礦井提升機速度調節器

Ⅰ 礦井提升機的起動方式有那些

您好！
首先確定您的提升機的電動是什麼形式的。
1、直流電動機，有串電阻啟動（這種方式已經很少用了），有晶閘管直流傳動（現在比較流行的有ABB，西門子等）。
2、交流電動機，有串電阻啟動，電氣耦合啟動，軟啟動，變頻啟動。
如果需要詳細答案可以公布電子郵箱。

Ⅱ 礦用提升絞車型號：jkz-3.2/18是什麼意思啊

JK-代表礦井提升機

Z-代表直流調速

3.2-卷揚筒直徑3.2米

18-最大提升能力18噸

Ⅲ 什麼是礦用提升機智能閘控系統

礦井提升機是礦山的咽喉設備，承擔著礦物的提升人員的上下、材料和設備的運送任務。隨著我國礦山事業的迅速發展和安全意識的提高，對礦井提升機的安全、平穩、可靠運行提出了新的、更高的要求。由於提升設備的運行時間較長。一些老舊制動系統的密封失效導致漏油，給生產帶來了隱患。急需改造升級。
針對上述問題。我們推薦用新型智能炸空系統代替老舊制動系統。提升機智能閘控系統可以在不改變設備原有基礎的前提下，利用現有基礎螺栓進行改造、設計及安裝，具有改造、安裝、調試的時間短、效率高等優點，被廣大用戶所接受。
系統基本組成
智能閘控系統主要由新型盤式制動器、智能恆減速液壓站、閘控電控櫃、智能閘間隙系統、液壓管路及管夾、測速裝置等組成。
新型盤形制動器採用進口碟簧，其疲勞壽命高達2*10；配置環保無石棉閘瓦、採用進口密封件，使用壽命長。液壓管路採用精軋無縫管與卡套接頭連接，操作簡單方便。智能閘檢測系統可檢測閘間隙、閘瓦磨損及碟簧疲勞，閘盤溫度及偏擺，液壓油的油壓、溫度、液位，閥芯位移和提升速度。智能閘控系統採用全方位的安全控制和故障監控理念，可實現全工況下提升系統和制動系統狀態的全面監控，提升了提升機運行的安全性穩定系可靠性。

Ⅳ 礦井直流提升機全數字調速電控系統有什麼特點

礦井直流提升機全數字調速電控系統特點：
一、操作控制系統特點：
1、檢修、驗繩、手動、半自動、全自動等操作方式。
2、根據提升種類進行最高速度限制。
3、提升機工藝控制下必要的閉鎖。
4、安全迴路由PLC控制軟體與外部硬體實現兩套冗餘，當PLC故障時提升機能低速運行（應急開車）。
5、安全制動過程實現恆減速控制，使安全制動過程中的減速度不受提升、下放、載荷大小影響，在給定范圍內保持恆定並且不超過防滑極限減速度，確保提升機安全運行（當選恆減速液壓系統時具有的功能）。
6、具有提升機位置閉環控制功能，准確停車。
7、具有完善的保護功能，如：超速、過卷、鋼絲繩滑動、閘瓦磨損、彈簧疲勞、過流、過壓、變流裝置故障等保護，對於重要的保護一般都設有兩到三重，確保提升機的安全運行。
8、測速機與測速機之間、測速機與編碼器之間相互監視互為備份，確保速度、深度指示及控制萬無一失。
9、 起動過程中，制動器油壓與電流進行合理自動配合，使提升機進行軟起動，避免起動電流沖擊或提升容器下墜。
二、監控系統特點：
1、採用最流行的工業計算機為上位機，配置彩色顯示器及彩色列印機並配置編程及監控軟體。在安裝調試過程中通過與可編程式控制制器通訊，在上位機進行程序編制，這樣就可以不用配置專用編程器，節省投資。
2、上位機監控提升系統的運行和報警，設計多組彩色圖表顯示並可以隨時列印輸出。
3、監控系統主要功能包括：輕故障信號種類的顯示與記錄；重故障診斷、報警和預報警；以深度和時間為坐標軸對關鍵參數如速度、電流、油壓等進行多個提升循環過程記錄；後備保護（後備減速、過卷、超速、定點檢測、錯向等）功能；實時參量如深度、速度、壓力、電流的實時顯示；井筒開關、監控器（深度指示器）限位開關動作情況記憶及顯示；對於主井裝卸載設備各部分動作情況顯示；對主機及電控設備主要環節的工作情況進行監視；各種生產情況、設備運行報表顯示及記錄。

