❶ 編碼器的作用
編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,絕對型編碼器。
增 量 型 編 碼 器 (旋轉型)
工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對於一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由於A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由於金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
解析度—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。
信號輸出:
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備介面應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。
如單相聯接,用於單方向計數,單方向測速。
A.B兩相聯接,用於正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接,用於帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由於帶有對稱負信號的連接,電流對於電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小,抗干擾最佳,可傳輸較遠的距離。
對於TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。
對於HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。
增量式編碼器的問題:
增量型編碼器存在零點累計誤差,抗干擾較差,接收設備的停機需斷電記憶,開機應找零或參考位等問題,這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。
增量型編碼器的一般應用:
測速,測轉動方向,測移動角度、距離(相對)。
絕對型編碼器(旋轉型)
絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線……編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什麼時候需要知道位置,什麼時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器
旋轉單圈絕對值編碼器,以轉動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取唯一的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合絕對編碼唯一的原則,這樣的編碼只能用於旋轉范圍360度以內的測量,稱為單圈絕對值編碼器。
如果要測量旋轉超過360度范圍,就要用到多圈絕對值編碼器。
編碼器生產廠家運用鍾表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼唯一不重復,而無需記憶。
多圈編碼器另一個優點是由於測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點, 將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調試難度。
❷ 提升絞車及提升機的軸編碼器的作用是什麼
提來升絞車及提升機源的軸編碼器的作用是監控提升機的位置和速度,與主控進行比較,對提升機起保護作用。
主軸編碼器採用與主軸同步的光電脈沖發生器,通過中間軸上的齒輪1:1地同步傳動。數控車床主軸的轉動與進給運動之間,沒有機械方面的直接聯系,為了加工螺紋,就要求給定進給伺服電動機的脈沖數與主軸的轉速應有相對應的關系,主軸脈沖發生器起到了對主軸轉動與進給運動的聯系作用。
❸ 伺服電動機的軸編碼器是有什麼作用的。
伺服電動機的軸編碼器是有什麼作用的?編碼器工作原理是:
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對於一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由於A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由於金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
解析度—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。
❹ 車床主軸編碼器安裝都有哪些作用
車床主軸定向取決於編碼器安裝位置,有3個作用:
1、檢測主軸(主軸電機)的轉速。
2、確定螺紋的起點位置,在轉速,起刀點相同的情況下,螺紋會按照相同的軌跡加工。如果編碼器松動,接觸不良等就會造成螺紋亂牙。
3、確定C軸的0度位置,這類編碼器線數很高,能夠高精度定位定向,可應用於C軸插補,常見於車銑中心。
❺ 煤礦變頻提升機的主編碼器的主要功能
絞車的主編碼器給PLC脈沖信號,經過PLC的計算主要是顯示絞車的運行速度和絞車的運行距離 ,在程序裡面設置也起到超速保護 ,錯向故障等等
❻ 數控機床的主軸編碼器有何作用
在數控機床上的主軸編碼器一般由兩種功能:速度反饋、位置反饋,一般數控機床都要進行螺紋加工,每轉進給加工,就需要進給軸和主軸轉速之間進行插補,因此就需要反饋速度、旋轉方向。在加工中心上換刀時主軸准停也需要反饋一轉脈沖信號使主軸每次都停止固定位置上。以上的只要有一轉脈沖信號的編碼器就可以了。像在斜床身的數車上進行cs加工一般會按兩個編碼器,一個在電機後邊實現速度反饋,一個在主軸上實現主軸任意角度位置反饋。
❼ 編碼器有什麼作用
編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式感測器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也可用於測量直線位移。編碼器產生電信號後由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。
