㈠ 三菱PLC DRVI指令
三菱PLC中DRVI为相对定位指令。
一、关于DRVI：
DRVI输出只能应用于高速点，在指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。
二、关于DRVA(绝对定位指令)：
DRVA与DRVI相同，也是输出只能应用于高速点，在指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。
三、DRVA与DRVI的区别：
DRVA与DRVI这两个指令不同之处就是：DRVA是绝对记录脉冲式的，它的脉冲总数实际是它要到达的目标值，也就是和各高速点的计数寄存器相匹配，例如，当你输入脉冲目标值为20000，而你高速点的计数寄存器中是30000，这时它会朝着反向发出10000个脉冲；而DRVI指令却不同，它不管高速点计数器中的脉冲坐标值，它会向正方向运行20000个脉冲，因而成为相对脉冲指令。
四、程序例：
1、︱-----︱︱-----------（DRVA D1000Z6 D2000Z6 Y000 Y003）
2、︱-----︱︱-----------（DRVI K400 K400 Y000 Y003）
五、关于高速脉冲点
高速脉冲点的特点就是他们有自己的脉冲计数寄存器，也就是不管通过DRVA指令，还是DRVI指令发出脉冲，高速点会有以一个特定的寄存器记录所发出的脉冲数，包括正向的和反向的，可作为运动控制中每个轴的坐标。
㈡ 三菱plcdrvi指令怎样复位
前面条件不满足的时候DRVI就结束了，就复位了。
㈢ 三菱PLC中定位指令ABS ZRN PLSV DRVI ARVA 什么时候用
回原点，在上电时或故障时复位输入，要求回原点的情况下用，
脉冲输出，伺服/步进要前进/后退时用，相对位置下用
定位，采用绝对位置时采用定位指令。。
㈣ 三菱plc标签定义后不知如何使用
plc中drvi指令使用
1、可调脉冲输出指令plsv
为任意时间可变速指令，可以实时改变脉冲频率的指令，在指令中可以设置脉冲的实时频率、发出脉冲的输出点，和方向点（如用于手动前进或后退）。但是不能设置发出脉冲的总数，也就是不能通过指令定位，如果需要不是很精准的定位可以在使用高速点的时候用脉冲计数器和目标值做一个比较，但是会在plc的每个扫描周期比较一次，所以会超出一些脉冲。
程序例：︱-----︱︱-----------（plsv
d300
y000
y003）
2、绝对定位指令drva和相对定位指令drvi
输出只能应用于高速点。他们的指令表现形式基本一致，在它们的指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。
高速脉冲点的特点就是他们有自己的脉冲计数寄存器，也就是不管通过上述哪个指令发出脉冲，高速点会有以一个特定的寄存器记录所发出的脉冲数，包括正向的和反向的，可作为运动控制中每个轴的坐标。
以上两个指令不同之处就是：drva是绝对记录脉冲式的，它的脉冲总数实际是它要到达的目标值，也就是和各高速点的计数寄存器相匹配，例如，当你输入脉冲目标值为20000，而你高速点的计数寄存器中是30000，这时它会朝着反向发出10000个脉冲；而drvi指令却不同，它不管高速点计数器中的脉冲坐标值，它会向正方向运行20000个脉冲，因而成为相对脉冲指令。
程序例：︱-----︱︱-----------（drva
d1000z6
d2000z6
y000
y003）
程序例：︱-----︱︱-----------（drvi
k400
k400
y000
y003）
3、原点复位指令zrn是三菱plc的原点回归指令。应用指令编号是156，前面加d表示32位。快到原点位置时触发一个接近开关，当工作台运行到近零点时，收到接近开关触发信号后减速到一个很低的速度继续向前走（避免机械冲击）。在低速状态下等待伺服驱动器内置编码器发来原点脉冲。收到脉冲后停止行走。
程序例：︱-----︱︱-----------（zrn
d300