Ⅳ 礦用提升機測速裝置是什麼

本標準是從物理性能及預定使用方面對礦井提升機和礦用提升絞車提出的限制。規定的安全要求是針對礦井提升機和礦用提升絞車所有的危險。它適用於GB／T 15706．1—1995中3．11規定的機器壽命期內各階段所產生的危險。

本標准適用於單繩纏繞式礦井提升機、多繩摩擦式提升機和礦用提升絞車。

本標准不適用於JT—0.8和2JT—0.8型礦用提升絞車和液壓絞車。

2 引用標准

下列標准所包含的條文，通過在本標准中引用而構成為本標準的條文。本標准出版時，所示版本均為有效。所有標准都會被修訂，使用本標準的各方應探討使用下列標准最新版本的可能性。

GB 3836．1—83 爆炸性環境用防爆電氣設備 通用要求

GB 11345—89 鋼焊縫手工超聲波探傷方法和探傷結果分級

JB 1581—96 汽輪機、汽車發電機轉子和主軸鍛件 超聲波探傷方法

JB 3277—91 礦井提升機和礦用提升絞車 液壓站

JB 4263—86 交流傳動礦井提升機 電控設備技術條件

JB／T 6754．1—93 直流傳動礦井提升機電控設備 第一部分 機組電控設備

JB／T 6754．2—93 直流傳動礦井提升機電控設備 第二部分 晶閘管電控設備

JB 8519一1997 礦井提升機和礦用提升絞車 盤形制動器

煤礦安全規程(1992年版)

冶金地下礦山安全規程(1990年版)

3 危險一覽表

礦井提升機和礦用提升絞車在其壽命期間內，因物理性能及預定使用而在各階段可能產生的危險見表1。

表1 危險一覽表

序號
危 險

3．1
捲筒主要焊縫開焊，主軸內部存在缺陷

3．2
提升速度超過最大速度

3．3
限速裝置失靈，到達終端位置的速度超過規定值

3．4
提升容器超過正常終端停止位置，出現過卷現象

3．5
超載和欠電壓運行

3．6
工作制動失效

3．7
安全制動力矩不足或安全制動失效

3．8
多繩摩擦式提升機安全制動時，張力比值超過滑動極限，出現打滑現象

3．9
制動閘瓦設計摩擦系數不夠，接觸面積不足，過磨損嚴重

3．10
安全制動器空行程時間不能保證

3．11
塊式閘拉桿有裂紋

3．12
液壓站不能保證控制系統可靠

...原理:渦輪葉片在流體場中作功的"渦輪葉
片的槳角力學原"這個原理表明了葉片在流體場中的作功時的數學原理 制動盤兩側或制動輪上有降低摩擦系數的介質，如水、油等

安全要求和／或措施

4．1 本標准安全技術原則與規范應符合GB／T 15706．2的規定。

4．2 提升裝置的捲筒、摩擦輪、天輪、導向輪和導向輥等的最小直徑，同鋼絲繩直徑之比，應符合《煤礦安全規程》中第392條或《冶金地下礦山安全規程》中4．5．1的規定。

4．3 立井的天輪、摩擦輪、導向輪的直徑或捲筒上繞繩部分的最小直徑，同鋼絲繩中最粗鋼絲直徑之比，應符合《煤礦安全規程》中第393條或《冶金地下礦山安全規程》中4．5．2的規定。

4．4 纏繞式礦井提升機和礦用提升絞車纏繞鋼絲繩的層數，應符合《煤礦安全規程》中第395條或《冶金地下礦山安全規程》中4．5．3的規定。

4．5 捲筒上纏繞兩層或兩層以上鋼絲繩時，擋繩板邊緣高出最外一層鋼絲繩的高度，應符合《煤礦安全規程》中第396條或《冶台金地下礦山安全規程》中4．5．4的規定。

4．6 立井中用罐籠升降人員的加速度、減速度和最大速度，用吊桶升降人員的最大速度，應符合《煤礦安全規程》中第400條或《冶金地下礦山安全規程》中4．5．8的規定。

