① 三菱程序zrn回原點,DRVI相對位置,DRVA絕對位置,怎麼用這三個指令寫出我描述的程序
PLSY和DRVI都是相對控制伺服抄的位置,PLSY指令可以用於正反脈沖和脈沖加方向兩種模式,DRVI只能用於脈沖加方向模式。
三菱PLC而言,所有型號都有PLSY,但是FX2N並沒有DRVI,DRVA,ZRN等定位指令,所以在選用指令時請查看你的PLC型號是否支持這個指令。
程序上,兩個指令都可以實現,只是寫法不一樣而已,相對來說,DRVI控制更方便一些。
② 關於三菱PLC FX3U的DRVA指令
方向信號不用操作,本指令自動判斷方向 DRVA D0 D1 Y0 Y3 ; Y3的ON和OFF是根據D8340內的脈沖數和D0內的脈沖數進行比較,當D8340《D0脈沖時 Y0 ON 小於為OFF。
③ 三菱plc DRVA指令問題
D8343為最高速度,而S2則是設定速度,當S2大於等於D8343時,以D8343為准。
以你提出的例子:
S2設定K3000,D8343設定為K5000,以S2為准。
如果S2設定K5000或更大,以D8343為准。
④ 三菱PLC FX3U 關於伺服電機正反轉和回原點的程序
直接將D0的值用DMOV指令變成k0,再激活drva指令,就回原點了。或者用回原點指令DZRN或DSZR。記錄脈沖數y0的特殊地址是D8340。
⑤ 三菱PLC的DRVA指令里S1如何設置原點
原點不是drva指令的。是zrn或者szr指令的。那個是回原點指令。drva是絕對位置,指定的是脈沖頻率、脈沖數、脈沖輸出和輸出方向。
⑥ 一個plc一個電機一個伺服,開機,按按鈕,讓伺服回原點,到那個位置讓它停,程序怎麼寫,謝謝!
1、首先要PLC控制它進行歸零,確定機械坐標。
2、用相對位置控制或絕對位置控制進行伺服電機運行,定位完成(PLC的M8029信號ON),PLC 延時或其它控制,再用位置控制指令回到0點即可。
歸零指令:ZRN
相對位置指令:DRVI
絕對位置指令:DRVA
⑦ 三菱PLC FX3U 當我用ZRN找到原點後,用DRVA指令控制旋轉台,有點問題,求指教
我也遇見過這類問題。當時是因為PLC賦值用的16位,但是觸摸屏用的是32位顯示。
⑧ 三菱FX1S-20MT的PLC怎麼裡面用DRVA老是走過頭不停轉,只有用DRVI就正常了呢,請問大家這是怎麼回事
檢查程序有沒有問題,一般不會是PLC的問題。DRVA是絕對定位,DRVI是相對定位。先要把這兩個指令的區別搞清楚。
⑨ 先使用plsv指令後對後面使用drva定位有影響嗎
DPLSY不是定位指令,是脈沖輸出指令,運用上區別還是比較大的,具體還是要認真看看編程手冊。比如有個明顯的區別,就是控制步進電機或伺服電機運轉時的方向...
⑩ 三菱PLC中DRVA指令具體怎麼運用能否舉列說明本人小白一個謝謝
DRVA是絕對定位指令(從原點開始的移動距離),舉個例子:DRVA K5000 K1000 Y0 Y2,其中K5000脈沖數(決定軸可以走多遠),K1000是脈沖頻率(決定軸可以走多快),Y0脈沖輸出地址,Y2輸出方向。
三菱PLC是三菱電機在大連生產的主力產品。 它採用一類可編程的存儲器,用於其內部存儲程序,執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令,並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
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三菱FXPLC是小型化,高速度,高性能和所有方面都是相當FX系列中最高檔次的超小程序裝置,除輸入出16~25點的獨立用途外,還可以適用於多個基本組件間的連接,模擬控制,定位控制等特殊用途,是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。
FX系列PLC擁有無以匹及的速度,高級的功能邏輯選件以及定位控制等特點; FX2N是從16路到256路輸入/輸出的多種應用的選擇方案;FX2N系列是小型化,高速度,高性能和所有方便都是相當於FX系列中最高檔次的超小型程序裝置。