廢水控制系統

A. 污水處理的自動控制系統有哪些意義

城市來污水處理系統源對解決水資源缺乏，促進社會可持續發展有著十分重要的意義。目前城市污水處理廠存在運行成本高，經濟效益差，控制系統落後等問題。提高污水處理廠自動控制的程度和引入先進控制技術，是降低運行成本、提高生產運行效率的關鍵。
污水處理的自動控制系統‍採用計算機技術、跟蹤經常變化的水處理情況，檢測不同時間的水質指標數據，在計算機上動態現實，對這些數據進行分析處理，並記錄下來，以備在需要的時候查閱。通過分析數據趨勢走向，隨時調整個設備及工藝過程參數，使其達到優化控制狀態，經濟運行，節省能耗。採用計算機代替人工操作，減少事故，保證安全，降低勞動強度，節約人力，甚至可以完成許多人工難以完成的任務，提高運行的可靠性。

B. 智流污水提升器的智能控制系統可實現哪些智能控制功能

智能控制系統可以實現手機聯網，遠程式控制制，像是機器的啟停和液位的設置，還有就是反沖洗系統的設定，並且在發生特別情況的時候，像是滲水和漏水，機器可以傳輸信息給手機並自動關閉水閥

C. 基於PLC的污水處理廠自動控制系統

工業污水處理自動控制系統設計
論文編號:ZD444 論文字數:30827,頁數:52，有開題報告，任務書，文獻綜述，CAD圖

摘要： 介紹了工業污水處理自動控制系統設計的基本原理及思想，敘述了工業污水處理系統中的自動控制過程及系統實施的實現方法，並對應用可編程式控制制器實現污水處理各個過程的控制及控制系統的組成做了詳細的描述。此外，可編程序控制器具有可靠性高、編程簡單、抗干擾強等一系列優點，所以廣泛應用於工業控制領域，而由於PC機具有較好的人機界面和控制決策能力，讓PLC與PC機之間通過匯流排RS422/485通信，使得PLC在人機交互性能方面的功能大大加強。這次的工業污水處理自動控制系統設計達到了當今現代自動化所追求的標准化、科技化、人性化三項要求，使得該系統具有很強的可靠性、維護性和智能性。

關鍵詞：工業污水處理 PLC 控制系統 通信

Automatic control system of instrial sewage disposal

Abstract: Have introced basic principle and thought that the automatic control system of instrial sewage disposal is designed, have narrated the implementation method that the automatically controlled course and system in instry's sewage disposal system are implemented, and to using the programmable controller to realize that has done detailed description in control of each course of sewage disposal and composition of the control system. In addition can programme controller have dependability high , programming simple , anti-interference a series of advantages such as being better, so apply to the instry controlled field extensively, and because the PC has better man- machine interface and controls decision ability , let PLC and PC through communication , RS422/485 of bus , , make PLC function in human-computer interaction performance strengthen greatly. The automatic control system of instrial sewage disposal this time has nowadays been designed and reached modern automation standardization, technicalization, three requests of humanization pursued, making should have very strong dependability , maintenance and intelligent systematically.

Keywords: processing instry dirty water PLC control system communication

目 錄
摘要

Abstract

第一章 我國工業發展現狀以及水資源概述 1
1．1 工業發展現狀及未來發展對策 1
1．2 水資源概述 5
第二章 我國工業污水的處理系統 7
2．1 概述 7
2．2 工業污水處理工藝 7
2．3 工業污水處理設備 10
2．4 工業污水處理工程材料 10
2．5 工業污水處理工程式控制制 11
第三章 可編程式控制制器應用技術 12
3．1 可編程式控制制器的歷史與發展趨勢 12
3．2 可編程序控制器的基本功能、特點和應用范圍 13
3．3 可編程序控制器的工作原理 16
第四章 污水處理系統控制方案設計及選型 19
4．1 系統控制設計要求 19
4．2 系統工藝流程 20
4．3 系統硬體設計 20
4．4 PLC的選型與硬體配置確定 21
4．5 I/O分配 22
4．6 軟體設計 24
4．7控制與顯示面板設計 27
4．8系統的特點 28
4.9 工作過程、安裝與布線的注意事項 29
第五章 污水處理系統的通信 31
5．1 PLC通信概述 31
5．2 通信方式 31
5．3 RS485串列通信介面及通信介質 32
5．4污水處理系統通信方案設計 33
總結 35
參考文獻 36
致謝 38
附錄1 系統梯形圖 39
附錄2 程序清單 42
附錄3 顯示控制面板圖 44
附錄4 總接線圖 45
附錄5 攪拌器電動機控制圖 46