4．7 立井升降物料時，提升容器最大速度，應符合《煤礦安全規程》中第401條或《冶金地下礦山安全規程》中4．5．8的規定。

4．8 斜井提升容器的最大速度和最大加、減速度，應符合《煤礦安全規程》中第402條或《冶金地下礦山安全規程》中4．5．9的規定。

4．9 礦井提升機和礦用提升絞車應安裝於無爆炸介質、環境溫度為5～40℃的機房內或環境溫度不高於28℃的硐室內。

4．10 司機操縱台位置處的雜訊聲壓級不得大於85dB(A)。

4．11 捲筒、摩擦輪、閘盤或閘輪的主要焊縫應達到Ⅱ級焊縫要求，並消除焊接內應力。

4．12 主軸內部不允許有夾層、折疊、裂紋、鍛傷、結疤和夾渣等缺陷。

4．13 纏繞式礦井提升機和礦用提升絞車的調繩離合器在規定壓力下操作靈活、可靠，油缸及管路不能有滲漏油現象。

4．14 纏繞式礦井提升機和礦用提升絞車鋼絲繩頭固定在捲筒上，應有特備的容繩或卡繩裝置，不能系在捲筒軸上。繩孔不能有銳利的邊緣，鋼絲繩的彎曲不能形成銳角。

4．15 每台礦井提升機和礦用提升絞車都應具備有工作制動和安全制動兩種功能，且彼此各處各自獨立而可靠地實施。制動閘可共用一套閘瓦，也可分別配製，其操縱和控制機構應分開。

安全制動除司機操縱外，還應能自動抱閘，並且在抱閘的同時斷開電動機電源。

雙捲筒兩套閘瓦的傳動裝置應分開，而且正常提升時能同步動作。在調繩時，活捲筒的閘瓦應處於安全制動狀態，死捲筒的閘仍能正常操作。

4．16 在立井和30°以上的傾斜井巷中，纏繞式礦井提升機和礦用提升絞車在制動狀態時，所產生的力矩和實際提升最大靜荷重旋轉力矩之比不能小於3；對質量模數小的絞車，上提重載安全制動閘的制動減速度超過規定的限值，其比值可適當降低，但不能小於2。在調整捲筒旋轉相對位置時，制動裝置在閘盤或閘輪上所產生的力矩，不得小於該捲筒所懸重量形成的旋轉力矩的1.2倍。

4．17 多繩摩擦式提升機防滑安全校驗應符合：

——安全制動閘所產生的安全制動力矩值，應滿足不同負載(滿載或空載)在各種運行(上提或下放重物)方式下產生緊急制動減速時，張力比值不超過鋼絲繩的滑動極限，且同時應滿足重載下放減速度不小於1.5 m／s2及重載提升減速度不大於5 m／s2；

——工作制動閘制動力矩不小於提升最大靜荷重旋轉力矩的3倍；

——當一級制動裝置不能滿足要求時，應採用二級制動裝置；

——宜選用平衡提升系統。

4．18 多繩摩擦式提升機的襯墊允許最大比壓應達到2 MPa。鋼絲繩與摩擦襯墊之間的許用摩擦系數不小於0.2，有條件時，宜採用0.25。

4．19 制動閘瓦同制動盤或制動輪的設計摩擦系數不小於0.4。

4．20 制動閘瓦同制動輪或制動盤接觸面積：

——塊式制動器制動時，接觸面積不小於80％；

——盤形制動器制動時，接觸面積不小於60％。

4．21 制動閘松閘時，閘瓦同閘輪或閘盤間隙：

——塊式制動器平移式不大於2 mm，且上下相等；

——塊式制動器角移式不大於2.5mm；

——盤形制動器不大於2 mm。

4．22 各類制動器安全制動空行程時間：

——壓縮空氣驅動制動器不能超過0.5 s；

——儲能液壓驅動制動器不能超過0.6 s；

——盤形制動器不能超過0.3 s。

4．23 塊式制動器液壓系統不漏油，蓄壓器在停機後連續15min蓄壓器油塞下降距離不超過100mm。

塊式制動器壓風制動系統不漏風，在停機後15 min壓力下降不超過額定值的10％。

4．24 塊式制動器傳動桿靈活可靠，制動橫拉桿和拉桿不準有裂紋。

4．25 塊式制動器操縱手把使用方便、靈活，安全可靠，操縱力不大於50N。

4．26 盤形制動器性能應符合JB 8519中的規定。

4．27 液壓站安全性能應符合JB 3277—91中4．5—4．
制動盤兩側或制動輪上，不得有影響降低摩擦系數的介質(如油、水等)。

4．29 深度指示器系統要能准確地指示出提升容器所在井筒中的位置，指示清晰，能發出減速、停車和過卷等訊號，並設有深度指示失效保護。

4．30 模擬量控制交流傳動礦井提升機電控設備的制動、保護和聯鎖功能應符合JB 4263—86中3．4和3．5的規定。

4．31 模擬量控制直流傳動礦井提升機機組電控設備的電氣性能、保護和聯鎖功能應符合
4．32 模擬量控制直流傳動礦井提升機晶閘管電控設備的電氣性能、保護和聯鎖功能應符合JB 6754．2—93中4．5和4．7的規定。

