变频器矿井提升机参数设置

① 提升机变频调速系统 毕业论文

摘 要

本文将介绍基于单片机控制的提升机变频调速系统的设计，通过单片机控制变频器，由变频器去控制电机的转动，实现对矿井提升机的正反转速度控制，并实时显示提升物的速度及位置。
随着变频调速技术的发展，变频器调速已成为交流调速的主流，在化纤、纺织、钢铁、机械、造纸等行业得到广泛的应用。变频器控制面板上配有键盘及液晶显示窗口，但只能实现手工操作，为了进行自动化控制，因此引进单片机技术，实现单片机与变频器之间的数据通信，提高变频器的控制能力和控制范围。
利用单片机组成的变频调速控制器，可以实现从低频(1～2Hz)起动到50Hz，可以消除以往工作频率50Hz直接起动对电机的冲击，延长电机的使用寿命，同时由于变频器的输出电压可以自适应调节，使负载电机可以工作在额定电压以下，不仅节能且可延长电机的使用寿命。

关键词：矿井提升机； 8051单片机； 变频器； 异步电动机

目 录
1 绪论………………………………………………………………………………..1
1.1 国内外研究现状……………………………………………………………….1
1.2 研究的目的与意义…………………………………………………………….2
1.3 本人所做的工作…………………………………………………………… …2
2 相关的基本理论…………………………………………………………………..3
2.1 提升机…………………………………………………………………………..3
2.1.1 提升机概述………………………………………………………………….3
2.1.2 提升机的速度图…………………………………………………………….3
2.2 变频调速的基本原理…………………………………………………………..4
2.3 变频器的基本构成……………………………………………………………..6
3 硬件设计………………………………………………………………………… 9
3.1 单片机控制系统………………………………………………………………9
3.1.1 单片机控制系统框图……………………………………………………...9
3.1.2 时钟电路…………………………………………………………………...10
3.1.3 复位电路…………………………………………………………………...10
3.1.4 键盘电路…………………………………………………………………...10
3.1.5 显示电路…………………………………………………………………...10
3.1.6 接近开关的连接…………………………………………………………...11
3.2 变频器电路……………………………………………………………………11
3.2.1 变频器主电路连接………………………………………………………...12
3.2.2 变频器外部控制端子的连接……………………………………………...12
3.3 变频器功能参数设定…………………………………………………………14
3.4 电源电路………………………………………………………………………14
3.5 元件选型及相关参数计算……………………………………………………14
3.5.1 矿井提升机选型…………………………………………………………...14
3.5.2 变频器容量的选择………………………………………………………...14
3.5.3 有关提升速度图计算……………………………………………………...15
4 软件设计…………………………………………………………………………17
4.1 主程序流程图……………………………………………………………….17
4.2 键盘设计流程图及子程序………………………………………………….18
4.3 显示设计流程图及子程序………………………………………………….19
4.4 提升物速度、位置计算流程图及子程序………………………………….21
5 系统的运行……………………………………………………………………..24
5.1 工作过程叙述…………………………………………………………………24
5.2 系统的保护……………………………………………………………………25
参考文献…………………………………………………………………………..27
结束语……………………………………………………………………………..28
致谢……………………………………………………………………………… 29
附录……………………………………………………………………………… 30

