❶ 谁帮我编个abb机器人的程序，要求如图，重谢！（软件RobotStudio 5.15.02）
PROC study()
MoveAbsJ phome, v1000, z50, tool1\WObj:=wobj1;
MoveJ p10, v1000, z50, tool1\WObj:=wobj1;
WaitTime 1;
...
setdo do1;
...
ENDPROC
❷ abb机器人的ptp移动命令是什么
ABB机器人的ptp移动命令挺麻烦的，不过我公司把机器人维修保养全部外包了，我可以告诉我公司的合作伙伴名告诉你，城实维修，你可以去问下怎么处理
❸ ABB机器人动作问题
产生这个情况的问题有很多，首先你要搞清楚现在这个点在程序中的位置，你可以在手动模式下，利用单步走的功能让机器人执行程序，然后走到这个点的时候观察这个点接下来的程序。
1.如果接下来有程序，诸如IF,WAITDI这类语句则表示你机器人抓取后有条件没有满足，只是停在当前。
2.如果没有程序，直接完成了，那么还需要看看有没有别的回原点的子程序，如果没有，那么你再加一个MoveAbsj指令，让它回原点就行了。如果有，你需要查看一下呼叫这个子程序的条件是什么。
你这个问题不是大问题，我只是大概说了一下我的想法，具体解决方法需要根据现场情况来判断，可以的话，找到机器人示教器中的这个点，然后把这段程序发上来看看。
❹ abb机器人的示教器上显示六根轴都是0度,是不是就是机器人回到了原点，如果不是，显示的度数应该是多少
不是.在缸体（机械臂）上都有一个刻度 对应一个凹槽。这个才是0点
❺ abb机器人 找不到运动指令
不是ABB机器人自带指令，应该是调用的非官方的指令，建议使用ProcCall指令查找并调用。
ABB 机器人运动指令分为 4 种，分别为：关节运动 MoveJ、直线运动 MoveL、圆弧运动 MoveC 和绝对位置运动 MoveAbsJ。MoveAbsJ 指令：移动机械臂至绝对位置。机器人以单轴运动的方式运动至目标点，不存在死点，运动状态完全不可控制，避免在正常生产中使用此命令。指令中TCP 与 Wobj只与运动速度有关，与运动位置无关。MoveAbsJ 指令常用于检查机器人零点位置，其指令示例如下图所示。
①robtarget 和 jointtarget 数据的区别，robtarget：以机器人 TCP 点的位置和姿态记录机器人位置。用于 MoveJ、MoveL、MoveC 指令中。jointtarget：以机器人各个关节值来记录机器人位置，常用于机器人运动至特定的关节角。用于MoveAbsJ 指令中。
②MoveJ 和 MoveAbsJ 的区别，MoveJ 和 MoveAbsJ 的运动轨迹相同，都是以关节方式运动，所不同的是所采用的数据点类型不同。
❻ abb机器人怎样实现几个轴同时运动
movel和movej以及moveabsj都可以同时运动啊，
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❼ 以下对于MoveAbsj说法正确的是
以下对于MoveAbsj说法正确的是
❽ ABB机器人编写一个简单程序
方法一：
。。。
WaitDI di10, 1 //或者使用WaitUntil
MaxTime:=50
TimeFlag:=flag1;
。。。。相应的动作程序。。。。
选用参变量[\MaxTime] 与参变量[\TimeFlag]，等待超过最长时间后，无论是否满足等待的状态，机器人将自动执行下一句指令。如果在最长等待时间内得到相应信号，将逻辑量置为FALSE，如果超过最长等待时间，将逻辑量置为 TRUE。
方法二：
IF <di10==1>
THEN
GOTO "lable" //动作标签
ELSE
WaitTime 50
lable:
动作程序
❾ 机器人编程怎么找回之前的零点定位
可以用Moveabsj。
1、你的原点如果是机械零点的话可以用Moveabsj如果相对于原点移动的幅度很大的话，并且周围有障碍物时，不推荐用Moveabsj。如果要用的话建议降低运行速度，并且选择对应的关节进行回零，不要全部归零，容易产生碰撞。
2、如果是编程程序的原点，建议手动回零，在调试中一直执行上一步移动指令，怎么进来就怎么退回去，这是最保险的方法，直到回到原点。
❿ 简述四个运动指令MoveJ、Movel、MoveC、MoveAbsj的特 点及应用范围
四个运动指令没隔5model monarchy觉得他对摄影的范围都是关于运动方面的，嗯。然后用动画迷的俗语。