D. 污水處理控制系統

2010年2月，我公司與岳陽雲溪污水處理廠成功簽訂關於污水處理廠自控系統成套設計、製作及施工的合同，標志著公司在污水處理行業的一個重大突破，前後僅花1個月時間，完成了整個系統的設計、成套、現場調試，深得客戶的好評。

雲溪污水處理廠處理能力在2萬m3/日，其中生活用水1萬m3/，工業用水1萬m3/日，監控點數為1192點，數字量輸入736點，數字量輸出272點，模擬量輸入104點，模擬量輸出80點，選用西門子S7-300 PLC是一種即經濟又切合實際的解決方案，它具有高度模塊化結構，指令集功能強大，能夠滿足多樣化和個性化的需求。

該PLC系統分為3個站，在控制室內設兩台工控機操作站，該操作站包括工程師站一台，操作員站一台，設置在綜合樓中央控制室內。現場設3個PLC站，分別設在旋流沉砂風機房配電室（PLC1）、污泥脫水機房配電間（PLC2）、變電所低壓配電房（PLC3）內。通過控制3個PLC站完成對整個污水廠的自動控制。3個PLC站通過光纖與中控室進行通訊，各種儀表信號通過屏蔽線與PLC站連接通信，PLC站內通過PROFIBUS-DP網路進行通訊。

中央處理單元（CPU315-2DP）集成有PROFIBUS-DP和MPI通訊介面，多點介面（MPI））用於同時連接編程器、PC機和人機界面等。在中心控制室，通過操作站顯示各工藝參數、設備工作狀態，可進行數字顯示、狀態顯示、各種圖形畫面顯示、事故報警等。同時在中心控室設一套投影儀，用於污水處理系統工藝設備監控，使生產管理人員直接監視全廠生產運行狀況，隨時掌握和調整生產情況。通過列印機可實現生產報表，圖形、事故列印記錄。

控制中心設備及現場儀表設備由專用的UPS電源分配櫃供電。在每個電源分配櫃的電源進線和分配電源出線都加裝電源避雷器。所有信息系統進入PLC櫃的電纜內芯線端，對地加裝電涌保護器，電纜中的空線對應接地，並做好屏蔽接地，所有模擬量信號電纜都使用屏蔽電纜，且屏蔽層可靠接地，通訊電纜採用專用的現場匯流排，且可靠接地。PLC所有開關量輸入輸出模塊與現場箱（櫃）中間裝有隔離繼電器，PLC所有模擬量輸入輸出模塊與現場箱（櫃）中間裝有浪涌保護器。

污水處理廠自控系統的要求是對污水處理過程進行自動控制和自動調節，使處理後的水質指標達到要求的范圍；在中控室發出上傳指令時，將當前時刻運行過程中的主要工作參數（水質參數、流量、液位等）、運行狀態及一定時間段內的主要工藝過程曲線等信息上傳到中控室。功能如下：

（1）控制操作：

在中心控制室能對被控設備進行在線實時控制，如啟停某一設備，調節某些模擬輸出量的大小，在線設置PLC的某些參數等。

（2）顯示功能：

用圖形實時地顯示各現場被控設備的運行工況，以及各現場的狀態參數。

（3）數據管理：

依據不同運行參數的變化快慢和重要程度，建立生產歷史資料庫，存儲生產原始數據，供統計分析使用。利用實時資料庫和歷史資料庫中的數據進行比較和分析，得出一些有用的經驗參數，並把一些必要的參數和結果顯示到實時畫面和報表中去。