② 变频器怎么调

对变频调速系统的调试，一般应遵循“先空载调试，再带载调试” 的规律。
变频系统的空载调试，主要是观察变频器配上电动机后的工作情况，并校准电动机的旋转方向。调试步骤如下：
1)
变频器的输出端接上电动机，但电动机与负载脱开，通上电源，观察有无异常现象。
2)
先采用键盘空载模式，将频率设置于0位，起动变频器，微微增大工作频率，观察电动机的起转情况，以及旋转方向是否正确。如方向相反，则予以改正。
3)
将频率上升至额定频率，让电动机运行一段时间。如一切正常，再选若干个常用的工作频率，也让电动机运行一段时间。
4)
将给定频率信号突降至0（或按停止按钮），观察电动机的制动情况。
5)
将外接输入控制线接好，切换到远程控制模式，逐项试验，检查各外接控制功能的执行情况，观察变频器的输出频率与远程给定值是否相符.
1台变频器并联驱动多台电机，请使电机额定容量的总和在变频器的额定输出电流以下,并保留10%余量。电机在运行过程中应该同时起停，而不要中途投入/退出。
1台变频器带多台电机时，怎么选定变频器容量？1台变频器并联驱动多台电机，请使电机额定容量的总和在变频器的额定输出电流以下,并保留10%余量，这个问题在起重行业不能这样选取，应该是多台电机额定电流之和再乘以2倍（因为电机瞬间2倍的额定电流很正常）一定要小于变频器的额定电流在加上150%过载余量，主要是考虑安全系数，例如提升机小车两台电机功率为7.5KW,额定电流为16A，电流总和为（16+16）*200%=64A，此时就不能选取18.5KW,应该是22KW，一般无速度传感器矢量控制型变频器额定输出电流48A，150%过载余量/分钟，因此48*150%=72A，72A》64A，可以满足要求，如果选取18.5KW,没有100%把握！以上全部是实际经验，不能只考虑电流、力矩，还要考虑安全系数！
设定加减速时间及转矩提升
1、负载的惯量大，一般起动转矩小。所以，加减速度时间值设定大时，转矩提升值要设定小。
2、起动转矩大的负载，一般惯量小。所以，加减速时间设定小时，转矩提升要设定大一些。而且①如果加减速时间长，大电流流过的时间长。②逐步加大转矩提升，电流会逐步减小，直到电流反而增大时，停止转矩补偿的提升。③始动频率设得高一些（5-10Hz）。
3、用矢量控制模式，自动设转矩补偿。

如何最大限度地减少干扰
1、对产生干扰方（变频器）的对策：①传导干扰……在输入侧用干扰滤波器，在输入侧使用干扰滤波器（输入专用）、零相电抗器、接地电容、绝缘变压器。②感应干扰……把输入/输出线、动力线、信号线分离。采用屏蔽线，并使用电源线滤波器（共用扼流圈、磁环），正确接地。③辐射干扰……注意控制柜子中的安装和动力线的金属配管。④降低载波频率也有效果。
2、对被干扰方的对策：①尽量远离变频器。②信号线采用屏蔽线，且屏蔽线只有一端和共用端相接。③还可以使用磁环和滤波电容。④在电源线中插入电源线滤波器（正常状态扼流器、小型的噪音滤波器）。⑤接地线的分离。

③ ABB的ACC800用作起升变频器如何进行功能参数设置@中国传动网

ABB变频器在出厂时，所有功能码都已设置。但是，起重机变频调速系统的要求与工厂设定值不尽相同，所以，ACC800中一些重要的功能参数需要重新设定。
(1)起动数据（参数组99）
参数99. 02（用于提升类传动，但不包括主／从总线通信功能）：CRANE；参数99. 04（电动机控制模式）：DTC（直接转矩控制）；参数99. 05~99. 09（电动机常规铭牌参数）：按照电动机的铭牌参数输入。
(2)数字输入（参数组10）
参数10. 01~10. 13（数字输入接口预置参数）：按照变频器外围接口定义进行设置，限于篇幅，不再赘述。
(3)限幅（参数组20）
参数20. 01（运行范围的最小速度）：-1 000r/min（根据实际电动机参数进行设定）；参数20. 02（运行范围的最大速度）：1 000 r/min（根据实际电动机参数进行设定）；参数20. 03（最大输出电流）：120%；参数20. 04（最大正输出转矩）：iso%；’参数20. 04（最大负输出转矩）：-150%；参数20. 06（直流过压控制器参数）：OFF（本例中ACC800变频器使用了动力制动方式，此参数设为OFF后，制动斩波器才能投入运行）。
(4)脉冲编码器（参数组50）
参数50. 01（脉冲编码器每转脉冲数）：1 024;参数50. 03（编码器故障）：FAULT（如果监测到编码器故障或编码器通信失败时，ACC800变频器显示故障并停机）。
(5)提升机（参数组64）
参数64. 01（独立运行选择）：FALSE；64. 03（高速值1）：98%；64. 06（给定曲线形状）：0（直线）；参数64. 10（控制类型选择）：FB JOYSTICK。
(6)逻辑处理器（参数组65）
参数65. 01（电动机停止后是否保持电动机磁场选择）：TRUE（在电动机停止后保持电动机磁场为“ON”）；参数65. 02（ON脉冲延时时间）：5 s。
(7)转矩验证（参数组66）
参数66. 01（转矩验证选择）：TRUE（转矩验证有效，要求有脉冲编码器）。
(8)机械制动控制（参数组67）
参数67. 06（相对零速值）：3010；参数67. 09（起动转矩选择器）：AUTO TQ MEM（自动转矩记忆）。
(9)给定处理器（参数组69）
参数69. 01（对应100%给定设置电动机速度）：980 r/min（根据实际电动机参数进行设定）；参数69. 02（正向加速时间）：3 s；参数69. 03（反向加速时间）：3 s；参数69. 04（正向减速时间）：3 s；参数69. 05（反向减速时间）：3 s。
(10)可选模块（参数组98）
参数98. 01（脉冲编码器模块选择）：RTAC-SL0rI2（脉冲编码器模块类型为RTAC，连接接口为传动控制单元的选件插槽2）；参数98. 02（通信模块选择）：FIELDBUS（激活外部串行通信并选择外部串行通信接口）。
这个是详细的方法。《控制与传动》上找的，应该没问题。

