❶ 誰幫我編個abb機器人的程序，要求如圖，重謝！（軟體RobotStudio 5.15.02）
PROC study()
MoveAbsJ phome, v1000, z50, tool1\WObj:=wobj1;
MoveJ p10, v1000, z50, tool1\WObj:=wobj1;
WaitTime 1;
...
setdo do1;
...
ENDPROC
❷ abb機器人的ptp移動命令是什麼
ABB機器人的ptp移動命令挺麻煩的，不過我公司把機器人維修保養全部外包了，我可以告訴我公司的合作夥伴名告訴你，城實維修，你可以去問下怎麼處理
❸ ABB機器人動作問題
產生這個情況的問題有很多，首先你要搞清楚現在這個點在程序中的位置，你可以在手動模式下，利用單步走的功能讓機器人執行程序，然後走到這個點的時候觀察這個點接下來的程序。
1.如果接下來有程序，諸如IF,WAITDI這類語句則表示你機器人抓取後有條件沒有滿足，只是停在當前。
2.如果沒有程序，直接完成了，那麼還需要看看有沒有別的回原點的子程序，如果沒有，那麼你再加一個MoveAbsj指令，讓它回原點就行了。如果有，你需要查看一下呼叫這個子程序的條件是什麼。
你這個問題不是大問題，我只是大概說了一下我的想法，具體解決方法需要根據現場情況來判斷，可以的話，找到機器人示教器中的這個點，然後把這段程序發上來看看。
❹ abb機器人的示教器上顯示六根軸都是0度,是不是就是機器人回到了原點，如果不是，顯示的度數應該是多少
不是.在缸體（機械臂）上都有一個刻度 對應一個凹槽。這個才是0點
❺ abb機器人 找不到運動指令
不是ABB機器人自帶指令，應該是調用的非官方的指令，建議使用ProcCall指令查找並調用。
ABB 機器人運動指令分為 4 種，分別為：關節運動 MoveJ、直線運動 MoveL、圓弧運動 MoveC 和絕對位置運動 MoveAbsJ。MoveAbsJ 指令：移動機械臂至絕對位置。機器人以單軸運動的方式運動至目標點，不存在死點，運動狀態完全不可控制，避免在正常生產中使用此命令。指令中TCP 與 Wobj只與運動速度有關，與運動位置無關。MoveAbsJ 指令常用於檢查機器人零點位置，其指令示例如下圖所示。
①robtarget 和 jointtarget 數據的區別，robtarget：以機器人 TCP 點的位置和姿態記錄機器人位置。用於 MoveJ、MoveL、MoveC 指令中。jointtarget：以機器人各個關節值來記錄機器人位置，常用於機器人運動至特定的關節角。用於MoveAbsJ 指令中。
②MoveJ 和 MoveAbsJ 的區別，MoveJ 和 MoveAbsJ 的運動軌跡相同，都是以關節方式運動，所不同的是所採用的數據點類型不同。
❻ abb機器人怎樣實現幾個軸同時運動
movel和movej以及moveabsj都可以同時運動啊，
更多學習內容到：電氣控制學習網
❼ 以下對於MoveAbsj說法正確的是
以下對於MoveAbsj說法正確的是
❽ ABB機器人編寫一個簡單程序
方法一：
。。。
WaitDI di10, 1 //或者使用WaitUntil
MaxTime:=50
TimeFlag:=flag1;
。。。。相應的動作程序。。。。
選用參變數[\MaxTime] 與參變數[\TimeFlag]，等待超過最長時間後，無論是否滿足等待的狀態，機器人將自動執行下一句指令。如果在最長等待時間內得到相應信號，將邏輯量置為FALSE，如果超過最長等待時間，將邏輯量置為 TRUE。
方法二：
IF <di10==1>
THEN
GOTO "lable" //動作標簽
ELSE
WaitTime 50
lable:
動作程序
❾ 機器人編程怎麼找回之前的零點定位
可以用Moveabsj。
1、你的原點如果是機械零點的話可以用Moveabsj如果相對於原點移動的幅度很大的話，並且周圍有障礙物時，不推薦用Moveabsj。如果要用的話建議降低運行速度，並且選擇對應的關節進行回零，不要全部歸零，容易產生碰撞。
2、如果是編程程序的原點，建議手動回零，在調試中一直執行上一步移動指令，怎麼進來就怎麼退回去，這是最保險的方法，直到回到原點。
❿ 簡述四個運動指令MoveJ、Movel、MoveC、MoveAbsj的特 點及應用范圍
四個運動指令沒隔5model monarchy覺得他對攝影的范圍都是關於運動方面的，嗯。然後用動畫迷的俗語。