① 三菱程序zrn回原点,DRVI相对位置,DRVA绝对位置,怎么用这三个指令写出我描述的程序
PLSY和DRVI都是相对控制伺服抄的位置,PLSY指令可以用于正反脉冲和脉冲加方向两种模式,DRVI只能用于脉冲加方向模式。
三菱PLC而言,所有型号都有PLSY,但是FX2N并没有DRVI,DRVA,ZRN等定位指令,所以在选用指令时请查看你的PLC型号是否支持这个指令。
程序上,两个指令都可以实现,只是写法不一样而已,相对来说,DRVI控制更方便一些。
② 关于三菱PLC FX3U的DRVA指令
方向信号不用操作,本指令自动判断方向 DRVA D0 D1 Y0 Y3 ; Y3的ON和OFF是根据D8340内的脉冲数和D0内的脉冲数进行比较,当D8340《D0脉冲时 Y0 ON 小于为OFF。
③ 三菱plc DRVA指令问题
D8343为最高速度,而S2则是设定速度,当S2大于等于D8343时,以D8343为准。
以你提出的例子:
S2设定K3000,D8343设定为K5000,以S2为准。
如果S2设定K5000或更大,以D8343为准。
④ 三菱PLC FX3U 关于伺服电机正反转和回原点的程序
直接将D0的值用DMOV指令变成k0,再激活drva指令,就回原点了。或者用回原点指令DZRN或DSZR。记录脉冲数y0的特殊地址是D8340。
⑤ 三菱PLC的DRVA指令里S1如何设置原点
原点不是drva指令的。是zrn或者szr指令的。那个是回原点指令。drva是绝对位置,指定的是脉冲频率、脉冲数、脉冲输出和输出方向。
⑥ 一个plc一个电机一个伺服,开机,按按钮,让伺服回原点,到那个位置让它停,程序怎么写,谢谢!
1、首先要PLC控制它进行归零,确定机械坐标。
2、用相对位置控制或绝对位置控制进行伺服电机运行,定位完成(PLC的M8029信号ON),PLC 延时或其它控制,再用位置控制指令回到0点即可。
归零指令:ZRN
相对位置指令:DRVI
绝对位置指令:DRVA
⑦ 三菱PLC FX3U 当我用ZRN找到原点后,用DRVA指令控制旋转台,有点问题,求指教
我也遇见过这类问题。当时是因为PLC赋值用的16位,但是触摸屏用的是32位显示。
⑧ 三菱FX1S-20MT的PLC怎么里面用DRVA老是走过头不停转,只有用DRVI就正常了呢,请问大家这是怎么回事
检查程序有没有问题,一般不会是PLC的问题。DRVA是绝对定位,DRVI是相对定位。先要把这两个指令的区别搞清楚。
⑨ 先使用plsv指令后对后面使用drva定位有影响吗
DPLSY不是定位指令,是脉冲输出指令,运用上区别还是比较大的,具体还是要认真看看编程手册。比如有个明显的区别,就是控制步进电机或伺服电机运转时的方向...
⑩ 三菱PLC中DRVA指令具体怎么运用能否举列说明本人小白一个谢谢
DRVA是绝对定位指令(从原点开始的移动距离),举个例子:DRVA K5000 K1000 Y0 Y2,其中K5000脉冲数(决定轴可以走多远),K1000是脉冲频率(决定轴可以走多快),Y0脉冲输出地址,Y2输出方向。
三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。 它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
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三菱FXPLC是小型化,高速度,高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置,除输入出16~25点的独立用途外,还可以适用于多个基本组件间的连接,模拟控制,定位控制等特殊用途,是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。
FX系列PLC拥有无以匹及的速度,高级的功能逻辑选件以及定位控制等特点; FX2N是从16路到256路输入/输出的多种应用的选择方案;FX2N系列是小型化,高速度,高性能和所有方便都是相当于FX系列中最高档次的超小型程序装置。