Ⅰ 很多PLC没有ZRN回原点指令那如何控制步进电机和伺服电机回原点
步进的就用些土办法了，伺服驱动器有原点检索功能，检测Z（C）相。
Ⅱ 请问西门子200PLC原点回归home指令；在哪设置运行速度，爬行速度，和加减速时间如何定义，
查看 MAP 指令库的，就知道了
Ⅲ 三菱plc中步进指令中 如何回原点
没有位置检测的话！就是你输出多少脉冲数一直记录！回原点，将记录的脉冲数，输出专到步进电机，方属向可以自动确定，也可自己定一个。迫使电机走回所谓原点。
就是加编码器，或者光栅尺，原理基本同上，只是一个是内部运算，没有外部元件，一个是外部有检测，实际精度更高。
Ⅳ ZRN指令回原点，如何更改方向
如果是普遍的做法，按前进数据寄存器里面赋值是正数，原点时候私服内是会往回走的，容如果是反方向要根据资料来搞了一般是不用搞的！如果方向不对可以调节私服驱动器里面的参数，如果修改相反原点方向，三菱说明书有提到这些，置位方向端口，具体使用自己先根据样例做下看看。查三菱FX3U系列的定位使用说明书。
Ⅳ 三菱PLC回原点指令疑惑，ZRN K10000 K500 X4 Y0
向反方向走那段使用其他指令完成的 比如plsr 这个是一般的常规做法 向前走一段再回原点。
Ⅵ 三菱plc中的原点回归指令zrn如何使用（讲到我懂加20分）
首先复你要设定的速度一回制原点，碰到原点后以你设定的速度二继续转动，直到原点开关断开。
Ⅶ PLC回原点指令的探讨
1）你的问题的关键在于，原点复归，是驱动器在找原点，而非控制器（PLC）找原点。编码器接在驱动器上，给驱动器做参考用的，而非给控制器用的，编码器的反馈信号给驱动器，构成闭环控制，控制器给的命令脉冲，电机没执行完全的话，驱动器通过编码器反馈得之差值，给于补偿。控制器可以从驱动器获得编码器的反馈脉冲，做监视用
。
2）原点复归：
方法1：近原点信号接到驱动器上，原点复归的时候，驱动器给驱动器一个原点复归的方向和速度指令以后，就不用管了，驱动器控制电机安装程序给定的命令进行原点复归动作，先以回原点速度返回，途中碰到近点开关，速度马上降到爬行速度，然后驱动器接收到电机的Z相脉冲便停下来，即回到了原点
，这一切都是驱动器自己来完成的。这的种方式是伺服驱动器等高级驱动器具有的功能
。
方法2：近原点信号接到控制器（PLC）上，这种方式，原点复归是靠PLC和驱动器一起完成的，用程序中检测到近原点信号后，给驱动器原点命令。驱动器执行原点复归的时候，检测编码器的z相信号。停下来
3）驱动器是个比较高级的东西，没有控制器和脉冲输入，单独伺服驱动器加按钮也可以完成原点复归，和定位控制的。不过定位是个在驱动器中设置好的几个位置而已。像IAI的驱动器，内部有一千多个位置，都是可以设置的，通过开关量选通之后，直接可以定位一千多个位置。不需要控制器也是可以的。
4）好多步进驱动器本身没有原点复归的功能，只能依靠控制器来完成原点复归的功能，这样要想精确定位，就需要把近原点信号，z相信号进入控制器，通过控制器程序的方式完成原点复归，那样脉冲串在接受到近原点信号后，频率变到一个爬行速度的频率，找z相信号
。
Ⅷ 我用MAP跑伺服电机，MAP的"HOME"指令，是怎么自动找原点的
HOME指令寻零的过程是通过伺服电机轴向上安装的3个限位（左限位右限位零点限位）来控制的，实际上home指令时不管编码器的位置数据，会在左右限位之间找到零点位置校正停止到零点位置。所以与Z脉冲没关系。你可以通过调整零点位置来验证结果。
Ⅸ 三菱plc中的原点回归指令zrn如何使用
首先你要设定的速度一回原点，碰到原点后以你设定的速度二继续转动，直到原点开关断开。
三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令。
要讲清楚ZRN原点回归指令具体的应用，需要篇幅，实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向。
另外，原点回归指令是需要系统有正反向运行的，否则怎么回原点。
ZRN指令实际上是单向的，但是可以按照具体情况另外加条件控制Y3的输出【out
y3】，实现双向，最终可以回到原点。
如果使用运动控制功能模块的话，一定是双向的。
Ⅹ 数控车床怎么进行回原点操作
按机床检测元件检测原点信号方式的不同，数控车床返回原点的方法有两种。一种为栅点法，另一种为磁开关法。
1、栅点法：在栅点法中，检测器随着电机一转信号同时产生一个栅点或一个零位脉冲，在机械本体上安装一个减速撞块及一个减速开关后，数控系统检测到的第一个栅点或零位信号即为原点。栅点方法的特点是如果接近原点速度小于某一固定值，则伺服电机总是停止于同一点，也就是说，在进行回原点操作后，机床原点的保持性好。
2、磁开关法：在磁开关法中，在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关，当磁感应原点开关检测到原点信号后，伺服电机立即停止，该停止点被认作原点。磁开关法的特点是软件及硬件简单，但原点位置随着伺服电机速度的变化而成比例地漂移，即原点不确定。
目前，几乎所有的机床都采用栅点法。