㈠ 三菱PLC DRVI指令
三菱PLC中DRVI為相對定位指令。
一、關於DRVI：
DRVI輸出只能應用於高速點，在指令中可以設置脈沖總數、脈沖頻率、脈沖的發出點和方向點。
二、關於DRVA(絕對定位指令)：
DRVA與DRVI相同，也是輸出只能應用於高速點，在指令中可以設置脈沖總數、脈沖頻率、脈沖的發出點和方向點。
三、DRVA與DRVI的區別：
DRVA與DRVI這兩個指令不同之處就是：DRVA是絕對記錄脈沖式的，它的脈沖總數實際是它要到達的目標值，也就是和各高速點的計數寄存器相匹配，例如，當你輸入脈沖目標值為20000，而你高速點的計數寄存器中是30000，這時它會朝著反向發出10000個脈沖；而DRVI指令卻不同，它不管高速點計數器中的脈沖坐標值，它會向正方向運行20000個脈沖，因而成為相對脈沖指令。
四、程序例：
1、︱-----︱︱-----------（DRVA D1000Z6 D2000Z6 Y000 Y003）
2、︱-----︱︱-----------（DRVI K400 K400 Y000 Y003）
五、關於高速脈沖點
高速脈沖點的特點就是他們有自己的脈沖計數寄存器，也就是不管通過DRVA指令，還是DRVI指令發出脈沖，高速點會有以一個特定的寄存器記錄所發出的脈沖數，包括正向的和反向的，可作為運動控制中每個軸的坐標。
㈡ 三菱plcdrvi指令怎樣復位
前面條件不滿足的時候DRVI就結束了，就復位了。
㈢ 三菱PLC中定位指令ABS ZRN PLSV DRVI ARVA 什麼時候用
回原點，在上電時或故障時復位輸入，要求回原點的情況下用，
脈沖輸出，伺服/步進要前進/後退時用，相對位置下用
定位，採用絕對位置時採用定位指令。。
㈣ 三菱plc標簽定義後不知如何使用
plc中drvi指令使用
1、可調脈沖輸出指令plsv
為任意時間可變速指令，可以實時改變脈沖頻率的指令，在指令中可以設置脈沖的實時頻率、發出脈沖的輸出點，和方向點（如用於手動前進或後退）。但是不能設置發出脈沖的總數，也就是不能通過指令定位，如果需要不是很精準的定位可以在使用高速點的時候用脈沖計數器和目標值做一個比較，但是會在plc的每個掃描周期比較一次，所以會超出一些脈沖。
程序例：︱-----︱︱-----------（plsv
d300
y000
y003）
2、絕對定位指令drva和相對定位指令drvi
輸出只能應用於高速點。他們的指令表現形式基本一致，在它們的指令中可以設置脈沖總數、脈沖頻率、脈沖的發出點和方向點。
高速脈沖點的特點就是他們有自己的脈沖計數寄存器，也就是不管通過上述哪個指令發出脈沖，高速點會有以一個特定的寄存器記錄所發出的脈沖數，包括正向的和反向的，可作為運動控制中每個軸的坐標。
以上兩個指令不同之處就是：drva是絕對記錄脈沖式的，它的脈沖總數實際是它要到達的目標值，也就是和各高速點的計數寄存器相匹配，例如，當你輸入脈沖目標值為20000，而你高速點的計數寄存器中是30000，這時它會朝著反向發出10000個脈沖；而drvi指令卻不同，它不管高速點計數器中的脈沖坐標值，它會向正方向運行20000個脈沖，因而成為相對脈沖指令。
程序例：︱-----︱︱-----------（drva
d1000z6
d2000z6
y000
y003）
程序例：︱-----︱︱-----------（drvi
k400
k400
y000
y003）
3、原點復位指令zrn是三菱plc的原點回歸指令。應用指令編號是156，前面加d表示32位。快到原點位置時觸發一個接近開關，當工作台運行到近零點時，收到接近開關觸發信號後減速到一個很低的速度繼續向前走（避免機械沖擊）。在低速狀態下等待伺服驅動器內置編碼器發來原點脈沖。收到脈沖後停止行走。
程序例：︱-----︱︱-----------（zrn
d300
x20
y000）
。
