㈠ 伺服電動機的軸編碼器是有什麼作用的。
簡單地說伺服電機的軸編碼器是用來反饋伺服電機旋轉的角度(位置)給伺服驅動器,伺服驅動器收到反饋信號後再來控制伺服電機旋轉。形成閉環控制以達到精確控制伺服電機旋轉的位置
,速度。
伺服電機跟椐型號不同有增量型編碼器和絕對編碼器之分。
㈡ 軸編碼器的分類
軸編碼器按照原理來分主要為增量式編碼器和絕對值編碼器兩種。
增量式編碼器的原理是增量脈沖計數(數脈沖)。
絕對值編碼器是輸出二進制編碼,格雷碼。
㈢ 套筒式編碼器和軸式編碼器哪種精度更高
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,後者稱為碼尺。
按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。
一、編碼器的分類
根據檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式,根據其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、絕對式以及混合式三種。
1.1 增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90度,從而可方便的判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈沖,用於基準點定位。它的優點是原理構造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合於長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的絕對位置信息。
1.2 絕對式編碼器 絕對式編碼器是直接輸出數字的感測器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區樹木是雙倍關系,碼盤上的碼道數是它的二進制數碼的位數,在嗎盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件,當嗎盤處於不同位置時,各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器,在轉軸的任意位置都可讀書一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然,嗎道必須N條嗎道。目前國內已有16位的絕對編碼器產品。
1.3 混合式絕對編碼器 混合式絕對編碼器,它輸出兩組信息,一組信息用於檢測磁極位置,帶有絕對信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。
二、光電編碼器的應用
增量型編碼器與絕對型編碼器區別
1、角度測量
汽車駕駛模擬器,對方向盤旋轉角度的測量選用光電編碼器作為感測器。重力測量儀,採用光電編碼器,把他的轉軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連,扭轉角度儀,利用編碼器測量扭轉角度變化,如扭轉實驗機、漁竿扭轉釣性測試等。擺錘沖擊實驗機,利用編碼器計算沖擊是擺角變化。
2、長度測量
計米器,利用滾輪周長來測量物體的長度和距離。
拉線位移感測器,利用收卷輪周長計量物體長度距離。
聯軸直測,與驅動直線位移的動力裝置的主軸聯軸,通過輸出脈沖數計量。
介質檢測,在直齒條、轉動鏈條的鏈輪、同步帶輪等來傳遞直線位移信息。
3、速度測量
線速度,通過跟儀表連接,測量生產線的線速度
角速度,通過編碼器測量電機、轉軸等的速度測量
4、位置測量
機床方面,記憶機床各個坐標點的坐標位置,如鑽床等
自動化控制方面,控制在牧歌位置進行指定動作。如電梯、提升機等
5、同步控制
通過角速度或線速度,對傳動環節進行同步控制,以達到張力控制
三、增量型編碼器(旋轉型)
1、工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對於一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由於A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由於金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
