『壹』 使用Arino給MG995舵機供電,舵機轉的斷斷續續的,甚至會停止不動,是因為電流不夠的原因嗎
是電壓不穩造成的。將舵機單獨供電,USB介面的最大供電電流只有500mA
『貳』 用stm32核心板控制舵機,外接5v電源,舵機一上電抖動不止,導致用串口調試發送指令無法控制舵機,
我也遇到抖動的問題,先確定下是不是電流不足的原因,搞一個電流大一點的,還有就是延時時間的長度改一改!
『叄』 控制舵機 只發一次信號 為什麼它一直在動
先說你得信號用詞不對,舵機的信號稱為PPM。不是PWM,然後我個人也不是太贊成用PWM控制舵機,浪費。而具體對你得問題,要看你是什麼舵機,但至少你牌子、類型說一下啊。
還有,舵機(不管是哪種)不要瞎用手擰,瞎擰的話容易打壞齒輪。
從模擬的說起:如果是模擬舵機,電路上驅動電機的PWM其實就是PPM型號和電路本身的震盪電路的斬波結果,自然,一旦外部的PPM信號沒有了,驅動電機的PWM也就沒有了,舵機就隨便擰了。高阻態、高電平、低電平時都一樣的反應, 沒信號就隨便擰。
如果是數字舵機(按你的描述,你的舵機是數字舵機),這就要看人家單片機里的程序是怎麼做的了。比如我手頭上的,就屬於上電沒有位置信號時隨便擰,給過信號就按信號的位置定死。
但數字舵機只要給出一個完整的信號,舵機就按這個信號定位置,就是說:假如給舵機一個1.5ms寬的高電平脈沖(中立位置),只給一個,然後再沒有信號了,但舵機里的單片機已經記住這個1.5ms,他就轉到中立位置上,除非再有信號,不然就一直保持中立位置。
數字舵機對於高阻態、低電平就相當於沒信號,情況分析同上。
然後,對於高電平,因為舵機記得就是PPM信號的高電平時間,所以如果你給一個長時間的高電平,在最開始,它會以為這是一個信號,然後就計時,如果超出限制(比如是2.2ms)有的舵機就當做是無效信號,按上一次有效的處理,有的就做限制保護,只按2.2ms處理。之後因為你一直沒有信號的變化,自然它也不會記時間,剩下的情況與前面一樣。
一般模擬舵機用三極體做H橋電路,這和它的電路特性有關,用三極體更容易調速。而數字舵機則用mos管,擰數字舵機時,電機相當於發電機,因為mos管內部自帶的防反流二極體的作用,電機2端此時相當於短路,電機工作在4象限,即剎車狀態。所以,數字舵機不容易擰動,自然是更容易打齒
『肆』 用單片機控制舵機,為什麼一上電就轉到盡頭,然後怎麼控制也不轉,問題出在哪裡
舵機最好不用開發板上的電源,會產生干擾信號。你試試給舵機單獨供電。另外單片機和舵機要共地。
如果你運行程序時,舵機總是在小范圍內抖動,很可能就是共用一個電源 干擾引起的。
『伍』 用51單片機控制舵機,用一個電源不行嗎我用一個時怎麼干擾呢舵機亂跳,再接個USB的電源就正常了
ok
進中斷重新載入定時器初值···
『陸』 為什麼我的51單片機只連在USB的時候舵機一直抖動不正常,再在外接電源模塊上連上6v電池盒之後正常
USB介面輸出電流不夠,無法驅動舵機轉起來,並上電池電流夠用了就好了
『柒』 新到手的舵機,用單片機開發版上電源供電,舵機可以運行,為什麼一接外部電源舵機就抖個不停,外部電源也
要共地 單片機的電源與外部電源要共地
『捌』 用單片機控制舵機,為什麼只在通電一瞬間動
首先,舵機的工作PWM頻率你要知道
是50~60HZ,占空比為10~20(8位PWM的情況)
你查下資料
『玖』 舵機再打開電源時為什麼舵機會斗一下
這個主要是跟舵機本身內部晶元有關。
特別是模擬舵機,這種想像比較常見。
這種舵機已經慢慢的會在市面淘汰。現在市面上已經有消除此類上電抖舵的晶元。
出現你這樣的情況只能說明一點:你買的舵機已經是將要淘汰的晶元生產的。
『拾』 舵機只在接通電源時抖動一下就不動了
我過往也有相同的情況,單片機P2.0輸出20ms pwm ,但幾個全新的EMAX ES08MA一直都抖一下便停止,後來改試Futaba S3003便沒有問題。