㈤ 求大師講解三菱PLC控制松下伺服電機位置定位程序，走一定距離停止，然後回原點。Q593465177
1、首先要PLC控制它進行歸零，確定機械坐標。
2、用相對位置控制或絕對位置控制進行伺服電機運版行，定位權完成(PLC的M8029信號ON），PLC 延時或其它控制，再用位置控制指令回到0點即可。
歸零指令：ZRN
相對位置指令：DRVI
絕對位置指令：DRVA
㈥ 三菱PLC使用DRVI指令如何定義正反轉
PLC中DRVI指令使用
1、可調脈沖輸出指令PLSV
為任意時間可變速指令，可以實時改變脈沖頻率的指令，在指令中可以設置脈沖的實時頻率、發出脈沖的輸出點，和方向點（如用於手動前進或後退）。但是不能設置發出脈沖的總數，也就是不能通過指令定位，如果需要不是很精準的定位可以在使用高速點的時候用脈沖計數器和目標值做一個比較，但是會在PLC的每個掃描周期比較一次，所以會超出一些脈沖。 程序例：︱-----︱︱-----------（PLSV D300 Y000 Y003） 2、絕對定位指令DRVA和相對定位指令DRVI
輸出只能應用於高速點。他們的指令表現形式基本一致，在它們的指令中可以設置脈沖總數、脈沖頻率、脈沖的發出點和方向點。
高速脈沖點的特點就是他們有自己的脈沖計數寄存器，也就是不管通過上述哪個指令發出脈沖，高速點會有以一個特定的寄存器記錄所發出的脈沖數，包括正向的和反向的，可作為運動控制中每個軸的坐標。
以上兩個指令不同之處就是：DRVA是絕對記錄脈沖式的，它的脈沖總數實際是它要到達的目標值，也就是和各高速點的計數寄存器相匹配，例如，當你輸入脈沖目標值為20000，而你高速點的計數寄存器中是30000，這時它會朝著反向發出10000個脈沖；而DRVI指令卻不同，它不管高速點計數器中的脈沖坐標值，它會向正方向運行20000個脈沖，因而成為相對脈沖指令。
程序例：︱-----︱︱-----------（DRVA D1000Z6 D2000Z6 Y000 Y003） 程序例：︱-----︱︱-----------（DRVI K400 K400 Y000 Y003）
3、原點復位指令ZRN是三菱PLC的原點回歸指令。應用指令編號是156，前面加D表示32位。快到原點位置時觸發一個接近開關，當工作台運行到近零點時，收到接近開關觸發信號後減速到一個很低的速度繼續向前走（避免機械沖擊）。在低速狀態下等待伺服驅動器內置編碼器發來原點脈沖。收到脈沖後停止行走。 程序例：︱-----︱︱-----------（ZRN D300 X20 Y000） 。
㈦ 三菱PLC用DRVI指令分別發正負脈沖，方向輸出為什麼都是ON沒有變化
發脈沖不是這個指令 應該是plsy 脈沖加方向的話 比如你Y0是脈沖 那麼改變方向只需要加上Y1 ON就可以了
㈧ 三菱PLC FX3U用定位指令drvi控制伺服，為什麼每次發完指令脈沖，但是有很大的誤差啊，如下圖
在機械允許的條件下，加大減速度，減少停機過沖，使用中斷快速響應，但更好的辦法版是使用FX2n-10PG定位模權塊，或者使用OmronCP1H等，支持脈沖輸出中定位功能的PLC。
㈨ 三菱PLC的相對定位指令DRVI改變脈沖數的正負，步進電機的旋轉方向不變是怎麼回事希望大師們給解答下
改變方向數據後(即閉合x012或x013)，要斷開X011，再閉合。試試看。
㈩ 三菱PLC指令DSZR是如何實現原點搜索呢是不是碰到極限位置了會自動反回來搜索呢
三菱PLC的DSZR指令可以用M8342指定Y0埠原點回歸方向。
原點是設置標志位，在裝個感測器感應到位信號，到了原點D8340清零。設置正負極限位，近點和原點，每個傳送帶上面都裝個零點感測器接受感應信號，這個零點信號感應器還有要求需要接入X0－X7中具有高速響應的輸入點中，這樣信號才會第一時間傳送到PLC中。在到原點之前會檢測到近點，然後減速直到檢測到原點信號上升沿停。
一般到了極限位就會反轉。