① stm8s becan 如何识别是哪个过滤器组接收到的
过滤器一般是滤芯的完整性测试 是有个专门的完整性测试仪,类似下图这专种 这玩意挺贵的,如果你是家大属药厂,最好是买个 如果是小药厂,可以送到第三方去检测
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② ESP32 如何配置 CAN 双滤波器模式
在互联型产品中,CAN1和CAN2分享28个过滤器组,其它STM32F103xx系列产品中有14个过滤器组,用以对接收到的帧进行过滤。
每组过滤器包括了2个可配置的32位寄存器:CAN_FxR0和CAN_FxR1。这些过滤器相当于关卡,每当收到一条报文时,CAN要先将收到的报文从这些过滤器上"过"一下,能通过的报文是有效报文,收进相关联FIFO(FIFO1或FIFO2),不能通过的是无效报文(不是发给"我"的报文),直接丢弃。
(标准CAN的标志长度是11位。扩展格式CAN的标志长度是29。CAN2.0A协议规定CAN控制器必须有一个11位的标识符。CAN2.0B协议中规定CAN控制器的标示符长度可以是11位或29位。STM32同时支持CAN2.0A/CAN2.0B协议。)
每组过滤器组有两种工作模式:标识符列表模式和标识符屏蔽位模式。
标识符屏蔽位模式:可过滤出一组标识符。此时,这样CAN_FxR0中保存的就是标识符匹配值,CAN_FxR1中保存的是屏蔽码,即CAN_FxR1中如果某一位为1,则CAN_FxR0中相应的位必须与收到的帧的标志符中的相应位吻合才能通过过滤器;CAN_FxR1中为0的位表示CAN_FxR0中的相应位可不必与收到的帧进行匹配。
标识符列表模式:可过滤出一个标识。此时CAN_FxR0和CAN_FxR1中的都是要匹配的标识符,收到的帧的标识符必须与其中的一个吻合才能通过过滤。
注意:CAN_FilterIdHigh是指高16位CAN_FilterIdLow是低16位应该将需要得到的帧的和过滤器的设置值左对齐起。
所有的过滤器是并联的,即一个报文只要通过了一个过滤器,就是算是有效的。
按工作模式和宽度,一个过滤器组可以变成以下几中形式之一:
(1) 1个32位的屏蔽位模式的过滤器。
(2) 2个32位的列表模式的过滤器。
(3) 2个16位的屏蔽位模式的过滤器。
(4) 4个16位的列表模式的过滤器。
每组过滤器组有两个32位的寄存器用于存储过滤用的"标准值",分别是FxR1,FxR2。
在32位的屏蔽位模式下:
有1个过滤器。
FxR2用于指定需要关心哪些位,FxR1用于指定这些位的标准值。
在32位的列表模式下:
有两个过滤器。
FxR1指定过滤器0的标准值FxR2指定过滤器1的标准值。
收到报文的标识符只有跟FxR1与FxR1其中的一个完全相同时,才算通过。
在16位的屏蔽位模式下:
有2个过滤器。
FxR1配置过滤器0,其中,[31-16]位指定要关心的位,[15-0]位指定这些位的标准值。
FxR2配置过滤器1,其中,[31-16]位指定要关心的位,[15-0]位指定这些位的标准值。
在16位的列表模式下:
有4个过滤器。
FxR1的[15-0]位配置过滤器0,FxR1的[31-16]位配置过滤器1。
