㈠ 用PLC控制關於伺服回原點的問題
伺服回參考點跟你後面說的那個回參考點道理是一樣的。
當執行回參考點指令時伺服電機開始運動，（回參考點速度可以設置）當遇到原點光感測器時開始減速，然後反方向運動一段距離。反方向運動是在找原點脈沖。
伺服回參考點有三個速度：1.遇到感測器之前的速度。2.遇到感測器之後的速度。3.反向找原點脈沖的速度。
步進電機回原點是遇到第一個感測器減速，遇到第二個感測器反向運動
伺服比步進電機更高級一點，伺服只要一個光感測器就可以了。
之所以用兩個感測器是把速度降下來，這樣不會因為速度太快而沖過感測器。
我是做數控機床調試、售後的，希望對你有幫助。
㈡ 伺服電機開機回原點:用接近開關跟Z相控制伺服回原點謝謝！
沒這么復雜，一般機床尋參的過程是，電機工作於位置模式，PLC發單向脈沖，直到電機碰到接近開關信號，接近開關信號可以接近PLC的輸入端，此時，PLC發反向指令脈沖，注意這時的脈沖頻率不能太高，太高的話不容易接受到伺服的Z相信號，Z相脈沖接入PLC作為判斷依據，接收到PLC即停發脈沖表示原點建立完成。