拖拉機液壓提升器論文

1. 拖拉機提升器為什麼升起來自動降下去

升起來自動降下去是因為提升器液壓系統出現了問題，壓力不足，有可能是漏油，可以檢查一下提升器液壓管路或者接頭的地方有沒有漏油，如果沒有可能是提升器裡面出了問題，需要我們根據液壓原理或換件法來確認像這種情況，找專業維修。

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液壓系統由缸、泵、閥及油管組成，從液壓工作原理分析，引起農具自動沉降的原因主要是外漏和內漏問題。

1.外漏就是指有外部漏油現象，如油缸及分配器上的油管、油管接頭處、油管接頭墊片處、油缸活塞桿油封處等漏油，會導致自動沉降的發生，這個很直觀，能看到也很好處理。

2.內漏就是指有內部漏油現象，主要是指油缸活塞與缸套密封不嚴、分配器內部閥芯、閥套及單向閥、回油閥、下降閥、油缸安全閥、系統安全閥等密封不嚴漏油都會導致自動沉降的發生，但在內部，稱為內漏油，這種情況看不到，需要根據液壓原理或換件法來確認。

2. 拖拉機液壓提升器維修 兩個辦法告訴你

1、可能是冬季的原因天氣過冷，機油過於粘稠，以至於齒輪泵不能良好進油，才會導致方向器供油不足壓力不夠才感覺轉向吃力的，油缸每充一次油，單向閥必被齒輪油泵的高壓油沖開一次，而且沖開後在關閉時還要受農具的重力回擊一次。特別是在使用力調節時，油缸的充油是比較頻繁的。因此，單向閥與閥座的密封接觸面容易受損而漏油。本來單向閥在關閉時是不允許油缸內的油外漏，當閥與閥座之間接觸面受損，油缸就會漏油。有些機型的閥座是鑲人分配器殼體的，但閥座與殼體經無數次沖擊以後也要松動滲漏。

2、提升器液壓油缸和殼體4個固定螺栓處的O型密封圈損壞。如果故障是突然發生的，則通過「切診」法確定故障是在高壓油管前還是後。若故障在高壓油管前，在確定液壓油泵進油管不缺油和操縱手柄已經接合的前提下，其原因有：①液壓泵殼體碎裂，需更換油泵。②液壓泵主動齒輪軸折斷。