（4）報警功能：

當某一模擬量（如電流、壓力、水位等）測量值超過給定范圍或某一開關量（如電機啟停、閥門開關）閥發生變位時，可根據不同的需要發出不同等級的報警。

（5）列印功能：

可以實現報表和圖形列印以及各種事件和報警實時列印。列印方式可分為：定時列印、事件觸發列印。

E. 污水處理自動控制系統有哪些功能

自動化時代，智能化時代，機器人的時代。人們總想著讓機械來完成各種各樣的任務來解放人類的雙手，污水處理行業如今也面臨著自動化控制系統的革命，那麼，究竟有哪些功能是可以實現自動化控制呢？理論上講，污水處理的任何環節都可以自動化控制，但是在實踐中還是有很多環節和功能是不能自動化的。尤其是污水處理技術，很多技術參數與指標是通過多次化驗才能夠獲取的，因此很難通過監控設備獲取准確數據從而帶動自動化控制系統，言歸正傳，污水處理自動控制系統有以下幾種功能
1·水位、水量自動控制：這一點很容易操作，甚至不需要人工智慧，只要安裝水位感應器甚至是浮漂都可以，當水位高於某一設定的數值，則自動控制上一環節的進水量，從而保證本單元蓄水池的水位處於正常狀態，當水位低於某一數值時，則再次啟動上游的進水設施。說起來很簡單，做起來也不難。
2·溫度自動控制：在污水處理系統中，涉及到水溫的環節較少，一般只要不凍冰，是液態水都可以處理，但是也有一個最佳溫度參數，溫度監控和電動開關或者預警相連接，就可以決定一些控溫系統的工作，實現起來也不難。
3·PH值監控系統：來自中和池的設備，可以根據中和池內污水PH值決定添加哪種中和劑，也可以根據水量，PH值偏離程度控制中和劑的數量實現PH值自動控制。
4·電阻率監控系統：雖然污水中的雜質含量需要用化驗的手段來獲取，但是採用電阻率監控水質是否達標是非常容易的，因此在水處理環節中常常用電阻率監控系統來完成水質監控。
其他的入混凝葯劑添加、萃取劑的使用，氧化還原法污水處理，以目前的技術很難完成自動化、智能化系統功能，多數還是需要人工監測的。
參考原文：http://www.nmgjlscl.com/Item/Show.asp?m=1&d=3066

F. 廢水處理系統是怎樣構成的

WFRP-B設備主要由五部分組成：

格柵沉砂池、調節池、一體化污水處理設備、砂濾生態池、設備間。

1. 格柵沉砂池：隔除來水中的大塊雜物及漂浮物，同時使來水中較大顆粒物在此沉降下來。可根據水質情況選用簡易格柵或機械格柵。柵渣及沉砂定期清理，經消毒後交市政統一處理。

2. 調節池：調節水量，均衡水質。提升系統的抗沖擊負荷能力。

3. 一體化污水處理設備：主體工藝為A/O生化工藝，內置沉澱及污泥迴流系統。外殼採用機械纏繞玻璃鋼罐體，為地埋式設計。設備的核心部分為生物接觸氧化工段，該工段採用固定化活細胞工藝，加入外置高效曝氣系統，通過好氧細胞的生命代謝作用，使水中的有機物得以消解，從而達到凈化水質的目的。該設備特別適合生活類污水的凈化過程。

4. 砂濾生態池：可作一體化污水處理設備的有效補充，對一體化污水處理設備出水進行深度處理。該處理系統是人工濕地生態系統的單級表現形式。通過基質的吸附、微生物的消解以及植物的吸收等綜合作用，使出水水質穩定達到設計要求。

5. 設備間：內設兩台鼓風曝氣機和PLC自控設備。鼓風曝氣機為一用一備，切換運行。污水處理站內所有設備均通過PLC控制設備進行自動控制切換，並進行過流、缺相、過壓、欠壓等故障的自動保護。

