g120變頻器位置控制轉矩提升

1. G120變頻器CU240E如何實現閉環矢量控制

G120變頻器CU240E如何實現閉環矢量控制？

G120變頻器控制單元CU240E接線端子如何定義的？

來談談西門子G120變頻器的控制單元CU240E-2接線端子定義。

CU240E-2的外觀如下圖：

變頻器在什麼情況下，使用矢量控制？

問題 1:變頻器什麼情況下，使用矢量控制最合適

回復：需要對轉矩控制有要求的場合，需要低速大轉矩輸出的場合，需要在超過額定轉速以外寬調速范圍，且要求控制特性良好的場合等等。

其實只要是V/F控制的場合，都可以使用矢量控制。矢量控制對調試的要求，比V/F控制要復雜一點，他對電機模型的確定更嚴格一些。僅此而已。

問題 2:一拖多的情況下，如果電機完全一樣，也可以用矢量控制嗎？

回復：並聯驅動時，禁止採用矢量控制是西門子官方發布的文件中有述可查的。而且多機並聯驅動採用V/F控制的合理性也是充分的。盡管多機並聯採用矢量控制的實例和爭論在網站里有過討論，不論是工控網還是本網站的傳動欄目，過去都有相當熱烈的交流。但是多機並聯用矢量控制，在理論上我認為沒有任何道理和意義。特別是非同軸的並聯驅動更是如此。

多機並聯驅動最大的特點是每一個電機在同一時刻所受的負載轉矩不會一致，此時如果是一個大的矢量控制，鬼知道每個電機的勵磁分量和轉矩分量是怎麼分配的。從電機的供電總和上看，是個電機的矢量模型，但折算到每一個電機，就說不清楚了。盡管電機的等效模型是一樣的，但受力不同，控制上就會產生變化。

多機並聯為什麼說採用V/F控制就靠譜呢？因為V/F控制相當於給多機並聯的電機提供的是一個總電源。是一個簡單的頻率和電壓可變的電源而已。每個並聯電機自己轉自己的，即便是受力不同，互無影響。

問題 3:不過 有很多矢量控制 都要電機帶編碼器反饋的， 這個編碼器反饋是直接接到變頻器上面的嘛？ 好像變頻器上沒有可以接編碼器反饋的地方嘛

回復：關於有編碼器的矢量控制（簡稱：VC），西門子的變頻器如果沒有自帶的編碼器介面端子，那一定是可以配置編碼器輸入的模板。像MM440和S120的CU320，他們自身不帶編碼器介面端子，但他們都可以配置相應的介面模板或模塊。這個不是問題。

對於6SE70，變頻器自帶編碼器介面端子，對於G120的CU控制器，有專門的CU型號可選擇，提供編碼器介面端子的CU，例如，CU250或CU310等等。

另外值得一提的是，在G120中，CU240E-2控制器，它有一個開關量輸入端子專門的可作為接近開關信號（脈沖信號）輸入，即可以通過旋轉軸的接近開關感測器將電機軸轉速輸入控制器，然後通過參數化的設置和計算對無編碼器運行的變頻器轉速做實時的修正。以提高開環控制下的穩態控制精度。這個功能其實是彌補SLVC的開環控制轉速精度低的缺陷。使無編碼器的SLVC更趨向於普及化。

當然VC控制不論是控制精度（穩態指標）還是動態的響應都遠比SLVC好。就是增加了成本和結構的復雜性而已。

2. 變頻器的轉矩提升是什麼

變頻器工作在低頻區域時， 電動機的激磁電壓降低，出現了欠激磁。為了要內補償電動機的欠激磁，幾乎所容有的變頻器都設置了自動轉短提升一功能，在電動機低速運行時使轉矩增強(U／f特性增強)。自動轉矩提升包括二次方遞減轉矩負載、比例轉矩負載和恆轉矩負載等待性，無論是哪一種負載特性，若轉矩提升值過大，低速區域內會發生過激狀態，電動機可能會發熱。

3. 西門子變頻器再V/F控制方式下，在低頻時如何提高電機的輸出扭矩

1、3Hz沒勁，要看電流。電流值達到飽和了，說明電機的輸出轉矩達到了極限，專就需要加變速屬箱降低輸出轉速來解決了，如果需要低頻特性好，建議用低頻特性好變頻器 2、3Hz沒勁這跟所選的變頻的性能有關系的，選用真正的矢量頻器，不會出現此問題的，如果在加上編碼器構成閉環控制，那效果就更好了 3、建議改到從3HZ以上開始啟動電機。另外，在計算電機輸出扭矩時，一定要按電機恆轉矩段中的，最高轉速值代入公式M=9550*P/n來計算電機的輸出扭矩值，否則，會把電機的輸出扭矩值算大了。

4. 西門子SINAMICS G120/G130變頻器的控制方式是什麼

PMW即脈沖寬度調制技術，是通過調整脈沖寬度來調整電壓的高低。
VVVF即矢量控制方式 矢量控制實現的基本原理是通過測量和控制非同步電動機定子電流矢量，根據磁場定向原理分別對非同步電動機的勵磁電流和轉矩電流進行控制，從而達到控制非同步電動機轉矩的目的。是比較成熟的一種控制方式。比U/F更先進。丹佛斯變頻器FC300系列採用的就是矢量控制方式。ABB600系列 800系列都是採用直接轉矩控制方式

5. 西門子G120變頻器，帶電機運行後報過流，好像帶不動電機一樣，變頻器型號沒問題，是不是那個參數設置不對

我記得有個轉矩提升參數，你找找試試，但這個參數不能設的太高。
我個人認為是你機械部分導致的，你盤一下電機試試，我遇到過一個包裝機械在運行到一個步驟時需要力矩過大而報過流，先確認負載吧。

6. 如何處理G120變頻器怎麼增加連續轉矩提升

把轉矩給定設置成外部給定，用外部給定控制轉矩的大小，最高不超過100%。

7. 西門子440變頻器如何提升轉矩

參數里有專門提升轉矩的參數，包括提升啟動轉矩。
具體參數撥打400-820-4288西門子技術支持熱線

8. 西門子g120變頻器轉矩極限是什麼意思

轉矩是個應變數，變頻器無法主動控制輸出轉矩大小，只能根據負載需求轉矩的專大小，輸出對應的屬轉矩。打個比方，你有100kg的力量，但你能發出的力量和你舉起物體的重量相關，如果物體重量為10kg，你只能用10kg的力量。

9. 西門子變頻器S120用轉矩控制動態響應的精度能到多少啊

應該30毫秒的響應時間，

10. 西門子70變頻器電機轉矩如何調整

西門子70變頻器電機轉矩調整使用P11參數調整數字。
1，西門子70變頻器輸出為PWM波，含有較多的高次諧波。變頻功率感測器通過對輸入的電壓、電流信號進行交流采樣，再將采樣值通過電纜、光纖等傳輸系統與數字量輸入變頻功率分析儀，數字量輸入變頻功率分析儀對電壓、電流的采樣值進行運算，可以獲取電壓有效值、電流有效值、基波電壓、基波電流、諧波電壓、諧波電流、有功功率、基波功率、諧波功率等參數。
2，主電路是給非同步電動機提供調壓調頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流迴路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流迴路濾波是電感。 它由三部分構成，將工頻電源變換為直流功率的「整流器」，吸收在變流器和逆變器產生的電壓脈動的「平波迴路。