3. 東方紅拖拉機液壓升降易出現的故障及修理方法

4. 拖拉機液壓系統抖動怎麼辦

摘 要 拖拉機的液壓系統是由液壓缸、液壓泵、分配器和輔助裝置等組成的循環液壓油路，主要目的是為提升農機具提供動力。本文簡要介紹了拖拉機的液壓系統，著重分析了液壓系統故障原因以及一些修理方法。
中國論文網 http://www.xzbu.com/8/view-5888215.htm
關鍵詞 拖拉機；液壓系統；故障
中圖分類號 [U481] 文獻標識碼 A 文章編號 1674-6708（2013）89-0075-02
0引言
拖拉機液壓系統故障是拖拉機使用過程中比較常見的問題，而且修理費用比較高，所以有必要對拖拉機液壓系統的故障進行深入的分析，從而及時找出正確的故障原因，減少液壓系統故障帶來的影響。
1拖拉機液壓系統
拖拉機的液壓系統是由液壓缸、液壓泵、分配器和輔助裝置等組成的循環液壓油路，主要目的是為提升農機具提供動力。拖拉機液壓系統分為分置式液壓系統、半分置式液壓系統、整體式液壓系統。分置式液壓系統的油泵、油缸、分配器和油箱被安裝在拖拉機的不同位置。半分置式液壓系統的油泵單獨安裝，油缸、分配器和操縱機組成提升器安裝在後橋殼處。整體式液壓系統的油泵、油缸、分配器、操縱機構等部件都安裝在後橋殼處，形成一個整體。目前國內中大型拖拉機通常採用分置式液壓系統，也有小馬力拖拉機使用整體式液壓系統，液壓泵多採用齒輪泵結構。
2拖拉機液壓系統故障及簡易修理
2.1農具不能提升
農具出現不能提升的問題時，應當首先考慮操作系統失靈或者卡閥。駕駛員要及時檢查操縱手柄和滑閥的連接處的彈簧是否有彈力，如果一切正常就要考慮是液壓系統漏油嚴重或者油管堵塞、活塞卡住等問題導致液壓油的供給不足。由於農具不能提升，所以無法通過不同操作判斷漏油或者堵塞位置，只能根據可能的原因依次檢查。如果液壓油外漏，那麼應該檢查油管和密封圈的是否順壞，如果損壞應該立即更換排除故障；如果是液壓油內漏，那麼應該首先檢查各閥與閥孔、閥座的密封是否緊密，同時檢查是否卡閥。如果卡閥，應該及時清洗。卡閥的原因主要是液壓油太臟，減少了閥與閥孔的配合間隙。
排除了以上故障後應該檢查油缸，油缸的活塞可能被有鋼表面的殘留油膜黏住而卡在油缸處。駕駛人員可以用酒精或汽油進行沖洗。如果是金屬活塞環發生銹蝕，或者液壓油雜質卡入配合間隙則最好應該交由專業人士清理。
如果在作業中突然不能提升，那麼問題可能是因為連接桿件折斷、分配器或者油缸嚴重損壞。這時應該立刻關閉液壓系統，然後再檢查故障，避免造成更大損壞。另外，拖拉機超負載的情況下也是不能提升農具的，這時安全閥會發出雜訊。
2.2農具提升緩慢
農具提升緩慢的原因主要是壓力不夠，所以可能是由於系統中的一些部件磨損堵塞，使系統產生內部漏油所致。在排除故障時，應當首先從外觀上觀測。看液壓油是否足夠，油液的粘度不是不過高，液壓油不夠的要添加液壓油，然後看油箱是否有氣泡產生，觸摸泵體感覺其溫度是否過高，看濾油器和吸油管是否暢通，看吸油接頭有沒有擰緊，將發現的問題及時排除。之後檢查油管路是否損壞和漏氣，檢查時可以將油路管卸下放在水中，一端用空氣加壓看是否有氣泡。如果以上都沒有問題，那麼可以根據不同的液壓系統採用不同的方式檢查液壓系統內部的漏油情況。
2.2.1整體式液壓系統
發動機在中低速時農具無法提升，高速時可以勉強升起，如果降低發動機轉速農具會沉降，熄火後會降下。駕駛員可以讓油泵離合器位於結合位置，手柄換到提升位置，等到農具提升了一段距離後移動手柄到中立位置。如果農具可以保持在這個位置上，說明操作閥和油缸正常，油泵出現了漏油現象或者進入了空氣。排除這些故障後應該繼續檢查油泵的柱塞、單向閥磨損情況，磨損嚴重也會導致漏油問題，這種情況下造成的提升緩慢問題都是逐漸出現的，如果是突然出現的話那麼就是柱彈簧壓力減弱。如果提農具升緩慢而且抖動，手柄換位到下降位置時農具很快沉降，那麼油缸、活塞環等的磨損嚴重，系統內漏油多[1]。
2.2.2分置式液壓系統
