『壹』 用PLC控制關於伺服回原點的問題
伺服回參考點跟你後面說的那個回參考點道理是一樣的。
當執行回參考點指令時伺服電機開始運動，（回參考點速度可以設置）當遇到原點光感測器時開始減速，然後反方向運動一段距離。反方向運動是在找原點脈沖。
伺服回參考點有三個速度：1.遇到感測器之前的速度。2.遇到感測器之後的速度。3.反向找原點脈沖的速度。
步進電機回原點是遇到第一個感測器減速，遇到第二個感測器反向運動
伺服比步進電機更高級一點，伺服只要一個光感測器就可以了。
之所以用兩個感測器是把速度降下來，這樣不會因為速度太快而沖過感測器。
我是做數控機床調試、售後的，希望對你有幫助。
『貳』 三菱plc怎麼設置開機回原點
用初始脈沖ON繼電器觸發回原點信號，三菱PLC的話，FX系列是M8002，Q系列是SM402。
『叄』 三菱plc中步進指令中 如何回原點
首先你要設定的速度一回原點，碰到原點後以你設定的速度二繼續轉動，直到原點開關斷開。
三菱plc的zrn(fnc156)是原點回歸指令。
要講清楚zrn原點回歸指令具體的應用，需要篇幅，實際上運用原點回歸指令這條指令已經規定了這條指令的回歸原點的方向。
另外，原點回歸指令是需要系統有正反向運行的，否則怎麼回原點。
zrn指令實際上是單向的，但是可以按照具體情況另外加條件控制y3的輸出【out
y3】，實現雙向，最終可以回到原點。
如果使用運動控制功能模塊的話，一定是雙向的。
『肆』 plc控制步進電機回原點問題
ZRN這個指令的意思是，開始以指定的速度回原點，當遇到原點信號從OFF到ON的時候開始減速，直到減到爬行速度為止，當原點信號從ON到OFF時，脈沖輸出立即停止，所以看到的情況就是當過了原點電機才會停止轉動
選擇開關不能選擇機械的，機械的一般都是一直ON的，可以選擇電磁式的，或者光電的
『伍』 PLC控制伺服回原點
回原點根據 硬體有很多方法。比如三個反饋信號 可能是一個限位 一個零點接近 一個零點 如過是中間那個是原點的話 最後那個是限位 開始那個是原點接近信號 當運動到原點接近信號的時候 電機就減速 到原點信號停止 ，如過是兩個信號，可能是沒有限位， 如過是一個信號就是用一個信號做原點 沒有原點接近信號，這些方法都可以實現功能，只不過三個信號的最可靠，伺服電機的原點不一定非得用外部輸入信號，本身的z相也可以做原點輸入，你說的回轉回原點是一種尋原點的方式，不一定非得那麼用，跟伺服的設置有關，比如是cw方向還是ccw方向，總之很多種方法，具體用哪種看條件和使用環境了。
『陸』 三菱plc回原點怎麼改不過感應器停
首先你要設定的速度一回原點，碰到原點後以你設定的速度二繼續轉動，直到原點開關斷開。可以按照具體情況另外加條件控制Y3的輸出outy3，實現雙向，最終可以回到原點。
『柒』 PLC回原點指令的探討
1）你的問題的關鍵在於，原點復歸，是驅動器在找原點，而非控制器（PLC）找原點。編碼器接在驅動器上，給驅動器做參考用的，而非給控制器用的，編碼器的反饋信號給驅動器，構成閉環控制，控制器給的命令脈沖，電機沒執行完全的話，驅動器通過編碼器反饋得之差值，給於補償。控制器可以從驅動器獲得編碼器的反饋脈沖，做監視用
。
2）原點復歸：
方法1：近原點信號接到驅動器上，原點復歸的時候，驅動器給驅動器一個原點復歸的方向和速度指令以後，就不用管了，驅動器控制電機安裝程序給定的命令進行原點復歸動作，先以回原點速度返回，途中碰到近點開關，速度馬上降到爬行速度，然後驅動器接收到電機的Z相脈沖便停下來，即回到了原點
，這一切都是驅動器自己來完成的。這的種方式是伺服驅動器等高級驅動器具有的功能
。
方法2：近原點信號接到控制器（PLC）上，這種方式，原點復歸是靠PLC和驅動器一起完成的，用程序中檢測到近原點信號後，給驅動器原點命令。驅動器執行原點復歸的時候，檢測編碼器的z相信號。停下來
3）驅動器是個比較高級的東西，沒有控制器和脈沖輸入，單獨伺服驅動器加按鈕也可以完成原點復歸，和定位控制的。不過定位是個在驅動器中設置好的幾個位置而已。像IAI的驅動器，內部有一千多個位置，都是可以設置的，通過開關量選通之後，直接可以定位一千多個位置。不需要控制器也是可以的。
4）好多步進驅動器本身沒有原點復歸的功能，只能依靠控制器來完成原點復歸的功能，這樣要想精確定位，就需要把近原點信號，z相信號進入控制器，通過控制器程序的方式完成原點復歸，那樣脈沖串在接受到近原點信號後，頻率變到一個爬行速度的頻率，找z相信號
。
『捌』 用三菱plc控制步進電機回原點的程序怎麼寫
dzrn
k-10000
k1000
x0
y0
這樣就能反轉回去了，不過你的原點感應要設在電機反轉回去的路上，之後m8029接通，假如要再走距離的話，就是dzrn
k10000
k1000
y0
y1
希望可以幫到你
『玖』 三菱plc中步進指令中 如何回原點
沒有位置檢測的話！就是你輸出多少脈沖數一直記錄！回原點，將記錄的脈沖數，輸出專到步進電機，方屬向可以自動確定，也可自己定一個。迫使電機走回所謂原點。
就是加編碼器，或者光柵尺，原理基本同上，只是一個是內部運算，沒有外部元件，一個是外部有檢測，實際精度更高。
『拾』 plc巡原點軌跡有幾種
原點回歸6種方式：
1，近點DOG型：
原速→DOG↑→爬速→DOG↓→零點↓→完成。
2，制動器停止型①：
原速→DOG↑→爬速→止擋塊→根據DOG↑後停留時間停止→完成。
3，制動器停止型②：
原速→DOG↑→爬速→止擋塊→同時零點↓→完成。
4，制動器停止型③：
爬速→止擋塊→同時零點↓→完成。
5，計數型①：
原速→近點DOG↑→爬速→近點DOG↑後的移動量移動後的最初零點↓→完成。
6，計數型②：
原速→近點DOG↑→爬速→近點DOG↑後的移動量→完成。
①原點地址：回完原點後設定的位置。
②爬行的速度要比原點回歸的速度小。
③通過限位開關進行原點回歸重試，防止啟動位置停留在DOG塊和限位開關之間而不能回原點的問題。
④停留時間：延遲清零。
⑤DOG↑移動量：計數型回歸用。
⑥轉距限制值：「制動器停止」用。
⑦原點移位量/速度：原點完成後的繼續行走量，正值前進，負值後退。