废水plc控制系统说明

『壹』 PLC全自动控制污水处理站中PLC是什么意思

同时，PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。
作为离散控的制的首选产品，PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展，世界范围内的PLC年增长率保持为20%～30%。随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大，近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓。但是，在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速。综合相关资料，2004年全球PLC的销售收入为100亿美元左右，在自动化领域占据着十分重要的位置。
PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为END指令），然后再返回起始步循环运算。PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也有32位的）为一个模拟量。大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的控制器。
相同I/O点数的系统，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大约能省40%左右）。PLC没有专用操作站，它用的软件和硬件都是通用的，所以维护成本比DCS要低很多。一个PLC的控制器，可以接收几千个I/O点（最多可达8000多个I/O）。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少，采用PLC较为合适。PLC由于采用通用监控软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易一些。
近10年来，随着PLC价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用PLC进行控制，PLC在我国的应用增长十分迅速。随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高，今后一段时期内PLC在我国仍将保持高速增长势头。
通用PLC应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器，但PLC相对一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的稳定性。实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器，现在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器。

『贰』 PLC 污水自动化处理控制系统概述

本单元应实现以下一些主要功能：
1）根据粗格栅运行时间周期控制格栅机的启停；
粗格栅属于拦污设备，安装在泵站污水池的进口出，其主要作用是去除污水中较大的悬浮或漂浮物，以减轻后续污水处理负荷，并起到保护水泵、管道、仪表等作用。
粗格栅的运行是通过定时控制，比如每隔30分钟（可以设定）粗格栅运行5分钟，间隔时间和运行时间均可调；并检测格栅前的液位，设置上限报警。
经粗格栅拦截下来得悬浮物或漂浮物由除污耙把它们清除至螺旋输送机将其运走。在控制上螺旋输送机与粗格栅联动，即粗格栅先动作然后螺旋输送机延时启动，粗格栅先停止然后螺旋输送机延时停机。
控制流程图如下：
2）根据细格栅前后液位差和时间周期控制细格栅机的启停；
由污水提升泵房输送过来的污水在细格栅间进行进一步的处理，通过细格栅去除可能堵塞水泵机组以及管道阀门的较粗大的悬浮物，为后续级提供较为理想的污水水质。细格栅的运行是通过两种方式的结合来控制完成的。第一种是定时控制，比如每隔30分钟（可以设定）细格栅运行5分钟，间隔时间和运行时间均可调；第二种是液位差（也叫水头损失）控制，通过液位差计对细格栅前后液位的测量，一般当液位差达到0.2m时启动细格栅，而当液位差小于0.1m时停止运行细格栅，并设置上限报警。液位差控制的优先级大于时间控制的优先级。
经细格栅拦截下来得悬浮物或漂浮物由除污耙把它们清除至螺旋输送机将其运走。在控制上螺旋输送机与细格栅联动，即细格栅先动作然后螺旋输送机延时启动，细格栅先停止然后螺旋输送机延时停机。
控制流程图如下：
3）实现对旋流沉砂池的控制；
比式沉砂池，污水经过细格栅作处理后按池体（圆筒型）正切方向进入池内，沿池内壁流动后砂粒沿池体下部斜面滑向积砂斗，因污水中砂粒数量、有机物、无机物数量是变量，所以池中设置了搅拌装置，使砂水分离，粗而重的矿物砂粒下沉至积砂斗，细而轻的颗粒随出水悬浮带出，出水至反应沉淀池。为排出积砂斗中的沉砂，池中设置了空气提升泵（由空气压缩机提供气源）。为防止积砂压实，使已沉降的部分细而轻的颗粒重新悬浮起来，回到污水中去，在排砂前采用压缩空气通过空气冲洗装置定时气冲积砂斗。由积砂斗排出的砂经砂水分离器将颗粒分选出来，余水和有机物回流至污水集水池。冲洗排砂自控运行（通过对PLC编程实现）要求：①按时间顺序自动冲砂1次，排砂1次，时间可设定；②砂水分离器与沉砂池排砂连动工作，砂水分离器延时停机（延时时间可设定）；
比式沉砂池排砂周期约30分钟（可设定），电动三通切换阀先切换到松砂管路开2分钟（可设定），再转换到排砂管路开3分钟（可设定），然后关掉三通阀，开启螺旋砂水分离器10分钟（可设定）后关闭螺旋砂水分离器。过15分钟（可设定），进入下一个排砂周期。
4）实现对回收水泵的控制；
全厂生活污水及沉砂池及生物池回流污水流至回收水池，根据液位信号控制回收水泵的启停，回收水泵把这些污水送至粗格栅前。
5）反应沉淀池
预处理后的污水经配水井流至超细格栅作进一步的处理，通过超细格栅去除较细的悬浮物，为絮凝沉淀提供较为理想的污水水质。超细格栅的运行是通过两种方式的结合来控制完成的。第一种是定时控制，比如每隔30分钟（可以设定）细格栅运行5分钟，间隔时间和运行时间均可调；第二种是液位差（也叫水头损失）控制，通过液位差计对细格栅前后液位的测量，一般当液位差达到0.2m时启动细格栅，而当液位差小于0.1m时停止运行细格栅，并设置上限报警。液位差控制的优先级大于时间控制的优先级。
絮凝沉淀反应池主要作用是使污水的胶体悬浮物絮凝，经过沉淀形成污泥排至污泥处理系统。在絮凝沉淀反应池入水口设有搅拌机，它使污水与絮凝充分混合达到良好的絮凝效果，搅拌机控制方式为长时间运行。刮吸泥机的运行通过定时控制完成，在上位机设置定时调节画面，可通过其设置启/停时间间隔
IV、本站控制的I/O点
DI：80；DO：48；AI：16；AO：0。(包括预留量)

