提升类负载加编码器

⑴ ABB变频器带提升宏调试好后加装编码器需要自学习吗

自学习一次就可以了，一般是先不加编码器，自学习而且把其他应用参数全部调节好后操作联动台，各档位动作正常后再把编码器加上。注意调节编码器相序要和电机方向一致。我是专门做起重机电控的。望采纳

⑵ 编码器接在变频器上如何使用

变频器必须支持闭环系统，需要在主板上加扩展卡，将编码器U，V，W信号线接在扩展内卡上，在变频器内设置容电机参数即可。

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

编码器属于精密仪器，在其使用过程中需通过程序发出指令，才能起到特定的作用，而根据不同环境下的需求，需要设定不同的驱动程序，所以说决定编码器使用效果怎么样，修改合适的驱动程序是非常重要的。

(2)提升类负载加编码器扩展阅读：

注意事项：

要避免与编码器刚性连接，应采用板弹簧。

安装时编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴系和码盘。

长期使用时，请检查板弹簧相对编码器是否松动；固定编码器的螺钉是否松动。

编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏。

安装时请注意允许的轴负载。

参考资料来源：网络-编码器

参考资料来源：网络-变频器

参考资料来源：网络-闭环系统

⑶ 带编码器的步进电机与伺服电机 有什么区别是不是一样可以高速高精度控制

伺服电机可以高速高精度控制。步进电机做不到。两者区别如下：

一、指代不同版

1、伺服电机：是指在伺服系权统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

2、步进电机：是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。

二、原理不同

1、伺服电机：可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

2、步进电机：电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。

三、特点不同

1、伺服电机：使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

2、步进电机：步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。

⑷ 我的伺服电机为20位增量型的编码器，通过一个1：20的减速机来带动负载，负载转动一圈，丝杠前进5MM，

“20位增量型的编码器”？？看错了吧。
编码器是增量型还是绝对值？绝对值编版码器一权般用多少位表示，增量型的编码器用每圈脉冲数表示。

电子齿数比 Pn20E/Pn210 =2048/5=409.6 409.6*20(减速比)=8192
安川编码器的码盘分为20位和17位的 你得先清楚1下码盘数 ，20位 就是8192 17为就是1024

⑸ 步进电机带负载的问题

这个要看你的速度要求的，如果速度又快负载又大，那没法用步进电机的。如果速度回不快的话那完全可以用答步进电机加减速来完成，低速情况下步进电机的优势很明显的，转矩大，稳定性好。如果是在高速的话那没法用步进电机实现了，电机+编码器，现在有现成的驱动器模块的也很方便的。
我用过东方的两相步进和驱动和百格拉的步进和驱动，百格拉的相当的好使。

