㈠ 管道清淤的主要方法有哪些
1.管道爬行機器人
管道CCTV電視檢測系統是由三部分組成:主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的「機器人」爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制「爬行器」在管道內前進速度和方向，並控制攝像頭將管道內部的視頻圖象通過線纜傳輸到主控器顯示屏上，操作員可實時的監測管道內部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進一步的分析。當完成CCTV的外業工作後，根據檢測的錄象資料進行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測報告的編寫，並根據用戶的要求對CCTV影像資料進行處理，提供錄象帶或者光碟存檔，指導未來的管道修復工作
2.絞車清淤
先用竹片穿過需要清通的管道，然後利用管道兩端的檢查井上的絞車往復絞動鋼絲繩，使淤積物被清通工具推入下游檢查井中，絞車有手動、機動、電動等，清通工具也有很多種，根據管徑大小和用戶需要選用。這種方法適用各種直徑的管道，比較適合管道淤積嚴重，淤泥粘結密實的管線。
絞車清淤缺點:從一個井口向另一個井口送竹片需人工下井完成，井下很惡劣的工作環境給工作帶來極大不便，還容易引發安全事故。
3.通溝機
用於同管道之間為剛性密封的清淤器，在空氣或液體壓力作用下作為一個噴射體穿過管道，同時清除了管道內的異物，這種方法要求管壁光滑規則，淤積物不能太多，所以多用於核能及工業金屬排污管道清淤中。與此類似的一種氣動式通溝機，藉助壓縮空氣把清淤器從一個檢查井送到另一個檢查井後，由絞車拉動其尾部的鋼絲繩，使翼片張開，淤積物隨清淤器被刮出管道。另一種軟軸通溝機是有電機或汽車引擎產生動力，通過一根軟軸傳送給清淤工具，軟軸的轉動使清淤工具邊旋動邊前進，將淤積物攪松刮入另一檢查井中。