分置式液壓系統的拖拉機的操作員可以讓發動機低速運轉，將油缸的限位閥壓下來，關閉壓降油路，再將分配器手柄移動到壓降處，注意不要讓其跳回中立位置，然後注意觀察拖拉機的狀態，這個過程一定要迅速，否則會損壞軟管。如果聽到安全閥的回油聲，分配器手柄有跳到中立位置的趨勢，進油管抖動，發動機無力，那麼就可以確定是油缸漏油的問題。如果進油管不抖動，安全閥也沒有回油聲，手柄沒有跳到中立位置的趨勢，發動機運轉正常，那麼油缸就沒有問題，分配器或者是齒輪泵出現了故障。
分配器里的回油閥關閉不嚴等會導致液壓油泄露。如果問題不嚴重，駕駛員可以用木棒緊插入回油閥芯內孔，然後在密封帶上塗抹機油和氣門砂自行研磨。對於軸套和齒輪端面磨損的問題，駕駛員可以用不超過2mm的銅片墊在軸套下補償磨損量。另外，鑒於分置式液壓系統的容易拆裝的特點，駕駛員可以將分配器拆下檢查。
2.2.3半分置式液壓系統
駕駛員先農具提升至最高位置後把油缸前面的截留閥擰緊，如果農具不下沉，說明液壓油缸沒問題，是分配器和其他部件的故障。這時若農具出現下降現象，說明問題在液壓油缸，需要將液壓油缸卸下，檢查油缸的活塞、密封膠圈密封狀況、限位球閥卡是否卡滯。如果油缸和活塞間的配合面之間沒有明顯劃痕，那麼油缸和活塞正常，更換活塞密封膠圈即可。如果液壓油缸與活塞之間有明顯劃痕，那麼需要更換油缸和活塞。
如果到最高位置時，安全閥處發出尖銳的雜訊，那麼就是回油閥卡住不能打開，操作員可以用螺絲刀撥回回油閥。提升過程緩慢且抖動，可能是安全閥損壞，駕駛員應該研磨清洗安全閥的密封帶或者緩慢增加安全閥的彈簧預緊壓力。如果安全閥沒有問題，那麼可能是油泵密封圈沒有安裝，吸油濾網需要清洗。提升過程中沒有抖動，那麼有三種可能原因。一是油泵磨損嚴重出現漏油現象，這時可以加點銅片或者更換油泵。二是高壓管路、高壓濾清器的密封套圈損壞，及時更換即可。三是套管的緊套筒沒有擰緊[2]。
2.3懸掛農具不能下降
這是指操縱手柄扳至下降位置後農具仍留在原來的高度，不能下降。這種故常首先考操作系統故障，駕駛員應當檢查控制閥的彈簧，以及其和手柄軸的連接銷有無損壞。實際檢查時可以將控制閥的調節螺絲按順時針向里擰，打開該閥，同時觀察農具是否降落。如果沒有下落，駕駛員可將鎖緊軸扳到分離位置，看農具是否下落。如果不是上述原因，有可能是油缸排油道沒打開或者提升閥卡住。遇到這種情況下不能用強力壓下農具，否則很容易損壞拖拉機的液壓系統。
2.4懸掛農具自動下沉
拖拉機在行走的過程中，農具會出現自動下沉現象，同時操縱手柄也自動回到中立位置。這種故障的原因可能是控制閥或者操縱閥磨損嚴重，配合間隙增大，導致液壓油漏油。拖拉機在中立位置時，液壓油不能嚴密的密封在油缸內。如果控制閥沒有問題，也可能是油缸處的問題，比如油缸漏油，與油缸連接的油管路、閥門、配合面漏油，也會造成農具自動下沉。
2.5其他問題
實際上拖拉機的液壓系統需要的動力不大，在小油門的條件下就可以正常運行，如果出現了大油門才可以正常工作時，就證明液壓系統已經出現故障了。雖然這時可能農具的升起正常，但是仍然要及時對拖拉機進行檢修，避免造成更大的損失。在拖拉機的液壓系統出現故障時，首先要分析其的原因和部位，不要亂拆。確定故障部位後拆卸之前，要先清理外部的油污，拆下的部件各進出油孔都應封好，防止拆卸時外部的灰塵進入。對於需要清洗的部件不能用應棉紗等帶纖維的織物清洗，否則上面的纖維會進入堵塞各種閥的小孔和配合縫隙[3]。
3 結論
總之，拖拉機液壓系統的故障及維修是比較復雜的，所以在排查時相關人員要有一定的順序，先外後內的查找故障原因。在檢查時還要注意專業試驗儀器的使用，以准確找到液壓系統故障，及時修理。
參考文獻
[1]孫錫斌，王金秋.小四輪拖拉機液壓系統常見故障分析及排除[J].農機使用與維修，2010（3）：73.
[2]杜仁理，國輝，張振林.東風-35型輪式發動機液壓系統故障診斷[J]現代化農業，2012（3）：65.
[3]王國義.拖拉機液壓系統的使用與維護[J].現代農業科技，2012（12）：181.

