A. ABB變頻器轉矩控制問題
將99.02設成T-CTRL，I/O連接件固件手冊第93-94頁。
轉矩控制宏應用於需要控制電機轉矩的場合。版轉矩給定值由模擬輸權入口AI2 以電流信號提供。默認情況下，0 mA 對應0 %，20 mA 對應100 %的電機額定轉矩。啟動/停止/轉向命令信號由數字輸入DI1 和DI2 給出。運行允許信號連接到DI6。
通過數字輸入口DI3 ，可以選擇速度控制而非轉矩控制。另外也可以按LOC/REM 鍵將外部控制地轉換為本地控制(也即控制盤控制)。默認狀態下，控制盤只控制速度。如果需要用控制盤控制轉矩，應該將參數11.01的值改變為REF2 (%)。
在端子排上有兩路模擬信號輸出和三個繼電器信號輸出。控制盤的默認實際顯示信號是SPEED,TORQUE和CTRL LOC。
固件手冊網路文庫里邊有：
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B. ABB變頻器參數 2101-5
2101一5，"如果發現電機轉速為零，這時啟動轉矩提升功能」，是ABB內部程序的事對回人工無關.一般不用答此參數. 2101一4應用多.同時參見2605 /2110參數.控制宏的選擇也非常重要. 最後一個問題，「本地控制」切換為「遠程式控制制」就行了非常正確.ABB變頻器參數不改變參見基本型控制盤上的LOC/REM鍵
C. abb變頻器20組參數里的轉矩和電流限幅是什麼作用，電機的起動轉矩不是4~7倍嗎。
用變頻器，能限制電機的啟動電流，保護電機。減小電網波動
D. ABB510轉矩提升調哪組參數
ABB ACS510 低壓交流傳動變頻器 PID 控制恆壓的設置方法 1、必須設置成遠程式控制制模式才可以用電氣櫃上的二檔開關 控制變頻器的手動電位器調頻、停止和根據端子 AI1 反饋量 PID 控制. 這步需要按變頻器操作面板上的 LOC/REM 按鈕, 按此按鈕使變頻器屏幕上左方顯示 REM。
E. ABB變頻器參數設計詳細方法
一、變頻器的簡朴本地啟動
1. 首先確定空開閉合，接觸器得電；
2．按LOC/REM使變頻器為本地控制模式
3. 按PAR進入控制盤的參數設置模式
用雙箭頭鍵選到99參數組，然後用單箭頭鍵選擇04，ENTER進入
99.04 電機傳動模式 (DTC)
DTC 變頻器設定值為轉速 (多數情況下用這種模式)
SCALA 變頻器的設定值為頻率
選擇好模式後按ENTER確認 （取消按ACT返回）
4. 按ACT回到當前狀態
5. 按REF，選擇上下調節鍵，輸入指定的參數後，按ENTER確認
6. 按啟動鍵，變頻器啟動
至此，完成了一個變頻器簡單的本地運行過程
假如需要將已顯示的實際信號替換顯示成其他的實際信號，可以按以下步驟進行操作：
1. 按ACT進入實際信號顯示模式；
2. 選擇需要改變的參數行，按ENTER進入；
3. 按單雙箭頭鍵，選擇要顯示的參數或改變參數組；
（常用的幾個顯示信號：
01.02 電機的實際轉速 SPEED
01.03 傳動輸入頻率的實際值 FREQ
03.20 變頻器最後一次故障的代碼 LAST FLT）
4. 按ENTER確認並返回實際信號顯示模式； （取消直接按ACT）
二、上傳和下載
如何將已經設置好電機需要上傳到CDP-312操作面板上:
1. 激活可選設備的通訊
確認98.02 COMM.MODULE LINK設定為FIELDBUS
98.07 COMM PROFILE 設定為ABB DRIVES
2. 按LOC/REM切換到L本地控制狀態；
3. 按FUNC進入功能模式；
4. 按單雙箭頭鍵進入UPLOAD功能按ENTER執行上傳，完成後自動切換到當前信號顯示模
式；、
5. 如果要將控制盤從一個傳動單元移開前，確認控制盤處於遠程式控制制模式狀態（可以
按LOC/REM進行改變）
如何將數據從控制盤下載到傳動單元：
1. 將存有上傳數據的控制盤連接到傳動設備；
2. 確認處於本地控制模式（可以按LOC/REM選擇）；
3. 按FUNC 進入功能模式；
4. 進入DOWNLOAD 下載功能，按ENTER執行下載。
三、PLC與變頻器PROFIBUS-DP通訊
為了實現變頻器與PLC之間的通訊，首先確定通訊模板已安上，然後把DP網線安裝好。
此時需要在本地模式下（按LOC/REM選擇）設定和確認以下參數：（按FAR進入參數選擇
模式，用單雙箭頭選擇，ENTER鍵進入參數或參數組的設定）
1、98.02 COMM.MODULE LINK 選擇FIELDBUS這一個值，表示RPBA-01通訊摸板被激活；
98.07 COMM PROFILE 選擇值為ABB DRIVES，作用是選擇傳動單元的通訊協議；
2、10.01 EXT1 STRT/STP/DIR選擇值為 COMM.CW 定義外部控制地，用於啟動、停機、
轉向的命令的連接和信號源;
3、10.02 同10.01;
4、10.03 REF DIRECTION 定義電機的轉向
FORWARD 正向
REVERSE 反向