FxR2的[15-0]位配置过滤器2,FxR2的[31-16]位配置过滤器3。
STM32的CAN有两个FIFO,分别是FIFO0和FIFO1。为了便于区分,下面FIFO0写作FIFO_0,FIFO1写作FIFO_1。
每组过滤器组必须关联且只能关联一个FIFO。复位默认都关联到FIFO_0。
所谓“关联”是指假如收到的报文从某个过滤器通过了,那么该报文会被存到该过滤器相连的FIFO。
从另一方面来说,每个FIFO都关联了一串的过滤器组,两个FIFO刚好瓜分了所有的过滤器组。
每当收到一个报文,CAN就将这个报文先与FIFO_0关联的过滤器比较,如果被匹配,就将此报文放入FIFO_0中。
如果不匹配,再将报文与FIFO_1关联的过滤器比较,如果被匹配,该报文就放入FIFO_1中。
如果还是不匹配,此报文就被丢弃。
每个FIFO的所有过滤器都是并联的,只要通过了其中任何一个过滤器,该报文就有效。
如果一个报文既符合FIFO_0的规定,又符合FIFO_1的规定,显然,根据操作顺序,它只会放到FIFO_0中。
每个FIFO中只有激活了的过滤器才起作用,换句话说,如果一个FIFO有20个过滤器,但是只激话了5个,那么比较报文时,只拿这5个过滤器作比较。
一般要用到某个过滤器时,在初始化阶段就直接将它激活。
需要注意的是,每个FIFO必须至少激活一个过滤器,它才有可能收到报文。如果一个过滤器都没有激活,那么是所有报文都报废的。
一般的,如果不想用复杂的过滤功能,FIFO可以只激活一组过滤器组,且将它设置成32位的屏蔽位模式,两个标准值寄存器(FxR1,FxR2)都设置成0。这样所有报文均能通过。(STM32提供的例程里就是这么做的!)
STM32 CAN中,另一个较难理解的就是过滤器编号。
过滤器编号用于加速CPU对收到报文的处理。
收到一个有效报文时, CAN会将收到的报文 以及它所通过的过滤器编号, 一起存入接收邮箱中。CPU在处理时,可以根据过滤器编号,快速的知道该报文的用途,从而作出相应处理。
不用过滤器编号其实也是可以的, 这时候CPU就要分析所收报文的标识符, 从而知道报文的用途。
由于标识符所含的信息较多,处理起来就慢一点了。
STM32使用以下规则对过滤器编号:
(1) FIFO_0和FIFO_1的过滤器分别独立编号,均从0开始按顺序编号。
(2) 所有关联同一个FIFO的过滤器,不管有没有被激活,均统一进行编号。
(3) 编号从0开始,按过滤器组的编号从小到大,按顺序排列。
(4) 在同一过滤器组内,按寄存器从小到大编号。FxR1配置的过滤器编号小,FxR2配置的过滤器编号大。
(5) 同一个寄存器内,按位序从小到大编号。[15-0]位配置的过滤器编号小,[31-16]位配置的过滤器编号大。
(6) 过滤器编号是弹性的。 当更改了设置时,每个过滤器的编号都会改变。
但是在设置不变的情况下,各个过滤器的编号是相对稳定的。
这样,每个过滤器在自己在FIFO中都有编号。
在FIFO_0中,编号从0 -- (M-1), 其中M为它的过滤器总数。
在FIFO_1中,编号从0 -- (N-1),,其中N为它的过滤器总数。
一个FIFO如果有很多的过滤器,,可能会有一条报文, 在几个过滤器上均能通过,这时候,,这条报文算是从哪儿过来的呢?