5. 拖拉機液壓系統提升農具緩慢的原因是什麼如何排除

把操縱手柄扳至提升位置後，農具提升緩慢（提升時間超過3秒）；不帶農具時可以較快提升。發生這一故障的主要原因有：

（1）離合手柄處於「分離」位置，液壓泵沒工作。應把液壓泵離合手柄扳至「接合」位置，使其工作。

（2）液壓系統內的液壓油不足，影響液壓缸工作壓力，農具提升困難。按規定添加液壓油，清洗濾清器。

（3）由於液壓泵長期使用而磨損，或是臟物堵塞、液壓泵的密封圈失效等原因導致液壓泵內漏嚴重，液壓油流量降低，從而造成農具不能提升或提升緩慢。檢查液壓泵的容積效率、軸套端面磨損情況，檢查密封圈特別是卸壓片密封圈技術狀態，必要時予以更換或修理。

（4）油管接頭松動、油管斷裂、油路堵塞，造成漏氣、漏油或供油量不足。應擰緊接頭、更換油管、清洗油路。

（5）分配器各閥嚴重磨損，如回油閥被卡在導管內，封不住回油道，從液壓泵來的液壓油經回油閥流回油箱，使液壓缸壓力過低，造成農具提升緩慢。回油閥與閥座之間密封不嚴，或者安全閥關閉不嚴，也會使農具提升緩慢。發生這些故障可以從三方面檢查和排除：回油閥座上有雜物，墊起回油閥體，清除雜物並檢查油液的清潔度；回油閥與閥座的配合錐面磨損、密封不嚴，研磨錐面，使其密合；回油閥卡住，可以輕擊閥蓋，使之振落，或取出閥體進行清洗。檢查安全閥球閥與閥座是否磨損和彈簧是否折斷或變形，視具體情況予以修理或更換新件。

（6）液壓缸活塞的配合間隙過大，密封圈磨損。應更換密封圈，修理或更換液壓缸。

（7）液壓油溫度過高或過低（高於70℃或低於30℃），均會出現農具提升緩慢現象。溫度過高，油的黏度降低，油損增多，壓力損失大；溫度過低，油的黏度大，過濾慢，液壓油在管道內的流動性差。查找液壓油溫度異常的原因，並排除。

（8）農具過重，超過液壓缸所能提供的動力，或者懸掛機構個別機件卡死。應選擇配套農具，並檢修懸掛機構。

6. 跪求題目「液壓傳動技術在自動化生產中應用」的論文

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液壓傳動控制系統

液壓傳動控制是工業中經常用到的一種控制方式，它採用液壓完成傳遞能量的過程。因為液壓傳動控制方式的靈活性和便捷性，液壓控制在工業上受到廣泛的重視。液壓傳動是研究以有壓流體為能源介質，來實現各種機械和自動控制的學科。液壓傳動利用這種元件來組成所需要的各種控制迴路，再由若干迴路有機組合成為完成一定控制功能的傳動系統來完成能量的傳遞、轉換和控制。

從原理上來說，液壓傳動所基於的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是說，液體各處的壓強是一致的，這樣，在平衡的系統中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。所以通過液體的傳遞，可以得到不同端上的不同的壓力，這樣就可以達到一個變換的目的。我們所常見到的液壓千斤頂就是利用了這個原理來達到力的傳遞。

液壓傳動基本原理

液壓傳動中所需要的元件主要有動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件等。其中液壓動力元件是為液壓系統產生動力的部件，主要包括各種液壓泵。液壓泵依靠容積變化原理來工作，所以一般也稱為容積液壓泵。齒輪泵是最常見的一種液壓泵，它通過兩個嚙合的齒輪的轉動使得液體進行運動。其他的液壓泵還有葉片泵、柱塞泵，在選擇液壓泵的時候主要需要注意的問題包括消耗的能量、效率、降低噪音。

液壓執行元件是用來執行將液壓泵提供的液壓能轉變成機械能的裝置，主要包括液壓缸和液壓馬達。液壓馬達是與液壓泵做相反的工作的裝置，也就是把液壓的能量轉換稱為機械能，從而對外做功。

液壓控制元件用來控制液體流動的方向、壓力的高低以及對流量的大小進行預期的控制，以滿足特定的工作要求。正是因為液壓控制元器件的靈活性，使得液壓控制系統能夠完成不同的活動。液壓控制元件按照用途可以分成壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥。按照操作方式可以分成人力操縱閥、機械操縱法、電動操縱閥等。

除了上述的元件以外，液壓控制系統還需要液壓輔助元件。這些元件包括管路和管接頭、油箱、過濾器、蓄能器和密封裝置。通過以上的各個器件，我們就能夠建設出一個液壓迴路。所謂液壓迴路就是通過各種液壓器件構成的相應的控制迴路。根據不同的控制目標，我們能夠設計不同的迴路，比如壓力控制迴路、速度控制迴路、多缸工作控制迴路等。

