A. 如何实现松下plc一上电就回原点
需要进行R9013下降沿标记 就行了
B. 松下PLC伺服回原点程序
回原点要有外部开关的 一般只要找到一次原点以后剩下的就可以根据电器原点回到准确原点了 主要看你对脉冲指令理解的熟不熟悉
C. 松下PLC有回原指令吗关于F171指令，如果我不用CH……内置的脉冲方向，在哪里更改啊谢了！
F171就有回原点返回模式，更改控制代码就可以调整你需要的功能
D. 松下PLC原点指令F171 SPDH的一些问题
1、上面的不是远点返回指令，是梯形控制指令，两种功能你先要搞清楚，一切都清楚了
2、不是少一行，是指令定位数据表不同
3、定位数据表示自己定义的，随便更改，只要不超出寄存器范围就成
E. 松下plc折回匹配输入怎么用
方法如下：
原点返回模式1CW，是指：原点返回时电机转动的方向（正方向）；
原点返回模式1CCW，是指：原点返回时电机转动的方向（反方向）；
原点返回模式1方向输出OFF，是指：在原点返回时该通道一直输出OFF（CHO通道号）；
原点返回模式2方向输出ON，是指：在原点返回时该通道一直输出ON（CHI通道号）。
F. PLC回原点指令的探讨
1）你的问题的关键在于，原点复归，是驱动器在找原点，而非控制器（PLC）找原点。编码器接在驱动器上，给驱动器做参考用的，而非给控制器用的，编码器的反馈信号给驱动器，构成闭环控制，控制器给的命令脉冲，电机没执行完全的话，驱动器通过编码器反馈得之差值，给于补偿。控制器可以从驱动器获得编码器的反馈脉冲，做监视用
。
2）原点复归：
方法1：近原点信号接到驱动器上，原点复归的时候，驱动器给驱动器一个原点复归的方向和速度指令以后，就不用管了，驱动器控制电机安装程序给定的命令进行原点复归动作，先以回原点速度返回，途中碰到近点开关，速度马上降到爬行速度，然后驱动器接收到电机的Z相脉冲便停下来，即回到了原点
，这一切都是驱动器自己来完成的。这的种方式是伺服驱动器等高级驱动器具有的功能
。
方法2：近原点信号接到控制器（PLC）上，这种方式，原点复归是靠PLC和驱动器一起完成的，用程序中检测到近原点信号后，给驱动器原点命令。驱动器执行原点复归的时候，检测编码器的z相信号。停下来
3）驱动器是个比较高级的东西，没有控制器和脉冲输入，单独伺服驱动器加按钮也可以完成原点复归，和定位控制的。不过定位是个在驱动器中设置好的几个位置而已。像IAI的驱动器，内部有一千多个位置，都是可以设置的，通过开关量选通之后，直接可以定位一千多个位置。不需要控制器也是可以的。
4）好多步进驱动器本身没有原点复归的功能，只能依靠控制器来完成原点复归的功能，这样要想精确定位，就需要把近原点信号，z相信号进入控制器，通过控制器程序的方式完成原点复归，那样脉冲串在接受到近原点信号后，频率变到一个爬行速度的频率，找z相信号
。
G. 松下PLC原点返回指令
X4是PLC系统设置后规定好的点，程序里面不需要标明，可以理解为回原指令是一个固化好的程序，当电机到达原点时，会自动执行中断程序（电机立即停止），而X4就是中断执行条件。
H. 松下PLC-FP-X0原点返回指令，默认原点X5,现在我用的光电开关是反的，软件
方法很多:1.你可以程序上指令X5变化取反。常开变常闭（或闭变开）
2.可以用中间继电器过渡，变化。当然最简单是程序变化。