說明：

1. 圖中缺氧池、生化池、沉澱池、消毒池整合為一體化污水處理設備。

2. 調節池根據需要選擇性曝氣。

3. 整套工藝將以一體生化設備為主體單元，並根據污水水質水量情況及買受方要求的處理標准，合計增減其它各單項單元，保證出水長期穩定的達標排放。

G. 請問 污水處理廠自動控制系統設計的原理的是

一般就是繼電器接觸控制，後來發展成可編程邏輯控制器（PLC）

H. 工業污水處理自動監控技術的應用

工業污水處理自動監控技術是如何應用的？原理是什麼？請看中達咨詢編輯的文章。
隨著現代社會的不斷發展，工業產業也得到較大進步，對社會經濟發展起到很大的推動作用。在工業生產各項工作中，污水處理是比較重要的一項內容，對工業發展及環境保護具有十分重要的作用。在現代工業污水處理中，自動監控技術有著越來越廣泛的應用，使工業污水處理水平及效率得到提高。本文就工業污水處理自動監控技術的應用進行分析，試圖為之提供行之有效的可行性建議。
社會工業的發展雖然對社會經濟的發展起到很大推動作用，但工業生產中產生的污水也在一定程度上污染社會環境。因此，在社會生產中對污水進行科學處理，從而減輕工業污水對環境的污染有著十分重大的社會意義。現代工業生產規模正在不斷擴大，工業污水的產生也越來越來多，運用現在技術手段處理工業污水也就十分必要，目前應用比較廣泛的就是自動監控技術。
1 污水處理自動化監控系統實現原理
通常情況下，工業污水都有著很高的污染性，因而對工業污水進行處理相對而言難度也就比較大，並且對污水處理技術也有著很高的要求，也污水處理整個過程中也耗時比較長。在工業污水處理過程中，應用自動監控處理系統通過分為三個部分進行，即預處理階段、生化處理階段以及沉澱階段。首先，將排出的工業污水置於砂池中，然後對污水進行攪拌，盡可能使砂水之間能夠分離，在砂石沉澱之後，向中和池中進入，之後對其實施酸鹼中和處理，在中和池中處理完之後，將污水提升一級，使其進入厭氧池中，然後對其實施生物分解，處理完之後向調節沉澱池中流入，然後由調節沉澱池向高效生物組合池中進入，化工污水中存在的有機污染物通過微生物作用被氧化分解，從而使工業污水得以凈化，之後將污水進行氣化微處理，從而將有機污染物去除，進入沉澱池內實施固液分離，在分離之後將葯物加入水中進行處理，然後外排掉清水，使分離出污泥凝固，之後將其外運。
2 自動化監控系統及功能的構成
自動化監控系統主要包括兩個部分，即上位機軟體控制系統與下位機軟體控制系統。其中上位機軟體控制系統選擇WinCC6.0P2版本組態軟體當作控制平台將各種相關圖形管理建立。在實際工作過程中，通過平台所建立各個系統畫面，工作人員可實時對污水處理進行監控，能夠隨時對系統運行參數進行觀察，若系統有故障問題出現，平台能夠及時警報提醒。在WinCC監控軟體啟動時，能夠使污水處理的工藝流程圖得到直觀顯示，並且還能夠顯示各個設備實際運行狀態，另外還能夠點擊畫面中相對應按鈕，從而通過畫面的切換對各個儀表、泵以及閥門相關參數進行查閱。在畫面下方中的控制按鈕共有5個，下面分別詳細分析：
（1）報警報表按鈕。通過點擊該按鈕能夠對報警控制項的運動效果圖表進行查看，對於具體報警事件狀態可快速確定。
（2）最新報警按鈕。點擊該按鈕能夠使當前故障報警信息得以顯示。
（3）報警消音按鈕。點擊該按鈕可將現場喇叭報警聲切斷。
（4）PH及流量趨勢圖按鈕。點擊該按鈕可使表格控制項以及數據趨勢控制項運行畫面得到顯示。
（5）返回主畫面按鈕。在點擊該按鈕之後可返回WinCC監控系統的主畫面。
在下位機系統中的軟體主要選擇SIMAT-ICS7-300通用型自動監控技術，該技術優點就是可連接現場儀器以及感測器，從而使數據通信、數據處理以及數據管理得以實現。利用該技術在電路短路或者斷路情況下可保證警報通過感測器發出。另外，利用該技術能夠對污水PH值進行實時穩定地控制。在計量PH方面，下位機系統操作通常如下：
若污水保持適中酸鹼度，則接通PHX7觸電，此時關閉加酸閥及加鹼閥，報警器不報警；若污水表現為強鹼性，則接通PHX6點，此時報警器發出警報，打開加酸閥門；若污水表現為強酸性，則PH值X5接通，報警器警報，打開加鹼閥門。
3 污水處理監控系統的應用效果評價
3.1 污水處理監控系統的應用能夠使圖表參數得以動態顯示
在控制內操作人員可通過計算機對現場中各水罐以及水池中液位情況進行觀察，並且可觀察到水管壓力信息、流量信息以及水泵開停信息，並且可以動畫形式使這些動態信息實施顯示。
3.2 污水處理監控系統的應用可使數據實時顯示
在實際操作中可在數庫中保存記錄信息，並且能夠實現實時顯示，同時可查詢歷史記錄，還能夠進行刪除以及列印操作。
3.3 污水處理監控系統的應用可實現自動報警
在監控變數超出設置報警限制時，系統便能夠自動發出聲音警報，從而對操作人員進行提示。在發現提示之後，操作人員可按下報警確認按鈕，使警報停止，與此同時，根據報警畫面中信息操作人員到現場進行故障排除。另外，報警信息以及報警排除信息均會在報警窗口中記錄。
4 結論
隨著現代自動化技術不斷發展，在工業污水處理中自動監控技術也得到越來越廣泛的應用。在工業污水處理過程中，通過利用自動監控技術能夠使污水處理效率得到很大提高，同時也能夠在很大程度上節省人力物力，在現代工業污水處理中必不可少的幾種技術手段。
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I. 求國外污水處理廠液位自動控制系統方面的現狀及以後的發展趨勢。求大俠指點，謝謝！