④ 上海全罗辰变频器说明书

设置电机的功率、极数，要综合考虑变频器的工作电流。设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。VPf 类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等项目。

最高频率是变频器—电动机系统可以运行的最高频率，由于变频器自身的最高频率可能较高，当电动机容许的最高频率低于变频 器的最高频率时，应按电动机及其负载的要求进行设定。

变频器闭环控制一般都是正作用的，即输入信号大，输出量亦大（例如中央空调制冷工作时及一般压力、流量、温度等控制时）。但亦有反作用的，即输入信号大，输出量反小（例如中央空调在制热工作时以及供热站的取暖热水泵）。

(4)变频器矿井提升机参数设置扩展阅读：

注意事项：

1、经常要急停车的变频器最好不要依靠变频器本身刹车，而是另加刹车电阴或采用机械刹车，否则变频器经常受电机反电动势冲击，故障率会大大提高。

2、如果变频器经常低速运行15HZ以下，则电机要另加散热风扇。

3、灰尘与潮湿是变频器的最致命杀手。最好能将变频器安装在空调房里，或装在有虑尘网的电柜里，要定时清扫电路板及散热器上的灰尘。停机一段时间的变频器在通电前最好用电吹风吹一下电路板。

⑤ ABB变频器如何为参数设置

ABB变频器参数设置如下：

⑥ ABB变频器参数设计详细方法

一、变频器的简朴本地启动

1. 首先确定空开闭合，接触器得电；

2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式

3. 按PAR进入控制盘的参数设置模式

用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入

99.04 电机传动模式 (DTC)

DTC 变频器设定值为转速 (多数情况下用这种模式)

SCALA 变频器的设定值为频率

选择好模式后按ENTER确认 （取消按ACT返回）

4. 按ACT回到当前状态

5. 按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认

6. 按启动键，变频器启动

至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程

假如需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作：

1. 按ACT进入实际信号显示模式；

2. 选择需要改变的参数行，按ENTER进入；

3. 按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组；

（常用的几个显示信号：

01.02 电机的实际转速 SPEED

01.03 传动输入频率的实际值 FREQ

03.20 变频器最后一次故障的代码 LAST FLT）

4. 按ENTER确认并返回实际信号显示模式； （取消直接按ACT）

二、上传和下载
如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上:

