提升機電機編碼器工作原理

1. 急求電機編碼器工作原理

電機編碼器工作原理：

編碼器產生電信號後由數控制置電腦鑼 、可編程邏輯控制器 、控制系統等來處理。這些感測器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。

在編碼器中角位移的轉換採用了光電掃描原理。讀數系統是基於徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成 的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋 著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光碟相同的窗口。

接收器的工作是感受光碟轉動所產生的光變化，然 後將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器， 從而調節變頻器的輸出數據。

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編碼器選型時應確定的參數

1 安裝尺寸、出線方式及防護。包括兩方面：定位止口、軸徑、安裝孔位、電纜出線方式。安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。

2 解析度。編碼器工作時每圈輸出的脈沖數。

3 編碼器輸出電氣介面。常見的有推拉輸出型、電壓輸出、集電極開路、線驅動輸出型。其輸出方式應和其控制系統的介面電路相匹配。

編碼器是一個機械與電子緊密結合的精密測量器件，將信號或數據進行編碼、轉換，用以通訊、傳輸和存儲的信號數據。按照不同的特徵，編碼器分類情況如下：

1 碼盤和碼尺。直線位移轉換成電信號的編碼器稱為碼尺，角位移轉換成電信的為碼盤。

2 增量型編碼器。提供位置、角度和圈數等信息，以每圈脈沖數定義分別率。

3 絕對值型編碼器。以角度增量的方式提供位置、角度和圈數等信息，每個角度增量賦予唯一的編碼。

4 混合式絕對值編碼器。混合式絕對值編碼器輸出兩組信息：一組信息用於檢測磁極位置，帶有絕對信息功能；另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。

輸出信號

1、OC輸出：就是平常說的三極體輸出，連接需要考慮輸入阻抗和電路迴路問題.

2、電壓輸出：其實也是OC輸出一種格式，不過內置了有源電路.

3、推挽輸出：介面連接方便，不用考慮NPN和PNP問題.

4、差動輸出：抗干擾好，傳輸距離遠，大部分伺服編碼器採用這種輸出.

2. 電機編碼器接線方法及原理

光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的感測器，是目前應用最多的感測器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成。在伺服系統中，由於光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉．經發光二極體等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理如圖所示。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出，根據雙通道光碼的狀態變化確定電機的轉向。根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式3種。

3. 編碼器的詳細工作原理

絕對脈沖編碼器:APC

增量脈沖編碼器:SPC

兩者一般都應用於速度控制或位置控制系統的檢測元件.

旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

增量型編碼器與絕對型編碼器的區分

編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,絕對型編碼器。

增
量
型
編
碼
器
(旋轉型)

工作原理:

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對於一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由於A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

解析度—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

信號輸出:

信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備介面應與編碼器對應。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

如單相聯接，用於單方向計數，單方向測速。

A.B兩相聯接，用於正反向計數、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯接，用於帶參考位修正的位置測量。

A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由於帶有對稱負信號的連接，電流對於電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。

對於TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

對於HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

4. 編碼器工作原理是什麼

編碼器按原理分只有兩種類型：電磁式和光柵式 你這個我不清楚是那種的

5. 電機編碼器工作原理是什麼程序是怎樣檢測電機正反轉的

就是一個均布的帶孔的圓盤，轉動的時候遮擋光強變化，被光電器件檢測出來。
一個脈沖代表一定的轉角，脈沖頻率就是轉速。
至於正反轉是靠相位檢測出來的。
具體你上網搜索「光電編碼器工作原理」就可以看到很多的解釋

6. 編碼器的工作原理是怎樣的

編碼器的工作原理是由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D。可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

解析度—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

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編碼器一般分為增量型與絕對型，它們存著最大的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈裡，每個位置的輸出代碼的讀數是唯一的。

因此，當電源斷開時，絕對型編碼器並不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那麼位置讀數仍是當前的，有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機床專用編碼器、伺服電機專用型編碼器等，並且編碼器都是智能型的，有各種並行介面可以與其它設備通訊。

編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，後者稱碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式採用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是「1」還是「0」；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，採用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是「1」還是「0」。

7. 電機編碼器工作原理是什麼，程序是怎樣檢測電機正反轉的

電機編碼器工作原理是，一個均布的帶孔的圓盤，轉動的時候遮擋光強變化，被光電器件檢測出來。一個脈沖代表一定的轉角，脈沖頻率就是轉速。至於正反轉是靠相位檢測出來的。

編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

8. 電機用編碼器的作用及工作原理

編碼器一般用在普通電機的軸端採集旋轉了多少角度，伺服和步進電機都有自帶的信號反饋一般不需要加裝編碼器，通過轉子在編碼器內部掃過了多少個暗刻線來輸出多少個脈沖信號，精度選擇就是編碼器有多少解析度，越高的角度記錄越精確，有AB輸出的也有A+B+A-B-輸出的，把這兩根信號線接在PLC輸入端的高速計數輸入端子上，一般都是PLC輸入的前幾個點上，程序控制也是要查找手冊用高速計數器接收信號，通過計算得出你想要的電機旋轉圈數然後來控制電機的啟停達到電機在線性或是轉盤角度上的精確定位。如果你的上位機是電腦的話就要做相應的PCB板來與電腦進行通訊和數據的處理了，比較復雜。希望對你有所幫助