⑹ 步进电机加编码器，可以和私服电机功能一样么

1:步进电机和伺服电机都属于脉冲控制驱动型电机，都是通过控制驱动电流来控制。所以步进电机和伺服电机通常在设备上可以同时看到。也可以一起控制。
2：步进电机通常有固定的步距角。有两相，三相，五相等。按产品结构分有永磁式，反应式，混合式。
3：伺服电机通常内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
步进和伺服区别
●具保持力
由于步进电机在激磁状态停止时，具有很大的保持力，因此即使不使用机械式刹车亦可以保持停止位置(具有激磁状态停止时，与电机电流成比例的保持力)。
在停电时步进电机不具有保持力，因此停电时若需有保持力，请使用附电磁刹车机种。
藉由电机的高精度加工，可实现步进电机高精度定位功能。解析度是取决于电机的构造，一般的HYPRID型5相步进电机为1步级0.72°精度是取决于电机的加工精度而定，无负载时的停止精度误差为±3分(±0.05°)。
● 角度控制、速度控制简单
步进电机为与输入的脉波成正比，一次以一步级角运转（0.72度）。
●高转矩，高响应性
步进电机虽然体积小但在低速运转时皆可获得高转矩输出。因此在加速性、响应性、频繁的起动及停止皆可发挥很大的威力。
●高分解能、高精度定位
5相步进电机在
全步级时0.72°(1回转500分割)，
半步级时0.36°(1回转1000分割)。
停止定位精度为±3分(±0.05°)，
所以并不会有角度累积误差。
●步进电机与AC感应或伺服电机等，有相当大的差异，并具有下列的特征:
‧与输入脉波同期，以步级方式运转。
‧以开回路方式即可完成高精度定位。
‧起动、停止的响应性优越。
‧停止时不会有累积角度误差。
‧因为电机构造简单，所以保养容易。
‧要驱动步进电机必须要有控制器，只需向驱动器输入脉波即可简单的以开回路方式进行高精度定位控制。
●高信赖性（闭回路）
AC伺服电机由电机与编码器、驱动器三部分构成，驱动器的作用是将输入脉波与编码器的位置、速度情报进行比较后来对驱动电流进行控制。由于AC伺服电机可以透过编码器的位置、速度情报随时检出电机的运转状态，因此，即使是在电机停止时也会向控制器输出警示信号，所以能随时检出电机的异常情况。
伺服电机的长处
‧能获得定位结束信号。
‧发生过负载等异常情况时，因会输出警示信号，所以能在设备发生异常时报警。
‧因能依据负载状态来控制电流，所以效率高、电机发热程度低。
‧系在X轴运转完毕后再进行Y轴运转的驱动模式。此种情况下，因能输出X轴运转完毕的信号(END)，所以非常方便。
‧假如X轴发生异常停止时，有可能会影响到其他机构。但因为会输出通知异常情况的警示信号，所以非常方便。
●高速‧高转矩
步进电机的特性为在低速领域时能输出大转矩，但在高速领域时则转矩会逐渐下降。
AC伺服电机与步进电机相比，即使在高速领域亦能获得稳定的高转矩。所以，按照长行程进行高速移动时适合使用AC伺服电机。
●减速机型
从与一般AC电机相同的分离型简易减速机到高强度、高精度的一体型减速机，一般备有种类丰富的减速机型伺服电机标准产品。
‧大惯性驱动
‧体积大幅度缩小

⑺ 请问电机编码器的安装方法！以增量编码器为例详细说明

昆山朗鑫威机电抄作为一家有着15年伺服电机维修，电主轴维修经验的老牌企业，

汇总了东莞，苏州两地维修中心的案例，总结了一下常见故障。

最聪明的做法应该是交专业公司维修。编码器种类多，会安装不代表会调试。

伺服电机使用时，如何避免编码器码盘损坏？

一、故障现象

因不当装卸、受力导致编码码盘破裂、磨损

二、损坏原因

1、由于电机轴受异常外力作用，导致编码器码盘随轴位移，与受光镜面摩擦磨损甚至破碎。

2、电机安装或运输过程中，摔落、撞击等原因，导致电机径向受力，使得编码器码盘与受光镜面接触磨损甚至破碎。

三、注意事项

1、安装电机时切勿使用过大外力敲击电机轴。

2、移动或使用电机时切勿随意丢、扔，避免编码器码盘随轴位移，导致码盘与受光镜面摩擦甚至挤碎码盘。

3、由于机械负载安装同心度不足等情况，等同于施加了超过规定值的轴向负载，导致轴承异常受力，码盘错位，磨损甚至破裂。

不是不告诉你怎么安装，是防止你们自己越装越坏，最好的办法应该是交给专业人士维修

⑻ 编码器的安装使用

绝对型旋转编抄码器的机械安装使用：

绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。

另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

⑼ 变频器加了编码器构成速度闭环后,控制精度一定会提高吗

在外部条件一定的情况下，加入码盘闭环后肯定会提升控制精度，尤其回是使用了答直接转矩控制后（DTC），精度可控性会更好。
使用开环控制，在负载增加的情况下，转差增大，速度会降低，这个是无法避免的。
在有些应用场合，如同轴主从、力矩瞬间增大（轧机咬合）等情况，必须使用码盘闭环控制。

⑽ 我们天车的提升电机用的是ACS800变频器，在重负载是为什么时不时报7301故障呢请教各位大侠

查阅变频器说明书，发现7301跳车原因是：脉冲编码器和脉冲编码器接口模块之间的通讯或模块和传动单元之间的通讯出现故障。 看看输出有没有发热现象.，编码器的通讯接口看是否有松动