从动件的急回性质一般用

❶ 什么是行程速比系数，极位夹角，急回特性

行程比系数指从动件往复摆动时快速行程（回程）与慢速行程（推程）平均角速度的比值称为行程速比系数，用K表示。

极位夹角指曲柄摇杆机构，在曲柄转动一周的过程中，有两次与连杆共线，这时摇杆分别处于两极限位置。机构所处的这两个位置称为极位。机构在两个极位时，原动件所在两个位置之间的夹角称为极位夹角θ。

急回特性指四杆机构中，当曲柄为主动件做匀速回转时，从动件摇杆的往返摆动行程和往返速度往往是不一样的，返程比往程要快，这种运动特性称为急回特性。

(1)从动件的急回性质一般用扩展阅读：

在曲柄摇杆机构中，虽然摇杆来回摆动摆角（Ψ）相等，但对应的曲柄摆角不等（φ1>φ2）；当曲柄匀速转动时，对应的时间也不等（t1>t2），从而反映了摇杆往复摆动快慢的不同。

令曲柄φ1为工作行程（推程），此时摇杆的平均角速度是ω1=Ψ/t1；曲柄φ2为空回行程（回程），此时摇杆的平均角速度是ω2=Ψ/t2。

θ越大，K就越大，急回特性性质越显著。

除四杆机构中曲柄连杆机构有急回特性，偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构也有此特性。

机构的急回特性在工程上有三种应用情况：

1、工作行程要求慢速前进，以利切削、冲压等工作的进行，而回程时为节省空间时间，则要求快速扳回，如牛头刨床、插床等就是如此，这是常见的情况。

2、对某些颚式破碎机，要求其颚快进慢回，使以被破碎的矿石能及时推出颚板，避免矿石的过粉碎（因破碎后的矿石有一定粒度要求）。

3、一些设备在正、反行程中均在工作，故无急回运动。某些机载搜索雷达的摇头机构就是如此。

急回运动的特性，广泛应用于生产实际，它可以使工作行程平均速度小，因而工作行程平稳，非工作行程速度加快，以缩短非工作时间，达到提高工作效率的目的。

❷ 什么是行程速比系数，极位夹角，急回特性，三者之间关系如何

咨询记录 · 回答于2021-07-02

❸ 汽车机械基础中急回特性是什么意思

四杆机构中，当曲柄为主动件做匀速回转时，从动件摇杆的往返摆动行程和往返速度往往是不一样的，返程比往程要快，这种运动特性称为急回特性。 急回运动的特性，广泛应用于生产实际，它可以使工作行程平均速度小，因而工作行程平稳，非工作行程速度加快，以缩短非工作时间，达到提高工作效率的目的

❹ 急回特性是什么

四杆机构中，当曲柄为主动件做匀速回转时，从动件摇杆的往返摆动行程和往返速度往往是不一样的，返程比往程要快，这种运动特性称为急回特性。

急回运动的特性广泛应用于生产实际，它可以使工作行程平均速度小，因而工作行程平稳，非工作行程速度加快，以缩短非工作时间，达到提高工作效率的目的。

平面连杆机构的特性

（1）急回特性：很多机械设备利用这个特性来缩短非生产时间，提高生产率。

（2）死点位置：会使从动件出现卡死或运动不确定的现象，一般采用飞轮的惯性使机构通过死点位置。

（3）压力角：作用在从动件上的驱动力与该力作用点的绝对速度之间所夹的锐角称为压力角。压力角越小，有效分力越大，即压力角可作为判断机构传动性能的标志。

（4）传动角：为度量方便，习惯上采用压力角的余角来判断机构的传动性能，这个余角称为传动角。因此传动角越大，机构的传动性能越好。

❺ 何为连杆机构的急回特性如何判断机构有无急回特性

急回运动的特性即是一种起到缓冲作用的特性，广泛应用于生产实际，它可以使工作行程平均速度小，因而工作行程平稳，非工作行程速度加快，以缩短非工作时间，达到提高工作效率的目的。

