Ⅰ 很多PLC沒有ZRN回原點指令那如何控制步進電機和伺服電機回原點
步進的就用些土辦法了，伺服驅動器有原點檢索功能，檢測Z（C）相。
Ⅱ 請問西門子200PLC原點回歸home指令；在哪設置運行速度，爬行速度，和加減速時間如何定義，
查看 MAP 指令庫的，就知道了
Ⅲ 三菱plc中步進指令中 如何回原點
沒有位置檢測的話！就是你輸出多少脈沖數一直記錄！回原點，將記錄的脈沖數，輸出專到步進電機，方屬向可以自動確定，也可自己定一個。迫使電機走回所謂原點。
就是加編碼器，或者光柵尺，原理基本同上，只是一個是內部運算，沒有外部元件，一個是外部有檢測，實際精度更高。
Ⅳ ZRN指令回原點，如何更改方向
如果是普遍的做法，按前進數據寄存器裡面賦值是正數，原點時候私服內是會往回走的，容如果是反方向要根據資料來搞了一般是不用搞的！如果方向不對可以調節私服驅動器裡面的參數，如果修改相反原點方向，三菱說明書有提到這些，置位方向埠，具體使用自己先根據樣例做下看看。查三菱FX3U系列的定位使用說明書。
Ⅳ 三菱PLC回原點指令疑惑，ZRN K10000 K500 X4 Y0
向反方向走那段使用其他指令完成的 比如plsr 這個是一般的常規做法 向前走一段再回原點。
Ⅵ 三菱plc中的原點回歸指令zrn如何使用（講到我懂加20分）
首先復你要設定的速度一回制原點，碰到原點後以你設定的速度二繼續轉動，直到原點開關斷開。
Ⅶ PLC回原點指令的探討
1）你的問題的關鍵在於，原點復歸，是驅動器在找原點，而非控制器（PLC）找原點。編碼器接在驅動器上，給驅動器做參考用的，而非給控制器用的，編碼器的反饋信號給驅動器，構成閉環控制，控制器給的命令脈沖，電機沒執行完全的話，驅動器通過編碼器反饋得之差值，給於補償。控制器可以從驅動器獲得編碼器的反饋脈沖，做監視用
。
2）原點復歸：
方法1：近原點信號接到驅動器上，原點復歸的時候，驅動器給驅動器一個原點復歸的方向和速度指令以後，就不用管了，驅動器控制電機安裝程序給定的命令進行原點復歸動作，先以回原點速度返回，途中碰到近點開關，速度馬上降到爬行速度，然後驅動器接收到電機的Z相脈沖便停下來，即回到了原點
，這一切都是驅動器自己來完成的。這的種方式是伺服驅動器等高級驅動器具有的功能
。
方法2：近原點信號接到控制器（PLC）上，這種方式，原點復歸是靠PLC和驅動器一起完成的，用程序中檢測到近原點信號後，給驅動器原點命令。驅動器執行原點復歸的時候，檢測編碼器的z相信號。停下來
3）驅動器是個比較高級的東西，沒有控制器和脈沖輸入，單獨伺服驅動器加按鈕也可以完成原點復歸，和定位控制的。不過定位是個在驅動器中設置好的幾個位置而已。像IAI的驅動器，內部有一千多個位置，都是可以設置的，通過開關量選通之後，直接可以定位一千多個位置。不需要控制器也是可以的。
4）好多步進驅動器本身沒有原點復歸的功能，只能依靠控制器來完成原點復歸的功能，這樣要想精確定位，就需要把近原點信號，z相信號進入控制器，通過控制器程序的方式完成原點復歸，那樣脈沖串在接受到近原點信號後，頻率變到一個爬行速度的頻率，找z相信號
。
Ⅷ 我用MAP跑伺服電機，MAP的"HOME"指令，是怎麼自動找原點的
HOME指令尋零的過程是通過伺服電機軸向上安裝的3個限位（左限位右限位零點限位）來控制的，實際上home指令時不管編碼器的位置數據，會在左右限位之間找到零點位置校正停止到零點位置。所以與Z脈沖沒關系。你可以通過調整零點位置來驗證結果。
Ⅸ 三菱plc中的原點回歸指令zrn如何使用
首先你要設定的速度一回原點，碰到原點後以你設定的速度二繼續轉動，直到原點開關斷開。
三菱PLC的ZRN(FNC156)是原點回歸指令。
要講清楚ZRN原點回歸指令具體的應用，需要篇幅，實際上運用原點回歸指令這條指令已經規定了這條指令的回歸原點的方向。
另外，原點回歸指令是需要系統有正反向運行的，否則怎麼回原點。
ZRN指令實際上是單向的，但是可以按照具體情況另外加條件控制Y3的輸出【out
y3】，實現雙向，最終可以回到原點。
如果使用運動控制功能模塊的話，一定是雙向的。
Ⅹ 數控車床怎麼進行回原點操作
按機床檢測元件檢測原點信號方式的不同，數控車床返回原點的方法有兩種。一種為柵點法，另一種為磁開關法。
1、柵點法：在柵點法中，檢測器隨著電機一轉信號同時產生一個柵點或一個零位脈沖，在機械本體上安裝一個減速撞塊及一個減速開關後，數控系統檢測到的第一個柵點或零位信號即為原點。柵點方法的特點是如果接近原點速度小於某一固定值，則伺服電機總是停止於同一點，也就是說，在進行回原點操作後，機床原點的保持性好。
2、磁開關法：在磁開關法中，在機械本體上安裝磁鐵及磁感應原點開關，當磁感應原點開關檢測到原點信號後，伺服電機立即停止，該停止點被認作原點。磁開關法的特點是軟體及硬體簡單，但原點位置隨著伺服電機速度的變化而成比例地漂移，即原點不確定。
目前，幾乎所有的機床都採用柵點法。