4．33 礦用提升絞車電控設備的制動、保護和聯鎖可參照JB 4263—86中3．4和3．5的規定。

4．34 有外露旋轉構件，如聯軸節、開式齒輪等，應設固定的防護裝置。
．1 礦井提升機和礦用提升絞車的加速度、減速度和最大速度技術指標可在試驗場或現場用「提升機智能測試儀」進行測定，也可用光電示波器、電壓表或數字式測速儀等方法進行測量。其指標按4．6、4．7和4．8的規定。

捲筒、摩擦輪、制動盤或閘輪主要焊縫應按GB／T 11345中的規定進行測定。
調繩離合器以1.25倍設計壓力進行試驗，保持5 min，油缸和管路各密封處沒有滲漏油現象，再以試驗壓力不大於2MPa(雙向作用油缸)或4 MPa(單向作用油缸)進行離合試驗，反復三次，動作靈活可靠。

制動力矩可採用「提升智能測試儀」進行測定，也可用精度不低於2級的測力計、應變儀進行測定，其指標按4．16和4．17的規定。
安全制動空行程時間，可採用「提升機智能測試儀」進行測量，也可用在閘瓦接觸面上貼金屬箔片，用電秒錶進行測定，其指標按4．22的規定。
多繩摩擦式提升機襯墊允許最大比壓和鋼絲繩同摩擦襯墊之間的許用摩擦系數值及礦井提升機和礦用提升絞車的制動閘瓦同制動盤或制動輪的設計摩擦系數可依據襯墊或閘瓦製造廠提供的保證，或通過第三方公證機構按標准在試驗台上進行測定。

摘要"提升機閘控系統是提升機能否安全運行的主要部位,閘
盤制動間隙是關繫到制動系統能否安全,...素,長期以來,我國礦用提升機盤形
閘制動間隙監...器8#9.盤形閘工作原理是常閉式結構,液壓開閘.用 碟形彈簧
產生...

Ⅵ 礦井提升機的制動器類型有那些有何用途

制動器有電磁製動器，液壓制動器，建議使用電磁製動器，現在電梯上都是電專磁製動器。不用液壓屬油，沒有漏油現象，好維護、壽命長！

主要是防止遛車和檢查停車的安全裝置。
制動器負責輸送機停車速度，在技術容許條件下減少停車時間，就是通常說的緊急制動。
一旦出現事故或事故苗頭，可在盡可能短的時間停止運行，防止事故發生或不使事故擴大。

這是五龍制動器圖

Ⅶ 礦井提升機工作制動，安全制動，調繩制動有何不同

3種制動的不同，首先要了解三種制動各是什麼？

• 工作制動

  主觀意識上的主動回減速或停止，是指答礦井提升機在工作的時候減速或停止的制動，這個制動是緩慢的，礦井提升機的速度是慢慢降下來的，直到停止轉動。

• 安全制動

  是指礦井提升機在發生特殊情況，自動減速或停止這是一種自動保護裝置

• 調繩制動

  是指雙捲筒礦井提升機在需要調節兩個捲筒上鋼絲繩容器的位置時，一個捲筒需要在固定狀態，另一個捲筒在可運動狀態，即一個捲筒在制動狀態，另一個捲筒不需要轉動。這種情況就叫調繩制動。