『叁』 如何编写plc控制系统的操作说明手册

熟悉控住对象、PLC选型及确定硬件配置、设计PLC的外部接线。设计控制程序、程序调试和编制技术文件。1 了解控制对象，确定控制要求 这一步是系统设计的基础。首先应详细了解被控对象的全部功能和它对控制系统的要求，例如机械的动作，机械、液压、气动、仪表、电气系统之间的关系，系统是否需要设置多种工作方式（如自动、半自动、手动等），PLC与系统中其他智能装置之间的联系，是否需要通信联网功能，是否需要报警，电源停电及紧急情况的处理 ，在这一阶段，还要选择用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备（继电器、接触器、信号指示灯等执行元件），以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等）。
此外还应确定哪些信号需要输入给PLC，哪些负载由PLC驱动，并分类统计出各输入量和输出量的性质，是开关量还是模拟量，是直流量还是交流量，以及电压的大小等级，为PLC的选型和硬件配置提供依据。
2 确定硬件配置，设计外部接线图 正确选择PLC对于保证整个控制系统的技术与经济性能指标起着重要的作用。选择PLC，包括机型的选择。容量的选择。I/O模块的选择，电源模块的选择等。
根据被控对象对控制系统的要求，及PLC的输入量、输出量的类型和点数。确定出PLC的型号和硬件配置。对于整体式PLC，应确定基本单元和扩展单元的型号；对于模块式PLC，应确定框架（或基板）的型号及所需模板的型号和数量。

『肆』 污水处理的自动控制系统有哪些意义

城市来污水处理系统源对解决水资源缺乏，促进社会可持续发展有着十分重要的意义。目前城市污水处理厂存在运行成本高，经济效益差，控制系统落后等问题。提高污水处理厂自动控制的程度和引入先进控制技术，是降低运行成本、提高生产运行效率的关键。
污水处理的自动控制系统‍采用计算机技术、跟踪经常变化的水处理情况，检测不同时间的水质指标数据，在计算机上动态现实，对这些数据进行分析处理，并记录下来，以备在需要的时候查阅。通过分析数据趋势走向，随时调整个设备及工艺过程参数，使其达到优化控制状态，经济运行，节省能耗。采用计算机代替人工操作，减少事故，保证安全，降低劳动强度，节约人力，甚至可以完成许多人工难以完成的任务，提高运行的可靠性。

『伍』 基于PLC的污水处理厂自动控制系统

工业污水处理自动控制系统设计
论文编号:ZD444 论文字数:30827,页数:52，有开题报告，任务书，文献综述，CAD图

摘要： 介绍了工业污水处理自动控制系统设计的基本原理及思想，叙述了工业污水处理系统中的自动控制过程及系统实施的实现方法，并对应用可编程控制器实现污水处理各个过程的控制及控制系统的组成做了详细的描述。此外，可编程序控制器具有可靠性高、编程简单、抗干扰强等一系列优点，所以广泛应用于工业控制领域，而由于PC机具有较好的人机界面和控制决策能力，让PLC与PC机之间通过总线RS422/485通信，使得PLC在人机交互性能方面的功能大大加强。这次的工业污水处理自动控制系统设计达到了当今现代自动化所追求的标准化、科技化、人性化三项要求，使得该系统具有很强的可靠性、维护性和智能性。

