A. 挖掘機流量的正控與負控有什麼概念簡介
挖掘機正流量控制系統是力士樂上世紀80年代的技術，主要特點是：操縱手柄的先導壓力不僅控制換向閥，還用來調節油泵的排量。執行元件不工作的時候，油泵上沒有先導壓力，斜盤擺角最小，油泵只輸出少量的備用流量。操縱先導手柄，則液壓先導迴路中建立起與手柄偏轉量成比例的壓力來控制換向閥閥芯的位移和泵的排量。
挖掘機油泵的流量和由此產生的執行元件的工作速度與先導壓力-控制壓力成正比例。
挖掘機負流量控制系統，也是力士樂上世紀80年代的技術，主要特點是：按主操縱閥回油量的大小即主操縱閥閥後節流孔前建立相應的控制壓力調節主油泵的排量。主油泵的排量與該控制壓力成反比。挖掘機正流量液壓系統對於一些業內人士來講可能比較陌生，其主要特點是主泵的排量與先導操作手柄輸出的信號壓力成正比。主控制器根據先導壓力信號及其變化趨勢判斷執行器的流量需求及其變化趨勢，並據此對主泵排量實施調節，以使系統的流量供應能夠動態跟隨執行元件的流量需求，實現系統流量的實時匹配，達到「所得即所需」。該系統相對負流量系統中位流量損失小，相對負載敏感系統則可靠性高，復合動作更節能。該系列機器比其它機型工作效率提高了8%左右，能耗下降了10%左右。
挖掘機負流量控制系統是指液壓泵輸出油液通過操縱閥(換向閥)閥桿的控制將油分成兩部分：一部分去液壓缸或液壓馬達，是有效流量，另一部分通過閥中位回油道回油箱，為浪費的流量。為控制這部分浪費流量，使它保持在盡可能小的范圍內，在操縱閥中位回油道上加一個節流孔，通過節流孔產生壓差，將節流口前壓力引至泵排量調節機構來控制泵的排量。通過節流孔的流量越大，則節流口前先導壓力越大，泵排量越小。泵變數機構的控制壓力(先導壓力)與泵排量呈反比關系，故稱為負流量控制。這種控制方式能減少流量損失。