1. 激活可选设备的通讯

确认98.02 COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS

98.07 COMM PROFILE 设定为ABB DRIVES

2. 按LOC/REM切换到L本地控制状态；

3. 按FUNC进入功能模式；

4. 按单双箭头键进入UPLOAD功能按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模

式；、

5. 如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以

按LOC/REM进行改变）

如何将数据从控制盘下载到传动单元：

1. 将存有上传数据的控制盘连接到传动设备；

2. 确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM选择）；

3. 按FUNC 进入功能模式；

4. 进入DOWNLOAD 下载功能，按ENTER执行下载。

三、PLC与变频器PROFIBUS-DP通讯

为了实现变频器与PLC之间的通讯，首先确定通讯模板已安上，然后把DP网线安装好。

此时需要在本地模式下（按LOC/REM选择）设定和确认以下参数：（按FAR进入参数选择

模式，用单双箭头选择，ENTER键进入参数或参数组的设定）

1、98.02 COMM.MODULE LINK 选择FIELDBUS这一个值，表示RPBA-01通讯摸板被激活；

98.07 COMM PROFILE 选择值为ABB DRIVES，作用是选择传动单元的通讯协议；

2、10.01 EXT1 STRT/STP/DIR选择值为 COMM.CW 定义外部控制地，用于启动、停机、

转向的命令的连接和信号源;

3、10.02 同10.01;

4、10.03 REF DIRECTION 定义电机的转向

FORWARD 正向

REVERSE 反向

REQUEST 答应用户定义转向（选定此项）；

5、16.01 Run Enable 运行使能

设为 YES；

6、16.04 FAULT RESET SEL 选择故障复位的信号源

选值为COMM.CW（现场总线控制）。如果10.01 和 10.01已经设定为COMM.CW则此参数自

动激活；

7、11.02 EXT1/EXT2/ SELECT选择控制字的控制源

值为COMM.CW；

8、11.03 EXT REF1 SELECT 选择给定值源

值为COMM.REF；

11.04 EXT REF1 MINIMUM 设定电机的最小转速

值为0rpm;

