用附電磁剎車機種。
藉由電機的高精度加工，可實現步進電機高精度定位功能。解析度是取決於電機的構造，一般的HYPRID型5相步進電機為1步級0.72°精度是取決於電機的加工精度而定，無負載時的停止精度誤差為±3分(±0.05°)。
● 角度控制、速度控制簡單
步進電機為與輸入的脈波成正比，一次以一步級角運轉（0.72度）。
●高轉矩，高響應性
步進電機雖然體積小但在低速運轉時皆可獲得高轉矩輸出。因此在加速性、響應性、頻繁的起動及停止皆可發揮很大的威力。
●高分解能、高精度定位
5相步進電機在
全步級時0.72°(1回轉500分割)，
半步級時0.36°(1回轉1000分割)。
停止定位精度為±3分(±0.05°)，
所以並不會有角度累積誤差。
●步進電機與AC感應或伺服電機等，有相當大的差異，並具有下列的特徵:
‧與輸入脈波同期，以步級方式運轉。
‧以開迴路方式即可完成高精度定位。
‧起動、停止的響應性優越。
‧停止時不會有累積角度誤差。
‧因為電機構造簡單，所以保養容易。
‧要驅動步進電機必須要有控制器，只需向驅動器輸入脈波即可簡單的以開迴路方式進行高精度定位控制。
●高信賴性（閉迴路）
AC伺服電機由電機與編碼器、驅動器三部分構成，驅動器的作用是將輸入脈波與編碼器的位置、速度情報進行比較後來對驅動電流進行控制。由於AC伺服電機可以透過編碼器的位置、速度情報隨時檢出電機的運轉狀態，因此，即使是在電機停止時也會向控制器輸出警示信號，所以能隨時檢出電機的異常情況。
伺服電機的長處
‧能獲得定位結束信號。
‧發生過負載等異常情況時，因會輸出警示信號，所以能在設備發生異常時報警。
‧因能依據負載狀態來控制電流，所以效率高、電機發熱程度低。
‧系在X軸運轉完畢後再進行Y軸運轉的驅動模式。此種情況下，因能輸出X軸運轉完畢的信號(END)，所以非常方便。
‧假如X軸發生異常停止時，有可能會影響到其他機構。但因為會輸出通知異常情況的警示信號，所以非常方便。
●高速‧高轉矩
步進電機的特性為在低速領域時能輸出大轉矩，但在高速領域時則轉矩會逐漸下降。
AC伺服電機與步進電機相比，即使在高速領域亦能獲得穩定的高轉矩。所以，按照長行程進行高速移動時適合使用AC伺服電機。
●減速機型
從與一般AC電機相同的分離型簡易減速機到高強度、高精度的一體型減速機，一般備有種類豐富的減速機型伺服電機標准產品。
‧大慣性驅動
‧體積大幅度縮小

⑺ 請問電機編碼器的安裝方法！以增量編碼器為例詳細說明

崑山朗鑫威機電抄作為一家有著15年伺服電機維修，電主軸維修經驗的老牌企業，

匯總了東莞，蘇州兩地維修中心的案例，總結了一下常見故障。

最聰明的做法應該是交專業公司維修。編碼器種類多，會安裝不代表會調試。

伺服電機使用時，如何避免編碼器碼盤損壞？

一、故障現象

因不當裝卸、受力導致編碼碼盤破裂、磨損

二、損壞原因

1、由於電機軸受異常外力作用，導致編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面摩擦磨損甚至破碎。

2、電機安裝或運輸過程中，摔落、撞擊等原因，導致電機徑向受力，使得編碼器碼盤與受光鏡面接觸磨損甚至破碎。

三、注意事項

1、安裝電機時切勿使用過大外力敲擊電機軸。

2、移動或使用電機時切勿隨意丟、扔，避免編碼器碼盤隨軸位移，導致碼盤與受光鏡面摩擦甚至擠碎碼盤。

3、由於機械負載安裝同心度不足等情況，等同於施加了超過規定值的軸向負載，導致軸承異常受力，碼盤錯位，磨損甚至破裂。

不是不告訴你怎麼安裝，是防止你們自己越裝越壞，最好的辦法應該是交給專業人士維修

⑻ 編碼器的安裝使用

絕對型旋轉編抄碼器的機械安裝使用：

絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安於動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是解析度高，由於多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高解析度，缺點是運動物體通過減速齒輪後，來回程有齒輪間隙誤差，一般用於單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。

另外編碼器直接安裝於高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝於減速齒輪後，如卷揚鋼絲繩捲筒的軸端或最後一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

⑼ 變頻器加了編碼器構成速度閉環後,控制精度一定會提高嗎

在外部條件一定的情況下，加入碼盤閉環後肯定會提升控制精度，尤其回是使用了答直接轉矩控制後（DTC），精度可控性會更好。
使用開環控制，在負載增加的情況下，轉差增大，速度會降低，這個是無法避免的。
在有些應用場合，如同軸主從、力矩瞬間增大（軋機咬合）等情況，必須使用碼盤閉環控制。

⑽ 我們天車的提升電機用的是ACS800變頻器，在重負載是為什麼時不時報7301故障呢請教各位大俠

查閱變頻器說明書，發現7301跳車原因是：脈沖編碼器和脈沖編碼器介面模塊之間的通訊或模塊和傳動單元之間的通訊出現故障。 看看輸出有沒有發熱現象.，編碼器的通訊介面看是否有松動