液位控制自動化主要是操控，就液位開關而言有許多類型，比如電容式液位開關、浮球式液位開關、電極式液位開關、電子式液位開關、電容式液位開關、光控式液位開關，自動控制可以採用PLC可編程邏輯控制器，也可以採用PAC可編程自動化控制器，這要看使用要求。國內外目前常採用PLC方式，隨著社會經濟的發展及公共管理科技水平的提高，今後可能會採用PAC控制方式。
PLC：可編程邏輯控制器，PLC主要是指數字運算操作電子系統的可編程邏輯控制器。
PAC：可編程自動化控制器，概念定義為集中控制，涵蓋PLC的多種需求以及製造業對信息的需求。PAC包括PLC的主要功能和擴大的控制能力，以及PC-based控制中基於對象的、開放數據格式和網路連接等功能。PAC與PLC的區別在於PAC的形式與傳統PLC很相似，但性能卻全面得多。PAC是一種多功能控制器平台，它包含多種用戶可按照自己意願組合、搭配和實施的技術和產品。與其相反，PLC是一種基於專有架構的產品，僅僅具備了製造商認為必要的性能。 PAC與PLC最根本的不同在於它們的基礎不同。PLC性能依賴於專用硬體，應用程序的執行是依靠專用硬體晶元實現，因硬體的非通用性會導致系統的功能前景和開放性受到限制，由於是專用操作系統，其實時可靠性與功能都無法與通用實時操作系統相比，這樣導致了PLC整體性能的專用性和封閉性。