不同：

• 工作制動和安全制動比較：工作制動是主動減速或停止；安全制動是被動減速或停止

• 工作制動和跳繩制動比較：工作制動是主動將所有動作全部停止或減速；跳繩制動是選擇性停止

• 安全制動和跳繩制動比較：安全制動是被動將所有動作全部停止或減速；跳繩制動是主動選擇性停止

更多信息來自 中礦機電物資技術中心

Ⅷ 問題嗯煤礦的提升機在操作台上能操作的有哪些步驟

咨詢記錄 · 回答於2021-07-14

Ⅸ 急求直流電機雙閉環調速控制系統設計

雙閉環直流調速模塊的原理及應用

作者：淄博市臨淄銀河高技術開發有限公司

一、前言：

晶閘管直流傳動70年代前後在我國得到大力的推廣和應用，經過30多年的發展歷史，還停留在分立器件的基礎上，體積大，接線復雜，使用極不方便而且價格昂貴。我公司開發的雙閉環直流調速模塊，本著集成和使用方便的原則將直流調速系統模塊化。先進的工藝流程和高性能的電路設計大大提高了模塊的使用壽命和可靠性，而且性價比很高，為直流調速領域增添了新的活力。

二、模塊內部的電路構成

本模塊內含功率晶閘管、移相控制電路、轉速電流雙閉環調速電路、積分電路、電流反饋電路、以及缺相和過流保護電路，其方框圖見圖1。

圖 1

(一)功率晶閘管完成變流及功率調整，採用進口方形晶元、高級晶元支撐板，經特殊燒結工藝，保證焊接層無空洞，使用DCB板及其它高級導熱絕緣材料，導熱性能好，基板不帶電，使用安全可靠。熱循環次數超過國家標准近10倍，具有很長的使用壽命。

(二)積分環節可實現直流電機軟起動，並且起動時間可調，設計時給用戶預留兩個埠，其連接如圖6，調節兩個電位器，可改變積分時間長短，從而達到改變電機起動時間的目的。積分環節適用於起動過渡過程平穩的場合，如高爐卷揚機、礦井提升機、冷熱連軋機等。當輸入為階躍信號時，通過給定積分器變換成有一定斜率的線性漸變輸出信號，作為速度調節器的給定輸入，給定積分器的穩定輸出即為電機的速度給定，給定積分器輸出的變化斜率即為電機的加速度，其啟動電流波形圖見圖2。

圖 2

如果用戶要求在負載一定的條件下，電機以最大的等加速度起動，可把積分環節去掉，模塊留出兩個埠作為電流環和速度環的輸出限幅(如圖6)，調節電流環的輸出限幅，改變電機的最大起動電流，獲得理想的過渡過程。其起動電流波形圖見圖3。

圖 3

(三)轉速電流雙閉環電路 速度調節及抗負載和電網擾動，採用雙PI調節器，可獲得良好的動靜態效果。設計過程採用「二階最佳」參數設計法設計，結合系統動靜態效果選擇最佳參數。從抑制超調的觀點出發，電流環校正成典型I型系統。為使系統在階躍擾動時無穩態誤差，並具有較好的抗擾性能，速度環設計成典型II型系統。

內外環對數幅頻特性的比較，圖4畫出了電流環和轉速環的開環對數幅頻特性：

圖 4

從上圖可以看出，圖中轉折頻率和截止頻率點一個比一個小，這是一個必然的規律。這樣設計的雙環系統，外環總比內環慢。一般來說，調整過程一般是先外環後內環，電流環要想提高系統的動態效果，可增大電流環阻容端的電阻，但要減小電容，其關系是C1*0.03/R1。速度環要想提高動態效果，從典型II型系統的各項指標中得出，它的動態效果是一個中間的參數，需要反復調試，增大電阻R2可提高系統的穩態精度，相應的減小電阻可獲得良好的動態效果，具體情況可根據用戶的系統參數要求調節，其關系是C2 0..87/R2(電流超調量<＝5)，模塊設計過程留出四個埠(其聯接如圖6)，作為速度環和電流環的阻容端，用戶可根據實際情況調節。

(四) 電流反饋 採用國外進口霍爾感測器，並置於模塊內部。主要完成電流信號的取樣，具有極高的線性度，簡化了系統的外圍器件。

(五)保護電路 模塊內部設置過流和缺相保護電路，保證了電機的安全運行，而且留出一個埠作為過流保護給定信號輸入(其聯接如圖6)，用戶可以根據自己設備的過載能力調節，更加突出了本模塊的使用靈活性。

三、模塊的應用

電流轉速雙閉環調速電路，因其具有極高的調速范圍、很好的動靜態性能及抗擾性能，在調速領域得到廣泛的應用。

本模塊以應用到造紙、擠塑、印染及其他直流調速領域，效果很好。

實驗條件：模塊為MSZ—ZLTS—400，直流電動機：Ued=220V，Ied=41A，Ned=1500r/min，允許過載倍數為1.5。

實驗結果：速度超調量Vp<5％，電流超調量Ip<0.5％，調整時間Ts<0.5S，振盪次數H<=2，轉速穩定度Vb<=0.02，轉速穩定度Vs<0.5%(如圖5)