11.05 EXT REF1 MAXIMUM设定电机的最大转速

值为1400rpm；

9、22.01 ACC/DEC SEL选择当前的加减速时间

值为ACC/DEC 1；

10、22.02 ACCEL TIME1 定义加速时间

值为1.50s；

11、22.03 STOP FUCTION 定义减速时间

值为0.50s；

12、51这组参数只有安装了现场总线适配器模块并且该模块被参数98.02激活后才是可

见的。

51.01 通讯协议 值为PROFIBUS-DP；

15、51.02 值为变频器地址；

16、51.03 通讯速率 值为1500（1.5mbpa）；

17、51.04 DP通讯协议 值为PPO4； 全国免费服务热线咨询:4008818160

18、51.05 (PZD3 OUT) 改为3 ；

19、51.06 (PZD3 IN) 改为6 ；

20、51.07 （PZD4 OUT） 改为7 ；

21、51.08 (PZD4 IN) 改为10 ；

22、51.09 (PZD5 OUT) 改为8 ；

23、51.10 (PZD5 IN) 改为11 ；

24、51.11 (PZD6 OUT) 改为9 ；

25、51.12 (PZD6 IN) 改为12 ；

26、92.01 302（固定）；

27、92.02 102 变频器实际转速值作为主实际信号的第二个字（ACT1）发送

28、92.03 104 变频器实际电流值作为主实际信号的第三个字（ACT2）发送

29、92.04 110 IGBT温度值作为辅助实际信号的第一个字（ACT3）发送

30、92.05 320 以最后一次故障代码作为辅助实际信号的第二个字（ACT4）发送

设定完毕后观察通讯模板状态灯状态，此时如果两个亮两个绿灯，说明通讯成功；有红

灯亮，说明通讯失败。

四、变频器的一些参数设置

1、转速极限值和加速、减速工夫

20.01 最小转速

20.02 最大转速

22.02 加速时间

22.03 减速时间

22.04加速时间

22.05减速时间

2、堵转保护

30.10

30.11

30.12

3、欠载保护

30.13

30.15

4、电机缺项

30.16

5、通讯故障

30.18

30.19

30.20

30.21

6、参数锁

用户启用参数锁定功能可以防止对参数的误调整

16.02

16.03

具体信息请参考《ACS800标准应用程序7.0X》

五、PROFIBUS-DP现场控制器（PLC）的设置

1．安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD；

2．在系统PROFIBUS-DP硬件配置中添加从站ABB Drives RPBA-01，站号为2（或其它站

号）插入PPO Type Mole为4；

3．在2号（或其他）从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即

ABB传动协议）；

4．其它为默认配置；

5．将配置下载到主站中。

6．这样主站对从站2的输入区（OUTPUT）的数据构造为：

Output：

含义：

第一个字

用于ABB传动通信协议的控制字CW

第二个字

变频器的给定值REF1

第三个字

变频器的给定值REF2

第四个字

变频器的给定值REF3（由ACS800变频器参数90.01决定）

第五个字

变频器的给定值REF4（由ACS800变频器参数90.02决定）

第六个字

变频器的给定值REF5（由ACS800变频器参数90.03决定）

7．主站对从站2的输入区（INPUT）的数据构造为：

Input：

含义：

第一个字

用于ABB传动通信协议的状态字SW

第二个字

变频器的实际值ACT1（由ACS800变频器参数92.02决定）

第三个字

变频器的实际值ACT2（由ACS800变频器参数92.03决定）

第四个字

变频器的实际值ACT3（由ACS800变频器参数92.04决定）

第五个字

变频器的实际值ACT4（由ACS800变频器参数92.05决定）

第六个字

变频器的实际值ACT5（由ACS800变频器参数92.06决定）

PLC与变频器通讯-PLC侧应用

PPO4

ACS800-ABB Drives RPBA-01

控制字1未使用位按说明部分：常0或常1在db内已经写入无需更改

就绪可以合闸时控制字w#16#476

已合闸未运行时控制字w#16#477

运行时控制字w#16#47F

欢迎采纳。

⑦ tecot310变频器调速设置

变频器怎么调频率？怎么调速度？

川哥工控界自媒体
2019-10-05
调整变频器参数有2种方法，1.通过手动方式，查看手册，调整变频器频率设置参数；2.通过通讯联网远程自动1、手动调整：（1）操作面板按钮或旋钮；（2）外接电位器；

2、自动调整：（1）远程通讯（如PLC、DCS等）；（2）外部温度、压力等信号作为反馈信号，内部设定目标值，可以通过变频器自身进行闭环控制来调整转速。

变频器六种调速方式1.变极对数调节法

该方法是通过改变定子绕组的连接方式来改变笼型电动机的定子极对数，以达到调速的目的。其特点是：具有机械特性强、稳定性好、无滑移损失、效率高、接线简单、控制方便、价格低廉、速度快、差动大、无法获得的特点。它可与调压和电磁滑离合器结合使用，以获得高效率和平滑的调速特性。该方法适用于无机械无级调速的机械，如金属切削机床、电梯、起重设备、风机、泵等。〔1〕变频调速是一种改变电动机定子功率频率，从而改变其同步速度的调速方法。变频调速系统的主要设备是变频器，它提供变频电源。变频器可分为交流-直流-交流变频器和交-交变频器两类。目前，AC-DC—AC变换器主要应用于中国。其特点：效率高，调速过程无附加损耗；应用范围广，可用于笼型异步电动机；调速范围宽，特性硬，精度高，工艺复杂，成本高，维修保养困难。该方法适用于精度高、调速性能好的场合。变频调速分为基本频率和基本频率。基本频率以下的调速属于恒转矩调速模式，基本频率为恒功率调速模式。

2.串级调速法

通过在绕组电机转子电路中增加可调节的附加电势来改变电机的滑动，达到调速的目的。传输功率的大部分被附加电势吸收，用于产生额外的装置，以将吸收的功率返回到电网或将能量转换成使用。根据传输功率吸收和利用方式，串级调速可分为串级调速、机械串联调速和晶闸管串级调速，采用晶闸管串级调速。其特点是调速过程中的变频损耗可反馈给电网或生产机械，效率高；

容量与调速范围成正比，投资省适用于额定转速范围为70%～90%的生产机械。调速可切换到全速运行，避免停产，晶闸管串级调速功率因数低，谐波影响大。该方法适用于风机、水泵、碾压米尔斯、矿井提升机和挤出机。变频器调速原理及调速方法