根據液壓傳動的結構及其特點，在液壓系統的設計中，首先要進行系統分析，然後擬定系統的原理圖，其中這個原理圖是用液壓機械符號來表示的。之後通過計算選擇液壓器件，進而再完成系統的設計和調試。這個過程中，原理圖的繪制是最關鍵的。它決定了一個設計系統的優劣。

液壓傳動的應用性是很強的，比如裝卸堆碼機液壓系統，它作為一種倉儲機械，在現代化的倉庫里利用它實現紡織品包、油桶、木桶等貨物的裝卸機械化工作。也可以應用在萬能外圓磨床液壓系統等生產實踐中。這些系統的特點是功率比較大，生產的效率比較高，平穩性比較好。

液壓作為一個廣泛應用的技術，在未來更是有廣闊的前景。隨著計算機的深入發展，液壓控制系統可以和智能控制的技術、計算機控制的技術等技術結合起來，這樣就能夠在更多的場合中發揮作用，也可以更加精巧的、更加靈活地完成預期的控制任務。

1、概述

行走驅動系統是工程機械的重要組成部分。與工作系統相比，行走驅動系統不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調速、差速、改變輸出軸旋轉方向及反向傳輸動力等方面具有良好的能力。於是，採用何種傳動方式，如何更好地滿足各種工程機械行走驅動的需要，一直是工程機械行業所要面對的課題。尤其是近年來，隨著我國交通、能源等基礎設施建設進程的快速發展，建築施工和資源開發規模不斷擴大，工程機械在市場需求大大增強的同時，更面臨著作業環境更為苛刻、工況條件更為復雜等所帶來的挑戰，也進一步推動著對其行走驅動系統的深入研究。

這里試圖從技術構成及性能特徵等角度對液壓傳動技術在工程機械行走驅動系統的發展及其規律進行探討。

2、基於單一技術的傳動方式

工程機械行走系統最初主要採用機械傳動和液力機械傳動(全液壓挖掘機除外)方式。現在，液壓和電力傳動的傳動方式也出現在工程機械行走驅動裝置中，充分表明了科學技術發展對這一領域的巨大推動作用。

2.1 機械傳動

純機械傳動的發動機平均負荷系數低，因此一般只能進行有級變速，並且布局方式受到限制。但由於其具有在穩態傳動效率高和製造成本低方面的優勢，在調速范圍比較小的通用客貨汽車和對經濟性要求苛刻、作業速度恆定的農用拖拉機領域迄今仍然占據著霸主地位。

2.2 液力傳動

液力傳動用變矩器取代了機械傳動中的離合器，具有分段無級調速能力。它的突出優點是具有接近於雙曲線的輸出扭矩-轉速特性，配合後置的動力換擋式機械變速器能夠自動匹配負荷並防止動力傳動裝置過載。變矩器的功率密度很大而負荷應力卻較低，大批生產成本也不高等特點使它得以廣泛應用於大中型鏟土運土機械、起重運輸機械領域和汽車、坦克等高速車輛中。但其特性匹配及布局方式受限制，變矩范圍較小，動力制動能力差，不適合用於要求速度穩定的場合。

2.3 液壓傳動

與機械傳動相比。液壓傳動更容易實現其運動參數(流量)和動力參數(壓力)的控制，而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負荷特性。由於具有傳遞效率高，可進行恆功率輸出控制，功率利用充分，系統結構簡單，輸出轉速無級調速，可正、反向運轉，速度剛性大，動作實現容易等突出優點，液壓傳動在工程機械中得到了廣泛的應用。幾乎所有工程機械裝備都能見到液壓技術的蹤跡，其中不少已成為主要的傳動和控制方式。極限負荷調節閉式迴路，發動機轉速控制的恆壓，恆功率組合調節的變數系統開發，給液壓傳動應用於工程機械行走系提供了廣闊的發展前景。

