1. 步进电机怎么控制回原点
伺服和步进回零基本是一样的,唯一不同的是,伺服回零时是加专入伺服编码器的Z相信属号,而步进如果没有反馈的话肯定没有这个信号了。
2. 步进电机仪表怎样实现掉电回零
仪表上的步进电机指针都是掉电回零的,一般通过机械结构 回〇,因为步进电机掉电以后没有保持力矩,通过反向弹簧(一般是游丝)。
3. 怎样使步进电机上电后自动回到原点
关键问题是单片机怎么认识原点,用的什么传感器,输出电平高低等。即硬件决定软件
4. 关于三菱PLC控制步进电机回零问题.
就用ZRN就可以了啊 可以看看这个http://..com/link?url=_YSsOmq-iWYER-KdZzbvg8ETFL_tldGumhJDujkDZj6hNR9smtq
5. 步进电机怎么控制回原点
伺服和步进来回零基本是一样的,唯源一不同的是,伺服回零时是加入伺服编码器的Z相信号,而步进如果没有反馈的话肯定没有这个信号了。
6. 步进电机中什么叫做零位
步进电机零位是指参考零位,步进电机能够实现角度和位置控制的基础是参考零位;所有转角都是以该零位为参考进行的,因此步进电机在任何控制之前必须进行零位标定。
零位标定的方法很多,专注微型步进电机控制方案专家的日本山社电机分析步进电机转矩归零的方法主要有:
1、直接归零法。该方法在零位处安装一个停止挡块,然后令步进电机向零位方向驱动足够大的角度,当步进电机回到零位时,被挡块挡住,电机停止位置即零位。这种归零方法简单,但是在电机被挡块挡住时,仍会驱动电机执行归零动作,因此不仅会对步进电机和传动机构造成伤害,还会产生剧烈的抖动和较大的噪声。
2、传感器法。该方法在零位处安装霍尔开关、光电二极管等位置传感器,当步进电机回到零位时,传感器给出检测信号,控制电路检测到该信号时,令电机停在零点位置。这种归零方法准确、可靠,但是增加了电路的复杂性,对安装有一定的要求。
3、采用带停转检测的专用电机驱动芯片。这种芯片在电机停转时,能够立刻检测到电机处于停转状态,从而确定零点位置。但这种方法通用性差,对步进电机各绕组的电流相位有一定的要求,并且这种方法不能在微步驱动方式下使用。
4、通过调整脉宽调制信号的占空比,构造出振幅按一定规律衰减的正弦驱动电流。将该电流以一定的相位差加在步进电机的各绕组上,就能让步进电机以微步方式驱动,而且其转矩按期望的规律衰减。此方法应用于步进电机归零过程,可以使电机以恒定转速且转矩逐渐减弱的方式回到零位,有效地保护了电机和传动机构。该方法无需硬件电路,但能使电机归零可靠,电机运行平稳。因此具有广泛的应用领域。
7. 步进电机如何复位
直接归零法。
该方法是指在零位处进行安装一个停止的挡块,然后通过令步进电机向零位的方向驱动足够大的角度,当步进电机从新回到零位时,被挡块挡住,电机停止位置即零位。
这种电机归零的方法简单,但是当在电机被挡块挡住的时候,仍然会驱动步进电机执行一个归零的动作,因此不仅会对步进电机和传动机构造成伤害,还会产生剧烈的抖动和较大的噪声。
(7)仪表用步进电机掉电回零电路扩展阅读:
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数;
而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
8. 仪表用步进电机加速回零结束后指针回弹
归零前减速.
9. 汽车仪表用的步进电机来显示油量,在钥匙关闭后指针回不到初始位置(零位),以前都能回位,想知道步进...
在钥匙电源关闭以后,组合仪表会检测到钥匙电源的掉电情况,然后会使所有的专电机都回到属初始位置(零位),等待下一次的钥匙电源上电,你的燃油步进电机没有回到初始位置,主要原因可能是步进电机出现损坏,或者指针出现卡滞等问题造成的。钥匙掉电后,组合仪表仍然在正常工作,还存在其他的内部故障也会造成此现象。建议更换组合仪表。
10. 步进电机回零时反转到了原点又正转了是什么问题啊 plc程序没问题
因为没有时间,这里提供一个思路和方向: FX1S需要MT类型的,只有2组高速脉冲数出点回,是Y0;Y1,可以答PLC的Y0高速脉冲输出端子接步进驱动器的PU步进脉冲端子。(PU端子接收到多少个脉冲,就走多少个步进。) Y1或者别的Y??端子接步进驱动器的DR接线端子(是改变方向的信号,一般DR端子有信号往一个方向转,DR端子没有信号往相反方向转。) MF是步进电机释放信号,(关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态,可以用手转动。)这个点端子可以悬空不接。还要给步进驱动器接入工作电源。 至于PLC编程,则需要用到DDRVI和DDRVA指令,(绝对定位指令和相对定位指令) 具体指令用法,在PLC用户手册上有详细的例子讲解说明。 步进需要转几圈,则要你根据实际情况,设定PLC发送的脉冲数。