关键词：工业污水处理 PLC 控制系统 通信

Automatic control system of instrial sewage disposal

Abstract: Have introced basic principle and thought that the automatic control system of instrial sewage disposal is designed, have narrated the implementation method that the automatically controlled course and system in instry's sewage disposal system are implemented, and to using the programmable controller to realize that has done detailed description in control of each course of sewage disposal and composition of the control system. In addition can programme controller have dependability high , programming simple , anti-interference a series of advantages such as being better, so apply to the instry controlled field extensively, and because the PC has better man- machine interface and controls decision ability , let PLC and PC through communication , RS422/485 of bus , , make PLC function in human-computer interaction performance strengthen greatly. The automatic control system of instrial sewage disposal this time has nowadays been designed and reached modern automation standardization, technicalization, three requests of humanization pursued, making should have very strong dependability , maintenance and intelligent systematically.

Keywords: processing instry dirty water PLC control system communication

目 录
摘要

Abstract

第一章 我国工业发展现状以及水资源概述 1
1．1 工业发展现状及未来发展对策 1
1．2 水资源概述 5
第二章 我国工业污水的处理系统 7
2．1 概述 7
2．2 工业污水处理工艺 7
2．3 工业污水处理设备 10
2．4 工业污水处理工程材料 10
2．5 工业污水处理工程控制 11
第三章 可编程控制器应用技术 12
3．1 可编程控制器的历史与发展趋势 12
3．2 可编程序控制器的基本功能、特点和应用范围 13
3．3 可编程序控制器的工作原理 16
第四章 污水处理系统控制方案设计及选型 19
4．1 系统控制设计要求 19
4．2 系统工艺流程 20
4．3 系统硬件设计 20
4．4 PLC的选型与硬件配置确定 21
4．5 I/O分配 22
4．6 软件设计 24
4．7控制与显示面板设计 27
4．8系统的特点 28
4.9 工作过程、安装与布线的注意事项 29
第五章 污水处理系统的通信 31
5．1 PLC通信概述 31
5．2 通信方式 31
5．3 RS485串行通信接口及通信介质 32
5．4污水处理系统通信方案设计 33
总结 35
参考文献 36
致谢 38
附录1 系统梯形图 39
附录2 程序清单 42
附录3 显示控制面板图 44
附录4 总接线图 45
附录5 搅拌器电动机控制图 46

『陆』 污水排放PLC控制系统中有关“先动先停，先停先动”的原则是什么

先动先停，先停先动应该是为了让泵轮流工作，尽量让泵的工作时间比较平均，延长泵的使用寿命

『柒』 如何用plc控制废水排放ph

需要有在线的ph传感器。通过监测当前的PH值，修改排放的各阀门的开度，就可以了

『捌』 plc控制系统设计的一般步骤

步骤有：

1、根据工艺流程分析控制要求，明确控制任务，拟定控制系统设计的技术条件。

2、确定所需的用户输入设备、输出设备、由输出设备驱动的控制对象。估算PLC的I/O点数；分析控制对象与PLC之间的信号关系，信号性质，根据控制要求的复杂程度，控制精度估算PLC的用户存储器容量。

3、选择PLC。PLC的选择包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。选择PLC的依据是输入输出形式与点数，控制方式与速度、控制精度与分辨率，用户程序容量。

4、分配、定义PLC的I/O点，绘制I/O连接图。

5、PLC控制程序设计。

6、控制柜设计和现场施工。在进行控制程序设计的同时，可进行硬件配备工作，主要包括强电设备的安装、控制柜的设计与制作、可编程序控制器的安装、输入输出的连接等。

使用氛围及行业分布

PLC具有操作简单，设计弹性以及经济实惠等优点，广泛地应用于各种工业环境的控制系统中，担任着工厂自动化控制中核心控制的角色。PLC系统的实际应用包含多领域，如中央空调设计，自动化的生产线及设备和停车场机械设备等。

现在市面上的PLC系统具有繁多的种类，不同的制造厂商以及PLC系统设计的针对性都会让其不同，但是，我们可以依据机组的复杂程度将PLC系统分为大、中、小型。工业上常使用大型的PLC系统，而小型PLC适用于一般的工厂及学校。

以上内容参考：网络——PLC控制系统设计

『玖』 说明PLC的工作过程

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
（一）
输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
（二）
用户程序执行阶段，在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序（梯形图）。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。
（三）
输出刷新阶段，当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出