J. 污水處理廠自動化系統的分析與應用

一、引言
水是人類生活和國民經濟發展的不可或缺的重要部分，隨著科技水平的飛速發展和人類生活水平的巨大提升，對於潔凈的優質的水源的需求也不斷急劇釋放。為建設可靠、穩定、先進、經濟以及可擴展的合理的水處理自動化系統成為工程界和城市水行業營運管理部門共同關心的問題。微電子、通信、計算機技術的發展大大提高了水處理控制系統的信息化和智能化程度，與3C技術相結合的PLC以其卓越的可靠性、抗干擾性以及靈活的控制方式成為水處理自動化系統的核心控制器，其與開放的網路通信系統一起，共同推動著水處理自動化系統的智能化程度的發展。
水處理行業主要分為凈水處理和污水處理兩大部分。凈水廠控制系統通常分為水廠調度系統、加葯間（加氯間）PLC控制站、濾站PLC控制站、送水泵房PLC控制站等。各個控制站相對獨立工作，通過有線網路進行通訊，將所有的數據信息送到水廠調度室進行處理，或將一部分數據通過調度系統以無線（或有線）通訊的方式送到城市的調度中心。對於污水處理來說，要根據污水水源地狀況來確定污水處理的工藝流程，由於污水處理工藝的不同而自控系統應用PLC的要求也有所不同。一般講，整個污水處理廠都有總控室和多個現場控制站，站與站之間通過控制器層網路或信息層網路相連，然後全部連接到總控室，總控室的多台計算機、工作站和圖形站都用信息層網路連接，這樣和現場控制站構成了集中管理，分散控制，高速數據交換的工廠級自動化網路[1].PLC自控系統是水處理廠的控制核心部分，對其合理的選型和設計，對污水廠能否高效、自動化的運行非常重要。然而，PLC網路又是其中的重中之重，網路的好壞直接影響到污水廠的正常運行。
二、系統構成
污水處理廠自控系統一般包括污水廠部分和廠外泵站部分。監控系統通訊網路和PLC是污水處理自動化系統的核心組成部分，它們的性能對污水處理自動化系統會起到決定性的作用[2].根據污水處理自動化本身的特點和監控需求選擇合適的PLC及通訊網路是保證污水處理自動化系統性能的重要因素。
通信網路：
在污水處理自動化系統的結構上，國內在管理體制上主要採用三級管理，即監控總中心、區域監控分中心和監控站。由於監控站不直接對污水處理廠的外場設備進行直接控制，因此工程界按照系統結構的劃分把監控系統劃分為信息層、控制層和設備層。
第一層為信息層，主要負責大量信息及不同廠家不同設備之間的信息傳輸，工業乙太網Ethernet為目前較常用的一種信息網路，世界各大PLC生產廠商均支持工業乙太網，並且他們在原有TCP/IP的基礎上，相繼開發出實時性更高的工業乙太網，如歐姆龍和羅克維爾支持的Ethernet/IP，施奈德支持的Modbus-TCP/IP以及西門子支持的ProfiNet等。由於Ethernet的信息量大，因此在污水處理廠自動化系統中乙太網主要用於各個控制分站與監控中心的數據傳輸，包括各種感測器數據等大量歷史數據信息。
第二層為控制層，主要採用現場匯流排組成隧道區域控制器網路，其特點是由於採用了標准匯流排組網，既能滿足實時通信的要求，又具有開放協議的標准介面，能在匯流排上方便的掛接各種外場設備，有利於監控系統的擴展。目前，現場匯流排有40多種，在污水處理廠自動化系統中應用的現場匯流排主要有ControllerLink、LonWorks、Inetrtbus、Profibus、Can和Modbus.他們的共同特點是高速、高可靠，適合PLC與計算機、PLC與PLC及其它設備之間的大量數據的高速通訊。為使系統的穩定可靠，控制層的網路結構多採用環網的方式組成，包括線纜型和光纖作為傳輸介質，具體組網將在後面作出實例說明。
第三層為設備層，這一層用於PLC與現場設備、遠程I/O端子及現場儀表之間的通訊，它們有DeviceNet、Modbus以及Profibus/DP等，其中DeviceNet已經成為工業界的標准匯流排而得到了廣泛的應用，而Profibus/DP雖然沒有成為標准，但是它的應該也相當廣泛。
值得指出的是，近來年乙太網的廣泛應用使得人們把目光投向了現場匯流排上來，工業乙太網是否最終將取代現場匯流排仍然是一個爭論的話題。然而，不論是Ethernet/IP還是Modbus-TCP/IP，乙太網在一些重要的性能指標上仍然無法具有現場匯流排的特點和優勢。從本質上來講，乙太網的載波幀聽沖突監測CSMA/CD的訪問方式，實時性並沒有現場匯流排採用的令牌匯流排和令牌環的訪問方式高，不論人們採用何種方式，如協議封裝、分時訪問控制等，都只能改善乙太網的實時性，起不到本質的改變。在當前技術還未完全成熟之前，現場匯流排應用於控制層，是一個積極和穩妥的選擇。隨著乙太網技術的不斷發展，今後其取代現場匯流排而用於控制層也是很有可能的。
