『壹』 用PLC控制关于伺服回原点的问题
伺服回参考点跟你后面说的那个回参考点道理是一样的。
当执行回参考点指令时伺服电机开始运动，（回参考点速度可以设置）当遇到原点光传感器时开始减速，然后反方向运动一段距离。反方向运动是在找原点脉冲。
伺服回参考点有三个速度：1.遇到传感器之前的速度。2.遇到传感器之后的速度。3.反向找原点脉冲的速度。
步进电机回原点是遇到第一个传感器减速，遇到第二个传感器反向运动
伺服比步进电机更高级一点，伺服只要一个光传感器就可以了。
之所以用两个传感器是把速度降下来，这样不会因为速度太快而冲过传感器。
我是做数控机床调试、售后的，希望对你有帮助。
『贰』 三菱plc怎么设置开机回原点
用初始脉冲ON继电器触发回原点信号，三菱PLC的话，FX系列是M8002，Q系列是SM402。
『叁』 三菱plc中步进指令中 如何回原点
首先你要设定的速度一回原点，碰到原点后以你设定的速度二继续转动，直到原点开关断开。
三菱plc的zrn(fnc156)是原点回归指令。
要讲清楚zrn原点回归指令具体的应用，需要篇幅，实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向。
另外，原点回归指令是需要系统有正反向运行的，否则怎么回原点。
zrn指令实际上是单向的，但是可以按照具体情况另外加条件控制y3的输出【out
y3】，实现双向，最终可以回到原点。
如果使用运动控制功能模块的话，一定是双向的。
『肆』 plc控制步进电机回原点问题
ZRN这个指令的意思是，开始以指定的速度回原点，当遇到原点信号从OFF到ON的时候开始减速，直到减到爬行速度为止，当原点信号从ON到OFF时，脉冲输出立即停止，所以看到的情况就是当过了原点电机才会停止转动
选择开关不能选择机械的，机械的一般都是一直ON的，可以选择电磁式的，或者光电的
『伍』 PLC控制伺服回原点
回原点根据 硬件有很多方法。比如三个反馈信号 可能是一个限位 一个零点接近 一个零点 如过是中间那个是原点的话 最后那个是限位 开始那个是原点接近信号 当运动到原点接近信号的时候 电机就减速 到原点信号停止 ，如过是两个信号，可能是没有限位， 如过是一个信号就是用一个信号做原点 没有原点接近信号，这些方法都可以实现功能，只不过三个信号的最可靠，伺服电机的原点不一定非得用外部输入信号，本身的z相也可以做原点输入，你说的回转回原点是一种寻原点的方式，不一定非得那么用，跟伺服的设置有关，比如是cw方向还是ccw方向，总之很多种方法，具体用哪种看条件和使用环境了。
『陆』 三菱plc回原点怎么改不过感应器停
首先你要设定的速度一回原点，碰到原点后以你设定的速度二继续转动，直到原点开关断开。可以按照具体情况另外加条件控制Y3的输出outy3，实现双向，最终可以回到原点。
『柒』 PLC回原点指令的探讨
1）你的问题的关键在于，原点复归，是驱动器在找原点，而非控制器（PLC）找原点。编码器接在驱动器上，给驱动器做参考用的，而非给控制器用的，编码器的反馈信号给驱动器，构成闭环控制，控制器给的命令脉冲，电机没执行完全的话，驱动器通过编码器反馈得之差值，给于补偿。控制器可以从驱动器获得编码器的反馈脉冲，做监视用
。
2）原点复归：
方法1：近原点信号接到驱动器上，原点复归的时候，驱动器给驱动器一个原点复归的方向和速度指令以后，就不用管了，驱动器控制电机安装程序给定的命令进行原点复归动作，先以回原点速度返回，途中碰到近点开关，速度马上降到爬行速度，然后驱动器接收到电机的Z相脉冲便停下来，即回到了原点
，这一切都是驱动器自己来完成的。这的种方式是伺服驱动器等高级驱动器具有的功能
。
方法2：近原点信号接到控制器（PLC）上，这种方式，原点复归是靠PLC和驱动器一起完成的，用程序中检测到近原点信号后，给驱动器原点命令。驱动器执行原点复归的时候，检测编码器的z相信号。停下来
3）驱动器是个比较高级的东西，没有控制器和脉冲输入，单独伺服驱动器加按钮也可以完成原点复归，和定位控制的。不过定位是个在驱动器中设置好的几个位置而已。像IAI的驱动器，内部有一千多个位置，都是可以设置的，通过开关量选通之后，直接可以定位一千多个位置。不需要控制器也是可以的。
4）好多步进驱动器本身没有原点复归的功能，只能依靠控制器来完成原点复归的功能，这样要想精确定位，就需要把近原点信号，z相信号进入控制器，通过控制器程序的方式完成原点复归，那样脉冲串在接受到近原点信号后，频率变到一个爬行速度的频率，找z相信号
。
『捌』 用三菱plc控制步进电机回原点的程序怎么写
dzrn
k-10000
k1000
x0
y0
这样就能反转回去了，不过你的原点感应要设在电机反转回去的路上，之后m8029接通，假如要再走距离的话，就是dzrn
k10000
k1000
y0
y1
希望可以帮到你
『玖』 三菱plc中步进指令中 如何回原点
没有位置检测的话！就是你输出多少脉冲数一直记录！回原点，将记录的脉冲数，输出专到步进电机，方属向可以自动确定，也可自己定一个。迫使电机走回所谓原点。
就是加编码器，或者光栅尺，原理基本同上，只是一个是内部运算，没有外部元件，一个是外部有检测，实际精度更高。
『拾』 plc巡原点轨迹有几种
原点回归6种方式：
1，近点DOG型：
原速→DOG↑→爬速→DOG↓→零点↓→完成。
2，制动器停止型①：
原速→DOG↑→爬速→止挡块→根据DOG↑后停留时间停止→完成。
3，制动器停止型②：
原速→DOG↑→爬速→止挡块→同时零点↓→完成。
4，制动器停止型③：
爬速→止挡块→同时零点↓→完成。
5，计数型①：
原速→近点DOG↑→爬速→近点DOG↑后的移动量移动后的最初零点↓→完成。
6，计数型②：
原速→近点DOG↑→爬速→近点DOG↑后的移动量→完成。
①原点地址：回完原点后设定的位置。
②爬行的速度要比原点回归的速度小。
③通过限位开关进行原点回归重试，防止启动位置停留在DOG块和限位开关之间而不能回原点的问题。
④停留时间：延迟清零。
⑤DOG↑移动量：计数型回归用。
⑥转距限制值：“制动器停止”用。
⑦原点移位量/速度：原点完成后的继续行走量，正值前进，负值后退。