判断机构有无急回特性的方法：四杆机构中，当曲柄为主动件做匀速回转时，从动件摇杆的往返摆动行程和往返速度往往是不一样的，返程比往程要快，这种运动特性称为急回特性。在曲柄等速运动、从动件变速运动的连杆机构中，要求从动件能快速返回，以提高效率。即k称为急回系数。

(5)从动件的急回性质一般用扩展阅读：

连杆机构的主要特征：

连杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。

1、优点：

（1）采用低副：面接触、承载大、便于润滑、不易磨损，形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。

（2）改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。

（3）两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不像凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触。

（4）连杆曲线丰富，可满足不同要求。

2、缺点：

（1）构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。

（2）产生动载荷（惯性力），且不易平衡，不适合高速。

（3）设计复杂，难以实现精确的轨迹。

因此，平面连杆机构广泛应用于各种机械、仪表和机电产品中。随着连杆机构设计方法的发展，电子计算机的普及应用以及有关设计软件的开发，连杆机构的设计速度和设计精度有了较大的提高；

而且在满足运动学要求的同时，还可考虑到动力学特性。尤其是微电子技术及自动控制技术的引入，多自由度连杆机构的采用，使连杆机构的结构和设计大为简化，使用范围更为广泛。

❻ 曲柄摇杆机构具有急回运动性质,是指什么具有急回特性

当曲柄做等速回转时，摇杆来回摆动的角速度不同，在摆回时具有较大的角速度，就是摇杆的急回作用。只有当极位夹角不为0的情况下才有急回特性。

❼ 对于铰链四杆机构，当从动件的行程比系数k(A＞0，B＞1，C＜1，D=1)时机构必有急回特性

机构的急回程度取决于极位夹角θ的大小。θ角越大，k值也越大，机构的急回特性也越明显。当我没θ=0时，k=1，则机构无急回特性。所以k要大于1

❽ 铰链四杆机构的急回特性是什么

1、急回特性：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件并作等速转动时，从动摇杆空回行程的平均角速度大于其工作行程的平均角速度，摇杆的这种运动特性称为急回特性。

2、机构急回的作用：节省空回时间，提高工作效率。

3、延伸理解：当原动件做连续匀速转动、而从动件做移动或摆动的往复动作时，从动件的往返行程时间并不相等，这两个行程的平均速度之比，叫做“行程速度变化系数”。

(8)从动件的急回性质一般用扩展阅读：

铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。

（1）转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等。

（2）选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等。

（3）变换构件的形态。

（4）扩大转动副的尺寸，演化成偏心轮机构 。

❾ 急回特性是什么啊

急回特性就是用于曲柄摇杆机构的物理特性。

四杆机构中，当曲柄为主动件做匀速回转时，从动件摇杆的往返摆动行程和往返速度往往是不一样的，返程比往程要快，这种运动特性称为急回特性。

急回运动的特性，广泛应用于生产实际，它可以使工作行程平均速度小，因而工作行程平稳，非工作行程速度加快，以缩短非工作时间，达到提高工作效率的目的。

工程应用

机构急回运动特性在工程上的应用有三种情况：第一种情况是工作行程要求慢速前进，以利于切削、冲压等工作的进行，而回程时为节省空回时间，则要求快速返回，如牛头刨床、插床等就是如此，这是常见的情况。

第二种情况是对某些颚式破碎机，要求其动鄂快进慢退，使已被破坏的矿石能及时推出鄂板，避免矿石的过粉碎（因破碎后的矿石有一定的粒度要求）。第三种情况是一些设备在正、反行程中均在工作，故无急回要求，如图所示的收割机中的割刀片的运动。某些机载搜索雷达的摇头机构也是如此。

急回机构的急回方向与原动件的回转方向有关，为避免把急回方向弄错，在有急回要求的设备上应明显标志出原动件的正确回转方向。

对于有急回运动要求的机械，在设计时，应先确定行程速度变化系数K，求出角后，再设计各杆的尺寸。