與純機械和液力傳動相比，液壓傳動的主要優點是其調節的便捷性和布局的靈活性，可根據工程機械的形態和工況的需要，把發動機、驅動輪、工作機構等各部件分別布置在合理的部位，發動機在任一調度轉速下工作，傳動系統都能發揮出較大的牽引力，而且傳動系統在很寬的輸出轉速范圍內仍能保持較高的效率，並能方便地獲得各種優化的動力傳動特性，以適應各種作業的負荷狀態。在車速較高的行走機械中所採用的帶閉式油路的行走液壓驅動裝置能無級調速，使車輛柔和起步、迅速變速和無沖擊地變換行駛方向。對在作業中需要頻繁起動和變速、經常穿梭行駛的車輛來說這一性能十分寶貴。但與開式迴路相比，閉式迴路的設計、安裝調試以及維護都有較高的難度和技術要求。

藉助電子技術與液壓技術的結合，可以很方便地實現對液壓系統的各種調節和控制。而計算機控制的引入和各類感測元件的應用，更極大地擴展了液壓元件的工作范圍。通過感測器監測工程車輛各種狀態參數，經過計算機運算輸出控制目標指令，使車輛在整個工作范圍內實現自動化控制，機器的燃料經濟性、動力性、作業生產率均達到最佳值。因此，採用液壓傳動可使工程機械易於實現智能化、節能化和環保化，而這已成為當前和未來工程機械的發展趨勢。

2.4 電力傳動

電力傳動是由內燃機驅動發電機，產生電能使電動機驅動車輛行走部分運動，通過電子調節系統調節電動機軸的轉速和轉向，具有凋速范圍廣，輸人元件(發電機)、輸出元件(電動機)、及控制裝置可分置安裝等優點。電力傳動最早用於柴油機電動船舶和內燃機車領域，後又推廣到大噸位礦用載重汽車和某些大型工程機械上，近年來又出現了柴油機電力傳動的叉車和牽引車等中小型起重運輸車輛。但基於技術和經濟性等方面的一些原因，適用於行走機械的功率電元件還遠沒有像固定設備用的那樣普及，電力傳動對於大多數行走機械還僅是「未來的技術」。

3、發展中的復合傳動技術

從前面的分析可以看出，應用於工程機械行走驅動系統中的基於單一技術的傳動方式構成簡單、傳動可靠，適用於某些特定的場合和領域。而在大多數的實際應用中，這些傳動技術往往不是孤立存在的，彼此之間都存在著相互的滲透和結合，如液力、液壓和電力的傳動裝置中都或多或少的包含有機械傳動環節，而新型的機械和液力傳動裝置中也設置了電氣和液壓控制系統。換句話說，採用有針對性的復合集成的方式，可以充分發揮各種傳動方式各自的優勢，揚長避短，從而獲得最佳的綜合效益。值得注意的是，兼有調節與布局靈活性及高功率密度的液壓傳動裝置在其中充當著重要角色。

3.1 液壓與機械和液力傳動的復合

(1) 串聯方式

串聯方式是最為簡單和常見的復合方式，是在液壓馬達或液壓變速器的輸出端和驅動橋之間設置機械式變速器以擴大調速的高效區，實現分段的無級變速。目前已廣泛用於裝載機、聯合收獲機和某些特種車輛上。對其的發展是將可在行進間變換傳動比的動力換擋行星變速器直接安裝在驅動輪內，實現了大變速比的輪邊液壓驅動，因而取消了驅動橋，更便於布局。

(2) 並聯方式

即為通常所稱的「液壓機械功率分流傳動」，可理解為一種將液壓與機械裝置「並聯」分別傳輸功率流的傳動系統，也就是是利用多自由度的行星差速器把發動機輸出的功率分成液壓的和機械的兩股「功率流」，藉助液壓功率流的可控性，使這兩股功率流在重新匯合時可無級調節總的輸出轉速。這種方式將液壓傳動的無級調速性能好和機械傳動的穩態效率高這兩方面的優點結合起來，得到一個既有無級變速性能，又有較高效率和較寬高效區的變速裝置。

按其結構，這種復合式傳動裝置可分為兩類：第一類為利用行星齒輪差速器分流的外分流式，其中常見的分流傳動機構又可分為輸入分流式和輸出分流式兩種基本形式；第二類為利用液壓泵或馬達轉子與外殼間的差速運動分流的內分流式。

日本小松公司開發的這種復合方式的液壓傳動變速器，已經應用在裝載機、推土機等工程機械上。德國Fendt拖拉機生產的採用Vario型無級變速器裝備的農用拖拉機，到2003年總銷量超過了30000台。