這些感測器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換採用了光電掃描原理。讀數系統是基於徑向分度盤的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光碟相同的窗口。
接收器的工作是感受光碟轉動所產生的光變化,然後將光變化轉換成相應的電變化。一般地,旋轉編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調節變頻器的輸出數據。
(7)提升機軸編碼器作用擴展閱讀:
根據檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、絕對式以及混合式三種。(REP)
光電編碼器是利用光柵衍射原理實現位移-數字變換,通過光電轉換,將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖數字量的感測器。
常見的光電編碼器由光柵盤,發光元件和光敏元件組成。光柵實際上是一個刻有規則透光和不透光線條的圓盤,光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經整形後,變為脈沖信號,每轉一圈,輸出一個脈沖。根據脈沖的變化,可以精確測量和控制設備位移量。
參考資料來源:網路-編碼器
參考資料來源:網路-光電編碼器
❽ 編碼器的作用和功能是什麼
編碼器將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式感測器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也可用於測量直線位移。
編碼器產生電信號後由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些感測器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。
在ELTRA編碼器中角位移的轉換採用了光電掃描原理。讀數系統是基於徑向分度盤的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。
1、機械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、解析度:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣介面:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的介面電路相匹配。
❾ 編碼器的作用
滿意答案好評率:100% 增量型編碼器一般都是集電極開路輸出,電壓輸出,或線性輸出,輸出的是A相,B相,Z相脈沖等,一般如果不用斷電後仍要記錄位置的場合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到到高數計數功能的PLC,也可以接到常用的計數器絕對型編碼器輸出的是二進制碼或格雷碼等,即使是斷電後也能記錄下當前的位置.絕對值編碼器需要接入例如CQM1H-ABB21這個絕對值編碼器介面板,普通PLC的高數計數器不能接絕對值編碼器.或者如果動作頻率不是很高的話,並且電壓符合規格,那絕對值編碼器也可以接入PLC的普通輸入點,通過程序裡面按照編碼器輸出碼的規格進行編程設置,也可以使用 增量編碼器:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對於一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由於A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。 絕對型編碼器:絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線……編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什麼時候需要知道位置,什麼時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。 從上面的描述可以看出:兩者各有優缺點,增量型編碼器比較通用,大多場合都用這種。從價格看,一般來說絕對型編碼器要貴得多,而且絕對型編碼器有量程范圍,所以一般在特殊需要的機床上應用較多。
❿ 加工中心主軸脈沖編碼器的作用主要是()
主要有a.實現主軸准停 b.實現主軸分度 c.實現每分鍾進給 d.實現每轉進給 e.實現剛性攻螺紋如果選型可以參照以下方法一.編碼器溫度:-60℃~+120℃可電零二一三久伍叄六二一久
二.BEN編碼器防護分為:IP54-IP68.
三.編碼器速度:500 r/min~40000 r/min
四.BEN編碼器 分為:實心軸,盲孔,通孔。
五.BEN編碼器出線方式分為:側出線,後出線
六.BEN編碼器按原理分為:磁編碼器,光電編碼器
七.編碼器功能:精確檢測角度,位置,速度,圈數。BE420SM58-N011K1R07
八.編碼器的常規外形:18MM,38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
九.BEN編碼器分為:增量型,絕對值型(單圈,多圈)。
十.BEN絕對值編碼器軸分為:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
十一.BEN編碼器安裝方式分為:夾緊法蘭、同步法蘭、加緊帶同步法蘭、盲孔(彈簧片,抱緊)、通孔(彈簧片,鍵銷 )
十二.BEN編碼器 通訊協議波特率:4800~,9600,19200,115200bit/s,默認為9600bit/s。刷新周期約1.2ms
十三.BEN絕對值編碼器精度分為:單圈精度和多圈精度,加起來就是通常說的多少位(常規單圈10位,12位,13位,16位,20位,多圈24位,25位,30位,32位...)。
十四.BEN絕對值編碼器輸出可選:SSI、4-20MA、0-10V,RS485,profibus-dp、DEVicenet、並行、二進制碼、BiSS、CANopen、Endat及Hiperface等
十五.BEN編碼器常用規格:BESM58,BE1322SM58-N011,BESM58-011、BE122SM58、BE1822SM58、BE420SM58,BE1622SM58-N011等