STM32在使用过滤器时,按以下顺序进行过滤:
(1) 位宽为32位的过滤器,优先级高于位宽为16位的过滤器。
(2) 对于位宽相同的过滤器,标识符列表模式的优先级高于屏蔽位模式。
(3) 位宽和模式都相同的过滤器,优先级由过滤器号决定,过滤器号小的优先级高。
按这样的顺序,报文能通过的第一个过滤器,就是该报文的过滤器编号,被存入接收邮箱中。
③ stm32bxcan过滤器组在程序中怎么配置
第一种方法:
每次看报纸时,你都看下每篇文章的标题,如果感兴趣则继续看内下去,如果不感兴趣,则忽略容掉。
第二种方法:
你告诉邮递员,你只对财经新闻感兴趣,请只将财经类报纸送过来,其他的就不要送过来了,就这样,你看到的内容必定是你感兴趣的财经类新闻。
上面那种方法好呢?很明显,第二种方法是最好的,因为你不用自己每次判断哪些新闻内容是你感兴趣的,可以免受“垃圾”新闻干扰,从而可以节省时间忙其他事。bxCAN的过滤器就是采用上述第二种方法,你只需要设置好你感兴趣的那些CAN报文ID,那么MCU就只能收到这些CAN报文,是从硬件上过滤掉,完全不需要软件参与进来,从而节省了大大节省了MCU的时间,可以更加专注于其他事务,这个就是bxCAN过滤器的意义所在
④ PIC单片机CAN如何定义过滤器的计算
……你是不是没有搞明白什么叫做“过滤”啊……你给的条件并不够。要么回给出你预期有答效的ID范围,要么给出你想要过滤掉的ID范围……
过滤器就是设定哪些位参与对报文ID的过滤、哪些位不用考虑。参考以太网的子网掩码。
⑤ STM32里面的CAN,过滤器的设置有什么用(答案好,有追加)
CAN总线传复送到数据是基于消息制而不是地址的,每个消息用不同的编号表达(2.0A用11位、2.0B用29位)。在CAN上进行简单传送而自定义传送协议时,要把所有需要传送的命令列出,然后根据传送的紧急程度(优先级)从高到低进行排序,然后把最高优先级的设定一个最低的编号、以此类推...最低优先级的设定最高的编号。因为CAN物理上是不分主从,所以当有几个站点同时发送而发生碰撞时,编号最低的将优先传送。
从总线上接收消息:每个站点可能只对所有协议中的几个消息感兴趣,CAN初始化时,在过滤器中设置本站点需要接收的消息编号,这样一旦总线上有需要的消息将会自动接收,并产生中断,通知CPU收到新消息,CPU在中断程序中接收、处理。
发送消息到总线上:CAN初始化时设置本站点将来需要发送的消息编号,当运行过程中需要发送消息时,填入相关数据,设置相关消息对象发送。
CAN控制器内部一般设有32个消息对象,分成2组,分别各用一组寄存器来操作。一般一组用来接收过滤,另一组用来发送。
⑥ STM32里面的CAN,过滤器的设置有什么用
CAN的过滤器是硬件设置接受指定地址数据用的。
假如说1号机设置FilterID为0x01010101,FilterMask设置为0xFFFFFFFF,那么他只能接内受CAN通讯容数据ID为0x01010101的数据,其他的硬件就会被屏蔽掉。如果FilterMask设置为0,那么就是所有ID的数据都可以接受。
FilterID为过滤的地址,FilterMask与FilterID对应每一位表示是否需要匹配当前位。还是上面的例子,mask设置为全1,表示所有为必须匹配,也就是只接受和FilterID一样的数据;mask设置为全0,就是任何一位都不需要匹配;mask设置为1,就是最低位匹配即可。就是这么个道理
语言比较混乱,不知能否看明白
⑦ 在can中接收过滤器id和发送函数id设置成不一样能通信吗
不可能啊,是不是哪地方没有设定对啊,
我用的51+sja1000—+82C250一切正常啊
你把掩码和屏蔽码对照芯片说明书好好 实验一下,应该不会有问题的
祝运
⑧ STM32 CAN 过滤器设置
看手册里有关该模式过滤寄存器的每位含义,最低三位是IDE RTR和 0,前面高位是标识符
⑨ stm32 can 报文过滤器编号的用法
滤波器就是过滤地址和报文的,比如你可以对邮箱0设置滤波器让它只接受数据帧和指定地址为xxx的。如果让某个邮箱具有多个地址,比如需要设置地址和广播地址,那就需要设置2个滤波器。
⑩ PIC单片机CAN如何定义过滤器的计算
过滤寄存器配置0是no care, 1是care;如果配置为全1,那么只接收和你配置接收ID一模一样的CAN信息。