監控分中心及上位監控軟體：
監控分中心一般將設置多台SCADA工作站（工控機）。分別用於水廠調度系統、加葯間（加氯間）、濾站、送水泵房等監控，完成污水廠內各種設備的狀態顯示、自動控制、半自動控制、列印報警、分析報表等工作。同時，監控分中心還將設置了多台伺服器，為其它計算機提供支援和與監控總中心進行通信。
PLC的選擇：
施奈德（Schneider）、西門子（Siemens）、歐姆龍（Omron）、羅克維爾（Rockwell）、通用電氣（GE）是全球五大PLC製造廠商和整體方案的提供者，他們的產品面向各自不同的領域，其中在污水處理自動化系統的應用方面，又以羅克維爾、歐姆龍和施奈德的應用最為廣泛。
污水處理自動控制系統對PLC的性能提出了更高的要求，作為污水處理自動控制系統的核心控制器，其必須具備以下幾大功能特點：首先本身必須穩定可靠，並具有預先處理數據和集中傳輸數據的能力，具有較高的故障保護能力；其次，控制分站本地控制器可以獨立承擔控制分區的基本控制任務，即使監控站或者監控中心因故障停止運行，相鄰區域的控制器也能交換數據信息；再次，當某控制站的控制量出現變化時，可按預定方案和程序採取相應的演算法，對相關區域的控制對象，比如泵或者加葯系統等做出相應的調整。因此，它必須至少有如下功能模塊，數據採集存儲處理功能（實現集中和獨立工作方式，尤其是在獨立控制時能與相鄰控制器實現數據交換）；通信功能、容錯功能、自動診斷功能和本地操作功能（即能帶觸摸屏）。
必須綜合考慮整個監控系統的性能要求和自然條件以及運營周期對設備的要求進行選擇，尤其在極端氣候和惡劣環境狀況條件下或較大規模的污水處理廠，需要選擇性能更好的雙機熱備冗餘的PLC，如Schneider的2Quantom系列、Rockwell的2ControlLogix、Omron的CS1D系列、Siemens的S7-417系列；區別在於Omron的雙系統是在一個底板上實現，而Siemens等是兩個底板通過光纖連接，會在一定程度上佔用控制櫃的空間，但他們的配置都很靈活，可以任意實現雙CPU雙電源、雙CPU單電源、單CPU單電源多種冗餘結構。
在一般的環境狀態的時候或較小規模的污水處理廠，多採用標準的機型作為現場控制器，如Schneider的Quantom140系列、Rockwell的ControlLogix、Omron的CS1系列、Siemens的S7-400系列等；他們都支持工業乙太網和多種現場匯流排，控制方式採用遠程帶CPU的智能分布式結構，系統開放性和兼容性強，豐富的I/O及高功能模塊，完全滿足污水處理自動控制系統對信號處理的要求。
三、應用案例
下面以天津咸陽路污水處理廠為例[3]，具體說明污水處理廠自動控制系統的組成，控制系統拓撲圖如圖一所示：
信息層：咸陽路污水處理系統因其分布面積較大，廠區內共有5個PLC分站：預處理系統分控主站PLC1、生物處理系統分控主站PLC2、污泥處理系統分控主站PLC3、出水及雨水系統分控主站PLC4和污泥消化系統PLC5，使用的CPU均為OMRON的CS1H-CPU66H.該功能層實現污水處理廠各單元過程所有過程參數、設備運行狀態及電氣參數的數據採集，單元過程及設備的控制，並通過OMRON網路模塊CS1W-ETN21，和中央控制室通過赫斯曼太網交換機，組成100M光纖以太環網，向監控層傳送數據和接受監控層控制指令。在中控室中，作為工業乙太網結點的系統數據伺服器、兩台工程師/操作員站計算機、列印機、UPS電源及監視屏等設備，其主要職能是進行系統中的信息交換與信息顯示及控制。該層通過上位監控軟體實現對主要工藝設備的控制和調度，對污水處理全過程中的工藝參數進行數據採集、監控、優化和調整，對主要工藝流程進行動態模擬和趨勢分析、實時數據處理和實時控制，在控制組態上實現各種常規與復雜的優化控制、專家控制、模糊控制等先進的智能控制。同時，功能強大與穩定的實時和歷史資料庫亦通過乙太網成為上下層間的信息通道。污水廠中控室控制站還通過RIAMBView和信息中心、便攜計算機及廠外泵站（咸陽路泵站、密雲路泵站）等處進行遠程通訊，RIAMBView具備遠程數據服務（最適合SCADA）功能，通過寬頻接收或發送相關數據，實現遠端對部分實時畫面、進程資料庫的訪問。
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