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舵机用一回再接电乱跳

发布时间:2022-01-02 04:36:38

『壹』 使用Arino给MG995舵机供电,舵机转的断断续续的,甚至会停止不动,是因为电流不够的原因吗

是电压不稳造成的。将舵机单独供电,USB接口的最大供电电流只有500mA

『贰』 用stm32核心板控制舵机,外接5v电源,舵机一上电抖动不止,导致用串口调试发送指令无法控制舵机,

我也遇到抖动的问题,先确定下是不是电流不足的原因,搞一个电流大一点的,还有就是延时时间的长度改一改!

『叁』 控制舵机 只发一次信号 为什么它一直在动

先说你得信号用词不对,舵机的信号称为PPM。不是PWM,然后我个人也不是太赞成用PWM控制舵机,浪费。而具体对你得问题,要看你是什么舵机,但至少你牌子、类型说一下啊。
还有,舵机(不管是哪种)不要瞎用手拧,瞎拧的话容易打坏齿轮。

从模拟的说起:如果是模拟舵机,电路上驱动电机的PWM其实就是PPM型号和电路本身的震荡电路的斩波结果,自然,一旦外部的PPM信号没有了,驱动电机的PWM也就没有了,舵机就随便拧了。高阻态、高电平、低电平时都一样的反应, 没信号就随便拧。

如果是数字舵机(按你的描述,你的舵机是数字舵机),这就要看人家单片机里的程序是怎么做的了。比如我手头上的,就属于上电没有位置信号时随便拧,给过信号就按信号的位置定死。
但数字舵机只要给出一个完整的信号,舵机就按这个信号定位置,就是说:假如给舵机一个1.5ms宽的高电平脉冲(中立位置),只给一个,然后再没有信号了,但舵机里的单片机已经记住这个1.5ms,他就转到中立位置上,除非再有信号,不然就一直保持中立位置。
数字舵机对于高阻态、低电平就相当于没信号,情况分析同上。
然后,对于高电平,因为舵机记得就是PPM信号的高电平时间,所以如果你给一个长时间的高电平,在最开始,它会以为这是一个信号,然后就计时,如果超出限制(比如是2.2ms)有的舵机就当做是无效信号,按上一次有效的处理,有的就做限制保护,只按2.2ms处理。之后因为你一直没有信号的变化,自然它也不会记时间,剩下的情况与前面一样。

一般模拟舵机用三极管做H桥电路,这和它的电路特性有关,用三极管更容易调速。而数字舵机则用mos管,拧数字舵机时,电机相当于发电机,因为mos管内部自带的防反流二极管的作用,电机2端此时相当于短路,电机工作在4象限,即刹车状态。所以,数字舵机不容易拧动,自然是更容易打齿

『肆』 用单片机控制舵机,为什么一上电就转到尽头,然后怎么控制也不转,问题出在哪里

舵机最好不用开发板上的电源,会产生干扰信号。你试试给舵机单独供电。另外单片机和舵机要共地。
如果你运行程序时,舵机总是在小范围内抖动,很可能就是共用一个电源 干扰引起的。

『伍』 用51单片机控制舵机,用一个电源不行吗我用一个时怎么干扰呢舵机乱跳,再接个USB的电源就正常了

ok
进中断重新加载定时器初值···

『陆』 为什么我的51单片机只连在USB的时候舵机一直抖动不正常,再在外接电源模块上连上6v电池盒之后正常

USB接口输出电流不够,无法驱动舵机转起来,并上电池电流够用了就好了

『柒』 新到手的舵机,用单片机开发版上电源供电,舵机可以运行,为什么一接外部电源舵机就抖个不停,外部电源也

要共地 单片机的电源与外部电源要共地

『捌』 用单片机控制舵机,为什么只在通电一瞬间动

首先,舵机的工作PWM频率你要知道
是50~60HZ,占空比为10~20(8位PWM的情况)
你查下资料

『玖』 舵机再打开电源时为什么舵机会斗一下

这个主要是跟舵机本身内部芯片有关。
特别是模拟舵机,这种想象比较常见。
这种舵机已经慢慢的会在市面淘汰。现在市面上已经有消除此类上电抖舵的芯片。
出现你这样的情况只能说明一点:你买的舵机已经是将要淘汰的芯片生产的。

『拾』 舵机只在接通电源时抖动一下就不动了

我过往也有相同的情况,单片机P2.0输出20ms pwm ,但几个全新的EMAX ES08MA一直都抖一下便停止,後来改试Futaba S3003便没有问题。

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