g120变频器位置控制转矩提升

1. G120变频器CU240E如何实现闭环矢量控制

G120变频器CU240E如何实现闭环矢量控制？

G120变频器控制单元CU240E接线端子如何定义的？

来谈谈西门子G120变频器的控制单元CU240E-2接线端子定义。

CU240E-2的外观如下图：

变频器在什么情况下，使用矢量控制？

问题 1:变频器什么情况下，使用矢量控制最合适

回复：需要对转矩控制有要求的场合，需要低速大转矩输出的场合，需要在超过额定转速以外宽调速范围，且要求控制特性良好的场合等等。

其实只要是V/F控制的场合，都可以使用矢量控制。矢量控制对调试的要求，比V/F控制要复杂一点，他对电机模型的确定更严格一些。仅此而已。

问题 2:一拖多的情况下，如果电机完全一样，也可以用矢量控制吗？

回复：并联驱动时，禁止采用矢量控制是西门子官方发布的文件中有述可查的。而且多机并联驱动采用V/F控制的合理性也是充分的。尽管多机并联采用矢量控制的实例和争论在网站里有过讨论，不论是工控网还是本网站的传动栏目，过去都有相当热烈的交流。但是多机并联用矢量控制，在理论上我认为没有任何道理和意义。特别是非同轴的并联驱动更是如此。

多机并联驱动最大的特点是每一个电机在同一时刻所受的负载转矩不会一致，此时如果是一个大的矢量控制，鬼知道每个电机的励磁分量和转矩分量是怎么分配的。从电机的供电总和上看，是个电机的矢量模型，但折算到每一个电机，就说不清楚了。尽管电机的等效模型是一样的，但受力不同，控制上就会产生变化。

多机并联为什么说采用V/F控制就靠谱呢？因为V/F控制相当于给多机并联的电机提供的是一个总电源。是一个简单的频率和电压可变的电源而已。每个并联电机自己转自己的，即便是受力不同，互无影响。

问题 3:不过 有很多矢量控制 都要电机带编码器反馈的， 这个编码器反馈是直接接到变频器上面的嘛？ 好像变频器上没有可以接编码器反馈的地方嘛

回复：关于有编码器的矢量控制（简称：VC），西门子的变频器如果没有自带的编码器接口端子，那一定是可以配置编码器输入的模板。像MM440和S120的CU320，他们自身不带编码器接口端子，但他们都可以配置相应的接口模板或模块。这个不是问题。

对于6SE70，变频器自带编码器接口端子，对于G120的CU控制器，有专门的CU型号可选择，提供编码器接口端子的CU，例如，CU250或CU310等等。

另外值得一提的是，在G120中，CU240E-2控制器，它有一个开关量输入端子专门的可作为接近开关信号（脉冲信号）输入，即可以通过旋转轴的接近开关传感器将电机轴转速输入控制器，然后通过参数化的设置和计算对无编码器运行的变频器转速做实时的修正。以提高开环控制下的稳态控制精度。这个功能其实是弥补SLVC的开环控制转速精度低的缺陷。使无编码器的SLVC更趋向于普及化。

当然VC控制不论是控制精度（稳态指标）还是动态的响应都远比SLVC好。就是增加了成本和结构的复杂性而已。

2. 变频器的转矩提升是什么

变频器工作在低频区域时， 电动机的激磁电压降低，出现了欠激磁。为了要内补偿电动机的欠激磁，几乎所容有的变频器都设置了自动转短提升一功能，在电动机低速运行时使转矩增强(U／f特性增强)。自动转矩提升包括二次方递减转矩负载、比例转矩负载和恒转矩负载等待性，无论是哪一种负载特性，若转矩提升值过大，低速区域内会发生过激状态，电动机可能会发热。

3. 西门子变频器再V/F控制方式下，在低频时如何提高电机的输出扭矩

1、3Hz没劲，要看电流。电流值达到饱和了，说明电机的输出转矩达到了极限，专就需要加变速属箱降低输出转速来解决了，如果需要低频特性好，建议用低频特性好变频器 2、3Hz没劲这跟所选的变频的性能有关系的，选用真正的矢量频器，不会出现此问题的，如果在加上编码器构成闭环控制，那效果就更好了 3、建议改到从3HZ以上开始启动电机。另外，在计算电机输出扭矩时，一定要按电机恒转矩段中的，最高转速值代入公式M=9550*P/n来计算电机的输出扭矩值，否则，会把电机的输出扭矩值算大了。

4. 西门子SINAMICS G120/G130变频器的控制方式是什么

PMW即脉冲宽度调制技术，是通过调整脉冲宽度来调整电压的高低。
VVVF即矢量控制方式 矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。是比较成熟的一种控制方式。比U/F更先进。丹佛斯变频器FC300系列采用的就是矢量控制方式。ABB600系列 800系列都是采用直接转矩控制方式

5. 西门子G120变频器，带电机运行后报过流，好像带不动电机一样，变频器型号没问题，是不是那个参数设置不对

我记得有个转矩提升参数，你找找试试，但这个参数不能设的太高。
我个人认为是你机械部分导致的，你盘一下电机试试，我遇到过一个包装机械在运行到一个步骤时需要力矩过大而报过流，先确认负载吧。

6. 如何处理G120变频器怎么增加连续转矩提升

把转矩给定设置成外部给定，用外部给定控制转矩的大小，最高不超过100%。

7. 西门子440变频器如何提升转矩

参数里有专门提升转矩的参数，包括提升启动转矩。
具体参数拨打400-820-4288西门子技术支持热线

8. 西门子g120变频器转矩极限是什么意思

转矩是个应变量，变频器无法主动控制输出转矩大小，只能根据负载需求转矩的专大小，输出对应的属转矩。打个比方，你有100kg的力量，但你能发出的力量和你举起物体的重量相关，如果物体重量为10kg，你只能用10kg的力量。

9. 西门子变频器S120用转矩控制动态响应的精度能到多少啊

应该30毫秒的响应时间，

10. 西门子70变频器电机转矩如何调整

西门子70变频器电机转矩调整使用P11参数调整数字。
1，西门子70变频器输出为PWM波，含有较多的高次谐波。变频功率传感器通过对输入的电压、电流信号进行交流采样，再将采样值通过电缆、光纤等传输系统与数字量输入变频功率分析仪，数字量输入变频功率分析仪对电压、电流的采样值进行运算，可以获取电压有效值、电流有效值、基波电压、基波电流、谐波电压、谐波电流、有功功率、基波功率、谐波功率等参数。
2，主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。 它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路。