x20
y000）
。
㈤ 求大师讲解三菱PLC控制松下伺服电机位置定位程序，走一定距离停止，然后回原点。Q593465177
1、首先要PLC控制它进行归零，确定机械坐标。
2、用相对位置控制或绝对位置控制进行伺服电机运版行，定位权完成(PLC的M8029信号ON），PLC 延时或其它控制，再用位置控制指令回到0点即可。
归零指令：ZRN
相对位置指令：DRVI
绝对位置指令：DRVA
㈥ 三菱PLC使用DRVI指令如何定义正反转
PLC中DRVI指令使用
1、可调脉冲输出指令PLSV
为任意时间可变速指令，可以实时改变脉冲频率的指令，在指令中可以设置脉冲的实时频率、发出脉冲的输出点，和方向点（如用于手动前进或后退）。但是不能设置发出脉冲的总数，也就是不能通过指令定位，如果需要不是很精准的定位可以在使用高速点的时候用脉冲计数器和目标值做一个比较，但是会在PLC的每个扫描周期比较一次，所以会超出一些脉冲。 程序例：︱-----︱︱-----------（PLSV D300 Y000 Y003） 2、绝对定位指令DRVA和相对定位指令DRVI
输出只能应用于高速点。他们的指令表现形式基本一致，在它们的指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲的发出点和方向点。
高速脉冲点的特点就是他们有自己的脉冲计数寄存器，也就是不管通过上述哪个指令发出脉冲，高速点会有以一个特定的寄存器记录所发出的脉冲数，包括正向的和反向的，可作为运动控制中每个轴的坐标。
以上两个指令不同之处就是：DRVA是绝对记录脉冲式的，它的脉冲总数实际是它要到达的目标值，也就是和各高速点的计数寄存器相匹配，例如，当你输入脉冲目标值为20000，而你高速点的计数寄存器中是30000，这时它会朝着反向发出10000个脉冲；而DRVI指令却不同，它不管高速点计数器中的脉冲坐标值，它会向正方向运行20000个脉冲，因而成为相对脉冲指令。
程序例：︱-----︱︱-----------（DRVA D1000Z6 D2000Z6 Y000 Y003） 程序例：︱-----︱︱-----------（DRVI K400 K400 Y000 Y003）
3、原点复位指令ZRN是三菱PLC的原点回归指令。应用指令编号是156，前面加D表示32位。快到原点位置时触发一个接近开关，当工作台运行到近零点时，收到接近开关触发信号后减速到一个很低的速度继续向前走（避免机械冲击）。在低速状态下等待伺服驱动器内置编码器发来原点脉冲。收到脉冲后停止行走。 程序例：︱-----︱︱-----------（ZRN D300 X20 Y000） 。
㈦ 三菱PLC用DRVI指令分别发正负脉冲，方向输出为什么都是ON没有变化
发脉冲不是这个指令 应该是plsy 脉冲加方向的话 比如你Y0是脉冲 那么改变方向只需要加上Y1 ON就可以了
㈧ 三菱PLC FX3U用定位指令drvi控制伺服，为什么每次发完指令脉冲，但是有很大的误差啊，如下图
在机械允许的条件下，加大减速度，减少停机过冲，使用中断快速响应，但更好的办法版是使用FX2n-10PG定位模权块，或者使用OmronCP1H等，支持脉冲输出中定位功能的PLC。
㈨ 三菱PLC的相对定位指令DRVI改变脉冲数的正负，步进电机的旋转方向不变是怎么回事希望大师们给解答下
改变方向数据后(即闭合x012或x013)，要断开X011，再闭合。试试看。
㈩ 三菱PLC指令DSZR是如何实现原点搜索呢是不是碰到极限位置了会自动反回来搜索呢
三菱PLC的DSZR指令可以用M8342指定Y0端口原点回归方向。
原点是设置标志位，在装个传感器感应到位信号，到了原点D8340清零。设置正负极限位，近点和原点，每个传送带上面都装个零点传感器接受感应信号，这个零点信号感应器还有要求需要接入X0－X7中具有高速响应的输入点中，这样信号才会第一时间传送到PLC中。在到原点之前会检测到近点，然后减速直到检测到原点信号上升沿停。
一般到了极限位就会反转。