由此可以看出，這種新型的傳動裝置已日益成為大中功率液力傳動和動力換檔變速器的有力競爭者。

(3) 分時方式

對於作業速度和非作業狀態下轉移空駛速度相差懸殊的專用車輛，採用傳統機械變速器用於高速行駛、附加液壓傳動裝置用於低速作業的方式能很好地滿足這兩種工況的矛盾要求。機械——液壓分時驅動的方式在此類車輛上的應用已很普遍，這一技術也已被應用於飛機除冰車和田間移栽機等需要「爬行速度」的車輛和機具上。

(4) 分位方式

把液壓馬達直接安裝在車輪內的「輪邊液壓驅動裝置」是一種輔助液壓驅動裝置，可以解決工程機械需要提高牽引性能，但又無法採用全輪驅動方式，難以布置傳統的機械傳動裝置的問題。液壓傳動的無級調速性能使以不同方式傳動的驅動輪之間能協調同步，這在某種意義上也可視為一種功率分流傳動：動力機的功率被分配到幾組驅動輪上，經地面耦合後產生推動車輛運動的牽引力。目前，許多工程機械製造廠商將這一技術用於具有部分自走驅動能力的，諸如自走式平地機和鏟運機這樣的工程機械上。

3.2 液壓與電力傳動的復合

由於現代技術的發展，電子技術在信號處理的能力和速度方面佔有很大的優勢，而液壓與電力傳動在各自功率元件的特性方面各有所長。因此，除了現在已普遍存在的「電子神經+液壓肌肉」這種模式外，兩者在功率流的復合傳輸方面也有許多成功的實例，如：由變頻或直流調速電機和高效、低脈動的定量液壓泵構成的可變流量液壓油源，用集成安裝的電動泵－液壓缸或低速大扭矩液壓馬達構成的電動液壓執行單元，以及混合動力工業車輛的驅動系統等。

3.3 二次調節靜液傳動系統

二次調節靜液傳動技術是通過對液壓元件所進行的調節來實現液壓能與機械能互相轉換。一般來說，它的實現是以壓力耦聯系統為基礎的，在一次元件(泵)及二次元件(馬達)間採用定壓力偶合方式，依靠實時調節馬達排量來平衡負荷扭矩。目前，對二次調節靜液傳動技術進行研究的出發點是對傳動過程進行能量的回收和能量的重新利用，從宏觀的角度對靜液傳動總體結構進行合理的配置以及改善其靜液傳動系統的控制特性。

為了使不具備雙向無級變數能力的液壓馬達和往復運動的液壓缸也能在二次調節系統的恆壓網路中運行，出現了利用二次調節技術的「液壓變壓器」，它類似於電力變壓器用來匹配用戶對系統壓力和流量的不同需求，從而實現液壓系統的功率匹配。

二次調節靜液傳動系統與傳統靜液傳動系統相比，其優點是更便於控制，能在四個象限中工作，可在不轉變能量形式情況下回收能量，進行能量的存儲，利用液壓蓄能器加速可大大提高加速功率，且系統中無壓力峰值，由於一次元件和二次元件分開安裝，可通過一個泵站給多個液壓動力元件提供油源，減少了冷卻費用，設備的製造成本降低，系統效率高。

二次調節靜液傳動與電力傳動相比，具有閉環控制動態響應快、功率密度高、重量輕、安裝空間小等優點。

由於二次調節靜液傳動系統具有許多優點，使它在很多領域得到廣泛地應用。國外已將其成功應用於造船工業、鋼鐵工業、大型試驗台、車輛傳動等領域。賓士汽車公司已將二次調節技術應用於無人駕駛運輸系統中的行駛驅動。

4、結束語

自2O世紀9O年代以來，工程機械進入了一個新的發展時期，新技術的廣泛應用使得新結構和新產品不斷涌現。隨著微電子技術向工程機械的滲透，工程機械日益向智能化和機電一體化方向發展，對工程機械行走驅動裝置提出的要求也越來越苛刻。近年來，液壓技術迅速發展，液壓元件日臻完善，使得液壓傳動在工程機械傳動系統中的應用突飛猛進，液壓傳動所具有的優勢也日漸凸現。可以相信，隨著液壓技術與微電子技術、計算機控制技術以及感測技術的緊密結合，液壓傳動技術必將在工程機械行走驅動系統的發展中發揮出越來越重要的作用。