圖 5

圖 6

三、結束語

本系統設計成模塊的形式：集成度高，體積小，接線方便，調節簡單，運行安全可靠，並且具有通用性，即同一種模塊參數相同，使用非常方便。 (end)

Ⅹ 礦用絞車及礦井提升機的主要結構和工作原理

礦用絞車是用於礦山，藉助於鋼絲繩牽引以實現其工作目的的設備。包括「摩擦輪運輸絞車
絞車按照動力分為手動、電動、液壓三類。從用途上分類可分為建築用絞車和船用絞車。
絞車按照功能可以分為：船用絞車、工程絞車、礦用絞車、電纜絞車等等。
按照捲筒形式分為單捲筒和雙捲筒。
按照捲筒分布形式有分為並列雙捲筒和前後雙捲筒。
特殊型號的絞車有：變頻絞車、雙筒絞車、手剎杠桿式雙制動絞車、帶限位器絞車、電控絞車、電控手剎離合絞車、大型雙筒雙制動絞車、大型外齒輪絞車、大型液壓式絞車、大型外齒輪帶排繩器絞車、雙曳引輪絞車、大型液壓雙筒雙制動絞車、變頻帶限位器繩槽絞車。
手動絞車
手動絞車的手柄回轉的傳動機構上裝有停止器(棘輪和棘爪)，可使重物保持在需要的位置。裝配或提升重物用的手動絞車還應設置安全手柄和制動器。手動絞車一般用在起重量小、設施條件較差或無電源的地方。
電動絞車
電動絞車廣泛用於工作繁重和所需牽引力較大的場所。單捲筒電動絞車(圖)的電動機經減速器帶動捲筒，電動機與減速器輸入軸之間裝有制動器。為適應提升、牽引和回轉等作業的需要，還有雙捲筒和多捲筒裝置的絞車。一般額定載荷低於10T的絞車可以設計成電動絞車。
液壓絞車
液壓絞車主要是額定載荷較大的絞車，一般情況下10T以上到5000T的絞車設計成液壓絞車。
例：安裝在直升機上的救援設備，主要功用是將人或物吊起、放下，自有動力，可控制，直升機在保持高度懸停時，通過絞車手的控制可收放鋼索將人或物吊起放下。
礦井提升機，絞車，是一種大型提升機械設備。由電機帶動機械設備，以帶動鋼絲繩從而帶動容器在井筒中升降，完成輸送任務。礦井提升機是由原始的提水工具逐步發展演變而來。現代的礦井提升機提升量大，速度高，安全性高，已發展成為電子計算機控制的全自動重型礦山機械。
礦井提升機主要由電動機、減速器、捲筒（或摩擦輪）、制動系統、深度指示系統、

測速限速系統和操縱系統等組成，採用交流或直流電機驅動。按提升鋼絲繩的工作原理分纏繞式礦井提升機和摩擦式礦井提升機。纏繞式礦井提升機有單捲筒和雙捲筒兩種，鋼絲繩在捲筒上的纏繞方式與一般絞車類似。單筒大多隻有一根鋼絲繩，連接一個容器。雙筒的每個捲筒各配一根鋼絲繩，連接兩個容器，運轉時一個容器上升，另一個容器下降。纏繞式礦井提升機大多用於年產量在120萬噸以下、井深小於400米的礦井中。摩擦式礦井提升機的提升繩搭掛在摩擦輪上，利用與摩擦輪襯墊的摩擦力使容器上升。提升繩的兩端各連接一個容器，或一端連接容器，另一端連接平衡重。摩擦式礦井提升機根據布置方式分為塔式摩擦式礦井提升機（機房設在井筒頂部塔架上）和落地摩擦式礦井提升機（機房直接設在地面上）兩種。按提升繩的數量又分為單繩摩擦式礦井提升機和多繩摩擦式礦井提升機。後者的優點是：可採用較細的鋼絲繩和直徑較小的摩擦輪，從而機組尺寸小，便於製造；速度高、提升能力大、安全性好。年產120萬噸以上、井深小於2100米的豎井大多採用這種提升機。