REQUEST 答應用戶定義轉向（選定此項）；
5、16.01 Run Enable 運行使能
設為 YES；
6、16.04 FAULT RESET SEL 選擇故障復位的信號源
選值為COMM.CW（現場匯流排控制）。如果10.01 和 10.01已經設定為COMM.CW則此參數自
動激活；
7、11.02 EXT1/EXT2/ SELECT選擇控制字的控制源
值為COMM.CW；
8、11.03 EXT REF1 SELECT 選擇給定值源
值為COMM.REF；
11.04 EXT REF1 MINIMUM 設定電機的最小轉速
值為0rpm;
11.05 EXT REF1 MAXIMUM設定電機的最大轉速
值為1400rpm；
9、22.01 ACC/DEC SEL選擇當前的加減速時間
值為ACC/DEC 1；
10、22.02 ACCEL TIME1 定義加速時間
值為1.50s；
11、22.03 STOP FUCTION 定義減速時間
值為0.50s；
12、51這組參數只有安裝了現場匯流排適配器模塊並且該模塊被參數98.02激活後才是可
見的。
51.01 通訊協議 值為PROFIBUS-DP；
15、51.02 值為變頻器地址；
16、51.03 通訊速率 值為1500（1.5mbpa）；
17、51.04 DP通訊協議 值為PPO4； 全國免費服務熱線咨詢:4008818160
18、51.05 (PZD3 OUT) 改為3 ；
19、51.06 (PZD3 IN) 改為6 ；
20、51.07 （PZD4 OUT） 改為7 ；
21、51.08 (PZD4 IN) 改為10 ；
22、51.09 (PZD5 OUT) 改為8 ；
23、51.10 (PZD5 IN) 改為11 ；
24、51.11 (PZD6 OUT) 改為9 ；
25、51.12 (PZD6 IN) 改為12 ；
26、92.01 302（固定）；
27、92.02 102 變頻器實際轉速值作為主實際信號的第二個字（ACT1）發送
28、92.03 104 變頻器實際電流值作為主實際信號的第三個字（ACT2）發送
29、92.04 110 IGBT溫度值作為輔助實際信號的第一個字（ACT3）發送
30、92.05 320 以最後一次故障代碼作為輔助實際信號的第二個字（ACT4）發送
設定完畢後觀察通訊模板狀態燈狀態，此時如果兩個亮兩個綠燈，說明通訊成功；有紅
燈亮，說明通訊失敗。
四、變頻器的一些參數設置
1、轉速極限值和加速、減速工夫
20.01 最小轉速
20.02 最大轉速
22.02 加速時間
22.03 減速時間
22.04加速時間
22.05減速時間
2、堵轉保護
30.10
30.11
30.12
3、欠載保護
30.13
30.15
4、電機缺項
30.16
5、通訊故障
30.18
30.19
30.20
30.21
6、參數鎖
用戶啟用參數鎖定功能可以防止對參數的誤調整
16.02
16.03
具體信息請參考《ACS800標准應用程序7.0X》
五、PROFIBUS-DP現場控制器（PLC）的設置
1．安裝ABB變頻器GSD文件 ABB_0812.GSD；
2．在系統PROFIBUS-DP硬體配置中添加從站ABB Drives RPBA-01，站號為2（或其它站
號）插入PPO Type Mole為4；
3．在2號（或其他）從站的參數設置中，將Operation Mode改為Vendor Specific（即
ABB傳動協議）；
4．其它為默認配置；
5．將配置下載到主站中。
6．這樣主站對從站2的輸入區（OUTPUT）的數據構造為：
Output：
含義：
第一個字
用於ABB傳動通信協議的控制字CW
第二個字
變頻器的給定值REF1
第三個字
變頻器的給定值REF2
第四個字
變頻器的給定值REF3（由ACS800變頻器參數90.01決定）
第五個字
變頻器的給定值REF4（由ACS800變頻器參數90.02決定）
第六個字
變頻器的給定值REF5（由ACS800變頻器參數90.03決定）
7．主站對從站2的輸入區（INPUT）的數據構造為：
Input：
含義：
第一個字
用於ABB傳動通信協議的狀態字SW
第二個字
變頻器的實際值ACT1（由ACS800變頻器參數92.02決定）
第三個字
變頻器的實際值ACT2（由ACS800變頻器參數92.03決定）
第四個字
變頻器的實際值ACT3（由ACS800變頻器參數92.04決定）
第五個字
變頻器的實際值ACT4（由ACS800變頻器參數92.05決定）
第六個字
變頻器的實際值ACT5（由ACS800變頻器參數92.06決定）
PLC與變頻器通訊-PLC側應用
PPO4
ACS800-ABB Drives RPBA-01
控制字1未使用位按說明部分：常0或常1在db內已經寫入無需更改
就緒可以合閘時控制字w#16#476
已合閘未運行時控制字w#16#477
運行時控制字w#16#47F
歡迎採納。