3.转子串联电阻调速方法

绕线式异步电动机转子串联附加电阻，增加了滑移率，使电机运行速度较低。串联电阻越大，电动机的转速越低。该方法简单，易于控制，但滑差功率以热形式的电阻消耗。它属于速度调节，机械特性柔软。

4.定子调压调速方法

当电机的定子电压改变时，可以获得一组不同的机械特性曲线，并且可以获得不同的转速。由于电机的转矩与电压的平方成正比，因此最大转矩减小，速度范围小，难以使用一般的笼型电动机。为了扩大调速范围，需要采用大转子电阻值的笼型电动机来调节调速，如用于调节电压和调速的转矩电机，或绕组电机上的一系列频率敏感电阻器。为了扩大稳定的工作范围，当速度在2:1以上时，应采用反馈控制，以达到自动调速的目的。调节调速的主要装置是一种能提供电压变化的电源。电流电压调节方式有串联饱和电抗器、自耦变压器和晶闸管调压。晶闸管调压方式最好。调压调速特性：调压调速线路简单，易于实现自动控制，在调压过程中以传热的形式在转子电阻中消耗传递功率，效率为L。哎哟。电压调节和调速一般适用于小于100kW的生产机械。

5.电磁调速电机转速控制方法

电磁调速电动机由笼型电动机、电磁滑差离合器和直流励磁电源（控制器）三部分组成。直流励磁电源功率较小，通常由电源供电。

单相半波或全波晶闸管整流器，改变晶闸管的导通角，可以改变励磁电流的大小。电磁滑动离合器由电枢、磁极和励磁绕组三部分组成。衔铁和后者没有机械连接，并且可以自由旋转。电枢的主动部分和电动机的转子被称为同轴连接并由电动机驱动；磁极的从动部分被称为通过联轴器与负载轴连接。当电枢和磁极静止时，如果励磁绕组通过DC，则在空气隙的圆周表面上形成大量交替地在N和S极性上交替的磁极，并且磁通穿过电枢。当电枢与牵引电机一起运动时，电枢相对于磁极移动，从而电枢感应涡流。该涡流与磁通配合产生转矩，并用磁极驱动转子在同一方向上旋转，但其转速总是低于电枢的转速N1。这是一种转速调节方式和可变偏差离合器。该装置的直流励磁电流可以改变离合器的输出转矩和转速。电磁调速电机调速特性：结构简单，控制线路可靠，运行可靠，维护方便，调速平稳，无级调速，对电网不和谐，速度慢，效率低。该方法适用于中、低功率生产需要平滑动、短时间和低速运行的机械。

6.液力偶合器调速方法

液力偶合器是一种液压传动载荷，一般由泵轮和涡轮组成，它们统称为工作轮，置于密封壳中。当一定量的工作液填充在壳体中时，当泵轮由原动机驱动时，其内的液体由叶片驱动，当离心力沿着泵轮的外环移动到涡轮时，涡轮叶片被推到同一转向器上。NG轮驱动机器的生产。液力偶合器的动力传递能力与壳体中的相对液体填充量一致。在工作过程中，充电速率的改变可以改变耦合器的涡轮转速，并使无级调速。其特点是功率适应范围大，能满足几十千瓦到几千千瓦不同功率的需要，结构简单，工作可靠，使用维护方便，成本低，体积小，容量大。系统体积大，调节方便，易于实现自动控制。该方法适用于风机和水泵的调速。

⑧ ABB变频器如何为参数设置

在第一次运行时设置以后就不需要再改变了，这一组参数代码范围从9901~9910共10个参数。专ABB变频器工作原理：通过将380V交流属电压整流滤波成为平滑的510V直流电压。

再通过逆变器件将510V直流电压变成频率与电压均可调的交流电压，电压调节范围在0V--380之间；频率可调范围在0HZ--600HZ之间。以达到控制电动机无极调速的目的。

加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。

(8)变频器矿井提升机参数设置扩展阅读

加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。

加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。