用zrn回原点的速度最大值

① 三菱plc中的原点回归指令zrn如何使用(讲到我懂加20分)

我:首先你要清楚
回原点肯定要有一个原点开关的对吗?
你说
:对的
我:那么假如这个开关接在X0上
是一个光电开关
这个都可以理解吗?
你说:能
我:现在我们把回原点点指令拉出来看一看
ZRN
K5000
K500
X0
Y0，X0我们刚刚已经清楚是什么玩意了，下面在说K5000和K500的由来，回原点一共是两个速度，在没有遇到X0的时候也就是没有遇到原点开关的时候走的是高速也就是以K5000的频率发脉冲，当遇到原点开关的上升沿后立刻切换到慢速也就是以K500的频率发脉冲。
你说:为什么是两段速度啊?
我:设置两段速度是为了在保证效率的情况下保证精度，也就是说电机以一个较高的速度接近原地那开关(节省时间，保证效率)，遇到接近开关马上变为低速(保证精度)。
你说:那也不能一直低速这么走不停啊?
我:当走到接近开关下降沿的时候，也就是你看到你的原点开关不亮的时候，就会停止了。
你说:好像明白了。

② 三菱程序zrn回原点，DRVI相对位置，DRVA绝对位置，怎么用这三个指令写出我描述的程序

PLSY和DRVI都是相对控制伺服抄的位置，PLSY指令可以用于正反脉冲和脉冲加方向两种模式，DRVI只能用于脉冲加方向模式。
三菱PLC而言，所有型号都有PLSY，但是FX2N并没有DRVI，DRVA，ZRN等定位指令，所以在选用指令时请查看你的PLC型号是否支持这个指令。
程序上，两个指令都可以实现，只是写法不一样而已，相对来说，DRVI控制更方便一些。

③ 求三菱FX1s或FX1n原点回归指令ZRN使用实例，原点回归方式最好为：先快速运行至一极限位，再反向找原点。

2011/8/6 6:05:15

④ 三菱plc中的原点回归指令zrn如何使用

我：首先你要清楚
回原点肯定要有一个原点开关的对吗？
你说
：对的
我：那么假如这个开关接在X0上
是一个光电开关
这个都可以理解吗？
你说：能
我：现在我们把回原点点指令拉出来看一看
ZRN
K5000
K500
X0
Y0，X0我们刚刚已经清楚是什么玩意了，下面在说K5000和K500的由来，回原点一共是两个速度，在没有遇到X0的时候也就是没有遇到原点开关的时候走的是高速也就是以K5000的频率发脉冲，当遇到原点开关的上升沿后立刻切换到慢速也就是以K500的频率发脉冲。
你说：为什么是两段速度啊？
我：设置两段速度是为了在保证效率的情况下保证精度，也就是说电机以一个较高的速度接近原地那开关（节省时间，保证效率），遇到接近开关马上变为低速（保证精度）。
你说：那也不能一直低速这么走不停啊？
我：当走到接近开关下降沿的时候，也就是你看到你的原点开关不亮的时候，就会停止了。
你说：好像明白了。

⑤ ZRN回原点指令 [ZRN K100 K100 X002 Y000]，但是x002并不是机械原点的感应开关，是这样使用吗

ZRN功能说明，请上下对应：
ZRN K100 K100 X002 Y000
原点回归速度 爬行速度 近点信号 脉冲输出

X002是你要停的地方，碰到此开关（感应到，开关输出），步进马达会停止。
用DRVI没有ZRN方便。

⑥ 三菱回原点指令哪个好 DSZR和ZRN,我用ZRN定位会有100分之三MM的差距,有时有,有时没,用的是800的爬行速度,

指令有很大关系！DSZR指令是找伺服电机编码器的零点位置(转一圈回一个零位)，精度很高0.001mm.而ZRN指令取决于传感器精度，最好的传感器误差也是很大的。DSZR指令用于数控，加工中心回原点。

⑦ 三菱PLC ZRN指令回归原点问题

原点回归，只要是用其有一个变速过程，比如先高速运转，快接近到位后马上减回速答进行定位。X3是编码器的Z相，那选择这指令意义就不大了。

下面在说K5000和K500的由来，回原点一共是两个速度，在没有遇到X0的时候也就是没有遇到原点开关的时候走的是高速也就是以K5000的频率发脉冲，当遇到原点开关的上升沿后立刻切换到慢速也就是以K500的频率发脉冲。

(7)用zrn回原点的速度最大值扩展阅读：

光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。

光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。

输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号，也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。

⑧ FX3G zrn回原点伺服不接清零信号可以吗

不是的。
DZRN是FX系列PLC 的指令，FXPLC是小型 PLC不具备DOG点 输入功能，它的原点就是近原点，不要接驱动器的DOG输入点，直接把光感近原点做为原点就可以了，DZRN K10000 K100 X0 Y0 只能有一个输入点，一个是回原点速度。一个是爬行速度，一个是近原点输入，一个是脉冲输出端。
ZRN指令实际上是单向的，但是可以按照具体情况另外加条件控制Y3的输出 【out y3】，实现双向，最终可以回到原点。
用dog可以消除重复定位误差，但是那是很高精度的时候才考虑，看你精度了 精度不高用限位开关都可以。
如果使用运动控制功能模块的话，一定是双向的。</ol>

⑨ 三菱plc中的原点回归指令zrn如何使用（讲到我懂加20分）

首先复你要设定的速度一回制原点，碰到原点后以你设定的速度二继续转动，直到原点开关断开。

⑩ 三菱PLC回原点指令疑惑，ZRN K10000 K500 X4 Y0

向反方向走那段使用其他指令完成的 比如plsr 这个是一般的常规做法 向前走一段再回原点。