解析度—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。
㈣ 提升絞車及提升機的軸編碼器的作用是什麼
提來升絞車及提升機源的軸編碼器的作用是監控提升機的位置和速度,與主控進行比較,對提升機起保護作用。
主軸編碼器採用與主軸同步的光電脈沖發生器,通過中間軸上的齒輪1:1地同步傳動。數控車床主軸的轉動與進給運動之間,沒有機械方面的直接聯系,為了加工螺紋,就要求給定進給伺服電動機的脈沖數與主軸的轉速應有相對應的關系,主軸脈沖發生器起到了對主軸轉動與進給運動的聯系作用。
㈤ 請問編碼器連接方向(軸向和徑向)有什麼區別電纜與連接器有什麼區別空軸與實軸又有什麼不同
我是一個編碼器的應用者。
解釋你的問題之前,要先告訴你編碼器的形狀。一般來說,編碼器是圓的,中間有一根可以旋轉的軸,跟一個小電機類似。
連接方向如果是軸向,那麼出線(信號線)會在編碼器的尾部;如果是徑向,那麼出線就在編碼器的一側。
電纜連接就是編碼器的輸出信號線是電纜;連接器的話,就是一個插頭,用戶可以弄一個配套的插頭插上去就可以用了。
空軸指編碼器的軸是空心的,用戶安裝時,旋轉體需要伸出一個小軸與編碼器連接;實軸指編碼器伸出一個軸,用戶需要一個小聯軸器將編碼器與旋轉體連接。
㈥ 什麼叫主軸編碼器
主軸編碼器應用於在數控車床車螺紋時,是利用其同步脈沖作為車刀進刀點和退刀點的控制信號,從而保證車削螺紋不會亂扣。它主要用於測量主軸的旋轉速度,安裝在主軸上來對元件進行檢測。
㈦ 脈沖發生器和主軸編碼器有什麼區別
主軸編碼器採用與主軸同步的光電脈沖發生器,通過中間軸上的齒輪1:1地同步傳動。數控車床主軸的轉動與進給運動之間,沒有機械方面的直接聯系,為了加工螺紋,就要求給定進給伺服電動機的脈沖數與主軸的轉速應有相對應的關系,主軸脈沖發生器起到了對主軸轉動與進給運動的聯系作用。
脈沖發生器
按其信號波形分為四大類:
脈沖發生器的圖形表示 (6張)
①正弦信號發生器。主要用於測量電路和系統的頻率特性、非線性失真、增益及靈敏度等。按其不同性能和用途還可細分為低頻(20赫至10兆赫)信號發生器、高頻(100千赫至300兆赫)信號發生器、微波信號發生器、掃頻和程式控制信號發生器、頻率合成式信號發生器等。
②函數(波形)信號發生器。能產生某些特定的周期性時間函數波形(正弦波、方波、三角波、鋸齒波和脈沖波等)信號,頻率范圍可從幾個微赫到幾十兆赫。除供通信、儀表和自動控制系統測試用外,還廣泛用於其他非電測量領域。
③脈沖信號發生器。能產生寬度、幅度和重復頻率可調的矩形脈沖的發生器,可用以測試線性系統的瞬態響應,或用作模擬信號來測試雷達、多路通信和其他脈沖數字系統的性能。
④隨機信號發生器。通常又分為雜訊信號發生器和偽隨機信號發生器兩類。雜訊信號發生器主要用途為:在待測系統中引入一個隨機信號,以模擬實際工作條件中的雜訊而測定系統性能;外加一個已知雜訊信號與系統內部雜訊比較以測定雜訊系數;用隨機信號代替正弦或脈沖信號,以測定系統動態特性等。當用雜訊信號進行相關函數測量時,若平均測量時間不夠長,會出現統計性誤差,可用偽隨機信號來解決。
㈧ 煤礦變頻提升機的主編碼器的主要功能
絞車的主編碼器給PLC脈沖信號,經過PLC的計算主要是顯示絞車的運行速度和絞車的運行距離 ,在程序裡面設置也起到超速保護 ,錯向故障等等
㈨ 空心軸編碼器如何與主軸進行連接
直接安裝在主軸軸頭,一般中空的編碼器自帶頂緊螺絲,套好軸直接頂緊就可以了。
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常准確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
㈩ 數控機床的主軸編碼器有何作用
在數控機床上的主軸編碼器一般由兩種功能:速度反饋、位置反饋,一般數控機床都要進行螺紋加工,每轉進給加工,就需要進給軸和主軸轉速之間進行插補,因此就需要反饋速度、旋轉方向。在加工中心上換刀時主軸准停也需要反饋一轉脈沖信號使主軸每次都停止固定位置上。以上的只要有一轉脈沖信號的編碼器就可以了。像在斜床身的數車上進行cs加工一般會按兩個編碼器,一個在電機後邊實現速度反饋,一個在主軸上實現主軸任意角度位置反饋。